Грейферное устройство для шагового перемещения штучных заготовок

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для шагового перемещения заготовок. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Устройство содержит подвижную в горизонтальном и вертикальном направлениях грейферную линейку с захватами, направляющую для перемещения заготовок, расположенную над грейферной линейкой, привод, связанный через преобразующий механизм с грейферной линейкой. Привод выполнен в виде силового цилиндра со штоком, несущим траверсу с прижимом, расположенным над направляющей. На прижиме закреплены фиксаторы заготовок. В грейферной линейке выполнен наклонный паз. Преобразующий механизм выполнен в виде ползуна, подвижно установленного в наклонном пазу и жестко связанного с траверсой. В наклонном пазу установлена тормозная планка, взаимодействующая с ползуном. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4716446/27

{22) 07.07.89 (46) 07.07.91. Бюл, N 25 (71) Рижское производственное объединение ВЭФ им.В.И.Ленина (72) С.М.Егоров и А.А,,Цумбрис (53) 621,979:62-229,61 (088,8) (56) Кожевников С.Н., Есипенко Я,И, и Раскин Я,М, Механизмы, M.: Машиностроение, 1976, с. 100 — 102, рис. 2.148. (54) ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК

{57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для шагового перемещения заготовок.

Цель изобретения — повышение надежности

Изобретение относится к обработке металлов далением и может быть использовано для шагового перемещения штучных заготовок.

Целью изобретения является повышение надежности в работе, На фиг. 1 изображено грейферное устройство для шагового перемещения штучных заготовок; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг.

1, на фиг. 3 — нижнее положение грейферной линейки; на фиг. 4 — вид Б на фиг 3.

Устройство содержит грейферную линейку 1 с выполненным в ней наклонным пазом 2, в котором размещены ползун 3, жестко соединенный со штоком 4 силового цилиндра 5 через траверсу 6, и тормозную планку 7, подпружиненную к ползуну 3 llðóжинами 8, сила сжатия которых регулирует„, ЯЦ „„1660808 А1 (я)ю В 21 D 43/00, В 30 В 15/30 в работе. Устройство содержит подвижную в горизонтальном и вертикальном направлениях грейферную линейку с захватами, направляющую для перемещения заготовок, расположенную над грейферной линейкой. привод, связанный через преобразующий механизм с грейферной линейкой, Привод выполнен в виде силового цилиндра со штоком, несущим траверсу с прижимом, расположенным над направляющей. На прижиме закреплены фиксаторы заготовок. В грейферной линейке выполнен наклонный паэ. Преобразующий механизм выполнен в виде ползуна, подвижно установленного в наклонном пазу и жестко связанного с траверсой, В наклонном пазу установлена тормозная планка, взаимодействующая с ползуном. 4 ил.

- ся винтами 9. На грейферной линейке 1 размещены захваты 10, упорные винты 11 для установки шага грейферной линейки 1. На неподвижной направляющей, выполненной в виде Г-образной пластины 12, выполнены поперечный 13 и продольный 14 направляющие пазы, по которым подаются штучные заготовки 15, и продольная щель 16для прохода захватов 10, а также неподвижные роликовые опоры 17 и 18 для ограничения вертикального хода грейферной линейки 1, прижим 19 и фиксаторы 20.

Устройство работает следующим образом.

При подаче воздуха в верхнюю полость силового цилиндра 5 (фиг.1) ползун 3 вместе с грейферной линейной 1 и траверсой 6 опускается до упора грейферной линейки 1

1660808

Рог. f в роликовые опоры 18 на величину "В", До опоры 18 ползун 3 остается неподвижным в наклонном пазу 2. Заготовки 15 освобождаются от захватов 10. При продолжении опускания ползун 3, преодолевая силу торможения, перемещается в наклонном пазу 2 и вынуждает грейферную линейку 1 двигаться по роликовым опорам 18 влево на шаг, равный длине заготовки, Точная величина шага определяется упорными винтами

11. Одновременно заготовка 15 фиксируется фиксаторами 20 и прижимается прижимом 19 к Г-образной пластине 12 (фиг.3); начинается обработка заготовки 15 (обрабатывающие устройства не показаны).

После обработки заготовки 15 подача воздуха в верхнюю полость силового цилиндра 5 прекращается и подается в его нижнюю полость, Грейферная линейка 1 передвигается аналогично описанному, но только вверх до опор 17. Захваты 10 захватывают заготовки 16 и одновременно фиксаторы 20 и прижим 19 освобождают обработанную заготовку 16. При продолжении поднятия вверх грейферной линейки 1 полэун 3, преодолевая силу торможения, вынуждает грейферную линейку 1 двигаться по роликовым опорам 17 вправо на шаг, равный длине заготовки 16, и занять исходное положение (фиг,1). При этом обработанные заготовки 16, толкая друг друга, выпадают по направляющему пазу 14 в отводящий лоток (не показан), а новая заготовка 15 подается по поперечному направляющему пазу 13 Г-образной пластины 12 вибролотком или другим подающим устройством (не показан), Цикл повторяется.

5 Формула изобретения

Грейферное устройство для шагового пере-. мещения штучных заготовок, содержащее направляющую для заготовок, смонтированную горизонтально на основании, 10 грейферную линейку с захватами, установленную под направляющей с возможностью перемещения в горизонтальном и верти-. кальном направлениях, привод и преобразу-. ющий механизм, связывающий привод с

15 грейферной линейкой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено траверсой, расположенной над направляющей, прижимом для заготовок, закрепленным на траверсе, и

20 фиксаторами заготовок. установленными на прижиме со стороны направляющей, причем привод выполнен в виде силового цилиндра со штоком, смонтированного на основании вертикально, траверса установ25 лена на штоке силового цилиндра, в грейферной линейке выполнен наклонный паэ, расположенный в вертикальной плоскости, параллельной направляющей. преобразующий механизм выполнен в виде полэуна, 30 подвижно установленного в наклонном пазу, тормозной планки, смонтированной в наклонном пазу, и подпружиненной к ползуну пружинами, а ползун жестко связан с траверсой, 35

1660808

Составитель И.Ментягова

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор И.Муска

Редактор Т.Зубкова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 2077 Тираж 494 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5