Устройство для шагового перемещения

 

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для перемещения свариваемых узлов в сварочных линиях. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности. Устройство содержит транспортирующую каретку 6. Механизм с гибкими элементами 4 и 5 связан с приводом шагового перемещения посредством полиспаста со звездочками. Гибкие элементы, огибающие их с одной стороны, упруго соединены со станиной 1, а с другой - с одним или более дополнительными шаговыми приводами 22. Последовательность шагов обеспечивается любая, в пределах заданных, причем при работе пневмоцилиндр 7 и каретка 6 выполняют шаговое перемещение в 2 раза больше, чем расстояние, пройденное осью 14 полиспаста. Благодаря этому улучшаются условия обслуживания установок в автоматических линиях. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧ Е СКИХ

РЕСПУБЛИК (я15 В 23 К 37/047

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4479431/27 (22) 05.09.88 (46) 07.07.91. Бюл. hh 25 (71) Запорожский автомобильный завод ." Коммунар" (72) В.Г.Кукарин, M.Н.Перцевой и А.В.Буряк

" (53) 621.791.039(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

%1123824, кл. В 23 К 37/04, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для перемещения свариваемых узлов в сварочных линиях. Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение произво„„. ЖÄÄ 1660916 А1 дительности. Устройство содержит транспортирующую каретку 6. Механизм с гибкими элементами 4 и 5 связан с приводом шагового перемещения посредством полиспаста со звездочками. Гибкие элементы, огибающие их с одной стороны, упруго соединены со станиной 1, а с другой — с одним или более дополнительными шаговыми приводами 22. Последовательность шагов обеспечивается любая, в пределах заданных, причем при работе пневмоцилиндр 7 и каретка 6 выполняют шаговое перемещение в

2 раза большее. чем расстояние, пройденное осью 14 полиспаста. Благодаря этому улучшаются условия обслуживания установок в автоматических линиях. 2 ил, 1660916

Изобретение относится к области сварки, в частности к устройствам для перемещения свариваемых узлов в сварочных линиях.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей и повышение производительности.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид, на фиг,2 — разрез А-А на фиг.1.

Устройство содержит станину 1, на которой установлен транспортирующий механизм, включающий натяжные звездочки 2 и

3 и огибающие их гибкие элементы, например цепи 4 и 5, связанные с кареткой 6, Последняя несет на себе свариваемый узел и сварочную оснастку (не показано).

Привод шагового перемещения содержит пневмоцилиндр 7, шток которого соединен с зубчатой парой — зубчатым сектором

8 и шестерней 9, на оси 10 которой закреплена система рычагов 11-13. Выходное звено — рычаг 13 связан с осью 14 полиспаста, содержащего независимо установленные на оси 14 звездочки 15 и 16, огибаемые цепями 4 и 5, Свободные ветви 17 и 18 гибких цепей череэзвездочки19и20связаны упруго со станиной, например, посредством пневмоцилиндра 21 (в качестве упругого элемента может быть и пружина с заданной жидкостью), а также с одним или несколькими (в зависимости от количества и величины малых шагов) шаговыми двигателями, например пневмоцилиндрами 22 и 23 с поршнями 24 и 25.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении поршень 24 дополнительного пневмоцилиндра 22 занимает крайнее верхнее положение, обеспечивающее неподвижное состояние ветви 18 гибкой цепи 5, Другая ветвь 17 цепи 4 также жестко закреплена на станине

1. В конкретном примере выполнения эта задача обеспечивается тем, что поршень пневмоцилиндра 21 находится в крайнем нижнем положении.

В пневмоцилиндр 7 привода шагового перемещения поступает сжатый воздух, и

его шток поворачивает зубчатый сектор 8 на заданный угол, определяющий, в конечном счете, величину шага перемещения каретки

6. Шестерня 9 поворачивает рычаги из положения а в положение б . Поскольку обе ветви 17 и 18 цепей при работе основного шагового привода неподвижны, то выходное звено 13, поворачивая ось 14 и звездочки 15 и 16,обеспечивает перемещение на заданную величину цепей 4 и 5, огибающих звездочки в противоположных направлениях, и каретки 6, связанной с обеими цепями.

Причем шаговый ход каретки в 2 раза больше расстояния, пройденного осью 14 полиспаста, что позволяет выбирать пневмоцелиндр 7 привода существенно малых размеров при всех прочих равных условиях, необходимых для достижения перемещения того же шага. Описанный привод обеспечивает синусоидальный закон перемещения каретки, что существенно увеличивает производительность устройства.

После перемещения каретки 6 на величину шага и остановки ее со свариваемым узлом и оснасткой в заданном положении производится сварка группы точек сварочными клещами или пистолетами (не показано). И далее, каретку необходимо переместить на один шаг технологического хода для сварки следующей груп и ы точек.

При неподвижно зафиксированных оси 14 и звездочках 16 и 15 в штоковую полость пневмоцилиндра 22 и поршневую полость пневмоцилиндра 21 подается сжатый воздух, причем пневмоцилиндр 21 развивает на ветви 17 усилие меньшее, чем пневмоцилиндр 22 на ветви 18, но большее величины силы полезного сопротивления каретки 6 при перемещении ее под действием пневмоцилиндра 22.

Поэтому после включения последнего цепь 5, огибая звездочку 16, перемещает каретку 6 на шаг, равный ходу поршня 24, преодолевая при этом усилия натяжения ветви 17, Каретка передвигается и занимает положение для сварки следующей группы точек клещами или пистолетами. При необходимости еще одного технологического шага включается следующий пневмоцилиндр 23, который аналогично описанному обеспечивает перемещение каретки еще на шаг.

Совмещение в устройстве для шагового перемещения выполнения в любой последовательности заданных межоперационных с большим шагом перемещений и технологических — с малым позволяет существенно расширить технологические возможности, исключить из сварочных установок на постах механизмы перемещения сварочных инструментов, освободить сварочные посты от загромождений приводами этих перемещений и значительно улучшить условия работы и обслуживания установок в автоматических линиях как в процессе сварки, так и при ремонтных работах.

Формула изобретения

Устройство для шагового перемещения, содержащее смонтированные на станине транспортирующий механизм с гибкими элементами, приводом шагового перемеще6

1660916

Составитель Е.Хохрина

Техред М.Моргентал

Корректор M.Êó÷eðÿâàÿ

Редактор В. Данко

Заказ 2082 Тираж 520 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г„ужгород, ул.Гагарина, 101 ния и кареткой, соединенной с упомянутыми элементами. отл и ча ю щеес я тем, что, с.целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, устройство оснащено кинематически соединенной с приводом системой рычагов, один из рычагов снабжен полиспастом для гибких элементов транспортирую- ;= щего механизма, а станина оснащена дополнительными приводом, при этом оДин из гибких элементов транспортирующего ме5 ханизма упруго соединен со станиной, а другой — с дополнительным приводом.