Устройство для перемещения в трубопроводе изнутри

 

Изобретение относится к обработке труб устройствами, движущимися вдоль трубы изнутри, направлено на снижение энергоемкости и повышение экономичности м может быть использовано в машиностроении , на транспорте и в других областях народного хозяйства. Устройство содержит корпус с упорами 6 и 7. Устройство перемещается вперед в результате периодического изменения расстояния между упорами 6 и 7, каждый из которых может перемещаться лишь в направлении перемещения устройства . Изменение расстояния обеспечивается периодическим включением и выключением соленоида 2 за счет изменения формы биметаллических пластин 3, один из слоев каждой из которых выполнен из материала, обладающего свойством магнитострмкции, а другой -из пружинного материала . 3 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (ss)s B 08 В 9/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ KOMMTET

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 470292 12 (22) 09.06.89 (46) 15.06.91, Бюл, b,ь 22 (72) Ю,И, Гарбуз (53) 682.28(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1368055, кл. B 08 8 9/04, 1986, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В

ТРУБОПРОВОДЕ ИЗНУТРИ (57) Изобретение относится к обработке труб устройствами, движущимися вдоль трубы изнутри, направлено на снижение энерГоемкости и повышение экономичности и может быть использовано в машиностроеИзобретение относится к обработке труб устройствами, движущимися вдоль трубы изнутри, и может быть использовано в машиностроении, на транспорте и в других областях народного хозяйства.

Цель изобретения — снижение энергоемкости и повышение экономичности.

На фиг. 1 показано схематически устройство, общий вид; на фиг, 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — фазы одного цикла перемещения устройства, Устройство для перемещения по трубе изнутри имеет корпус 1, в котором установлены соленоид 2 и две биметаллические дугообразные пластины 3. Концы пластин соединены посредством шарниров 4 и связаны посредством рычагов 5 с упорами 6 и

7. Рычаги 5 взаимодействуют с пружинами

8. Упоры 6 и 7 имеют элементы 9 для предотвращения возможности обратного хода, например, в виде ворсинок, наклоненных в нии, на транспорте и в других областях народноГо хозяйства. Устройство содержит корпус с упорами 6 и 7. Устройство перемещается вперед в результате периодического изменения расстояния между упорами 6 и 7, каждый из которых может перемещаться лишь в направлении перемещения устройства. Изменение расстояния обеспечивается периодическим включением и выключением соленоида 2 за счет изменения формы биметаллических пластин 3, один из слоев каждой из которых выполнен из материала, обладающего свойством магнитострикции, а другой — из пружинного материала. 3 ил. сторону, противоположную направлению движения устройства.

Один из слоев каждой биметаллической пластины выполнен из магнитострикционного материала, а другой — из пружинного материала.

Пусть, например, внутренний слой каждой из пластин обладает положительной магнитос рикцией.

Устройство для перемещения по трубе изнутри работает следующим образом, Устройство вводят в полость обрабатываемой трубы. При этом упоры 6 и 7 прижимаются к внутренней поверхности трубы пружинами 7 (фиг. 3, а). Соленоид 2 подключают к источнику электроэнергии (не показан). При включении соленоида образовавшееся магнитное поле вызывает удлинение слоя, обладающего положительной магнитострикцией, При этом радиус кривизны каждой из пластин 3 увеличится, шарниры 4 разойдутся, а это вызовет увеличение

1655585 для работы устройства напряженность магнитного поля может быть уменьшена в 20 раз.

88ñuïoÌ

Составитель А.Фомичева

Техред M.Moðãåíòàë . Корректор С.Черни

Редактор В.Трубченко

Заказ 2303 Тираж 371 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 расстояния между упорами 6 и 7, причем только эа счет перемещения влево упоров 6, так как перемещению вправо упоров 7 препятствует ворс 9, В результате ось симметрии устройства несколько сместится влево (фиг, 3, б), Далее соленоид отключают «магнитострикционный слой укорачивается, что вызывает уменьшение радиуса кривизны каждой из пластин 3. При этом шарниры 4 возвращаются в исходное положение пру. жиной 7. а расстояние между упорами 6 и 7 уменьшается только за счет перемещения влево упоров 7, так как перемещению вправо упоров 6 препятствует ворс 9.

В результате ось симметрии устройства сместится о1 первоначального положения на некоторую величину X (фиг, 3, в). Далее циклы включения и выключения соленоида повторяются и при каждом цикле устройство получает смещение влево на величину Х.

В предложенной конструкции нет необходимости применять дорогие материалы со свойствами гигантской магнитострикции, а могут быть применены недефицитные материалы с обычными магнитострикционными свойствами. При этом необходимая

5 .. Формула изобретения

Устройство для перемещения в трубопроводе изнутри, содержащее корпус, размещенные на его торцах упоры с элементами для предотвращения воэможности переме10 щения в обратном направлении, и средство для периодического изменения расстояния между упорами, включающее взаимодействующий с соленоидом элемент из магнитострикционного материала, концы которого

15 связаны с упорами посредством механической передачи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения экономичности и снижения энергоемкости, средство для периодического изменения расстояния между

20 упорными элементами имеет по меньшей мере одну биметаллическую пластину, при этом элемент из магнитострикционного материала выполнен в виде одного из слоев биметаллической пластины, а другой слой

25 биметаллической пластины выполнен иэ пружинного материала.