Кантователь

 

Изобретение относится к устройствам, обеспечивающим поворот изделий на 180° с укладкой их на то же место в зоне действия сварочного оборудования. Цель изобретения - повышение надежности работы. Кантователь состоит из основания 1, привода 14, кареток 6 с валом 7 и захватами 9. На валу 7 смонтированы упоры 16, а на захватах 9 - регулируемые ограничители 12 и 13. На основании 1 смонтированы направляющие скалки 3 и 4, расположенные по обе стороны ложемента 5, а на захватах 9 выполнены направляющие отверстия 10 и 11. Захваты 9 установлены на валу 7 с возможностью свободного поворота. В ис« , 10 V 1 I L / .8 0 4 О х| О О #

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ((9) ((() (я)ю В 23 K 37/047

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (54) КАНТОВАТЕЛЬ

Ос ф ос 4 о

Фиг;1

К A8TOPCKOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4702107/27 (22) 20.03.89 (46) 07.05.91. Бюл. Ьй 17 (71) Научно-производственное объединение по механизации и автоматизации производства машин для хлопководства "Технолог" (72) Г.Я,Гелен, В.Ф.Чудаков, И.M,Ïàí и О.Н.Самойлова (53) 621,791.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 312722, кл. В 23 К 37/04, 1971.

Авторское свидетельство СССР

М 721299, кл. В 23 К 37/04, 1976.

Авторское свидетельство СССР

М 719844, кл. В 23 К 37/04. 1978.

Авторское свидетельство СССР

М 1225745, кл. В 23 К 37/04, 1981. (57) Изобретение относится к устройствам, обеспечивающим поворот иэделий на 180 с укладкой их на то же место в зоне действия сварочного оборудования, Цель изобретения — повышение надежности работы. Кантователь состоит из основания 1, привода

14, кареток 6 с валом 7 и захватами 9. Иа валу 7 смонтированы упоры 16, а на захватах 9 — регулируемые ограничители 12 и 13.

На основании 1 смонтированы направляющие скалки 3 и 4, расположенные по обе стороны ложемента 5. а на захватах 9 выполнены направляющие отверстия 10 и 11. Захваты 9 установлены на валу 7 с воэможностью свободного поворота. В ис11 1б 19

1646760

10

45 ходном положении захваты 9 находятся в крайнем правом положении, скалки 3 — в отверстиях 10, После включения привода 14 вращение посредством зубчатых колес 15 и

8 передается на вал 7. захваты 9 удерживаются от поворота скалками 3, каретки 6 перемещаются с захватами 9 вдоль направляющих балок 2. Далее захваты 9 своим зевом охватывают изделие 18, Скалки

Изобретение относится к устройствам, обеспечивающим поворот изделий на 180 с укладкой их на то же место в зоне действия сварочного оборудования.

Цель изобретения — повышение надежности работы кантователя.

На фиг, l изображен кантователь, общий вид; на фиг,2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — 8 — положения захватов в процессе работы, Канто ватель содержит смонтированные на основании 1 направляющие балки 2 и направляющие регулируемые по длине скалки 3и4,,расположенные по обе стороны ложемента 5. На балках 2 с возможностью перемещения установлена каретка 6 (или несколько расположенных параллельно кареток). Каждая каретка 6 оснащена поворотным валом 7 с закрепленным на нем зубчатым колесом 8 и установленным на валу с возможностью свободного поворота вил оч н ы м захватом 9. Последний выполнен с упорами в виде направляющих отверстий

10 и 11 и снабжен регулируемыми ограничителями 12 и 13. На основании 1 установлен привод 14 перемещения каретки и поворота захватов. Привод посредством зубчатых колес 15 соединен с колесом 8 вала 7. Последний оснащен упором 16 для каждого захвата. Ложементы 5 снабжены подпружи ненными относительно него упорами 17 для предохранения смещения изделия 18 при охвате его захватом 9.

Для обеспечения плавности поворота на захватах 9 установлены подпружиненные тормозные башмаки 19, Вдоль направляющих балок 2 на основании 1 установлены рейки 20.

Кантователь работает следующим образом.

В исходном с, стоянии (фиг,1) захваты 9 находятся в крайнем правом положении, скалки 3 входят в отверстия 10. между наружными поверхностями упоров 16 и торцами ограничителей 12 и 13 имеются зазоры.

После включения привода начинается перемещение кареток 6 справа налево по на3 выходят иэ отверстия, после чего захваты

9 с изделием 18 поворачиваются и продольно перемещаются. При повороте захватов 9 упор 16 вала 7 последовательно взаимодействует с ограничителями 12 и 13, обеспечивая плавность поворота иэделия 18 на 180

Каретка 6 продолжает перемещения, и скалки 4 входят в отверстия 11. Изделие 18 укладывается на ложемент 5. 8 ил, правляющим балкам 2, при этом нижние зубчатые колеса 15, находясь в зацеплении с рейками 20, поворачиваются и передают вращение верхним зубчатым колесам 8 и валу 7 по часовой стрелке.

Скалки 3. находясь в отверстиях 10 захватов 9, не позволяют захватам 9 поворачиваться, Поэтому захваты 9 перемещаются вместе с валом 7 только поступательно в горизонтальном направлении, в то время как вал 7 непрерывно вращается.

Зев захвата 9 охватывает изделие 18, которое подпружиненными упорами 17 удерживается от возможного смещения иээа касания его боковыми поверхностями поверхностей зева. Зазоры между ограничителями 12 и упорами 16 отрегулированы таким образом, что в момент, когда дно захвата 9 касается торца изделия 18, упор 16 касается ограничителя 12, а отверстие 10 отходит от скалки 3 (фиг.3).

При дальнейшем движении кареток 6, вала 7 и захватов 9 вал 7 вращается и перемещается поступательно совместно с захватами 9 и изделием 18, при этом подпружиненный упор 17 отталкивается торцом изделия 18, а затем возвращается в исходное положение (фиг.4).

Когда центр тяжести системы изделие— захваты перемещается правее вала 7, захват 9 с иэделием 18 под действием силы тяжести поворачивается относительно вала

7 по часовой стрелке на угол, обусловленный зазорами между упорами 16 и ограничителями 13, при этом подпружиненные башмаки 19 предотвращают резкий поворот (фиг,5 и 6).

В дальнейшем ограничители 13 прижаты под действием силы тяжести к упорам 16, и продолжается совместное движение вала

7 и захватов 9.

В момент, когда угол поворота изделия

18 относительно исходного положения составляет 180, отверстия 11 захватов 9 вхо1б467бО р442. 2 дят во взаимодействие со скалками 4 (фиг.7 и 8), При дальнейшем движении кареток б с валом 7 захваты 9 перемещаются только поступательно, а вал продолжает вращать- 5 ся, благодаря чему упоры 16 отходят от ограничителей 13. Изделие 18 удерживается

or горизонтального перемещения подпружиненными упорами 17 и освободившись от захватов, оказывается на том же месте, что 10 и в исходном положении, только повернутое на 180О.

После выполнения технологических операций над изделием и его удаления из 15 рабочей эоны захваты переводятся в исходное положение, Таким образом надежность работы кантователя обеспечивается тем, что поворот 20 производится путем усилия привода, обеспечения стабильности работы при охвате иэделия зевом захвата.

Это особенно важно при работе с крупногабаритными массивными изделиями. 25

Формула изобретения

Кантователь, содержащий основание с ложементом для изделия и направляющими, установленную на направляющих с возможностью перемещения каретку с поворотным валом, закрепленным на нем зубчатым колесом и смонтированным на валу вилочным захватом для иэделия, выполненным с упором. установленным с возможностью взаимодействия с направляющими, и привод перемещения каретки и поворота захвата, кинематически соединенный с зубчатым колесом каретки, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения надежности, направляющие основания выполнены в виде балки для каретки и расположенных по обе стороны ложемента параллельно балке скалок, вилочный захват смонтирован на валу с воэможностью свободного поворота и снабжен регулируемыми ограничителями, упор захвата выполнен в виде направляющих отверстий дпя скалок, при этом на валу смонтирован упор, установленный с возможностью взаимодействия с ограничителями захвата, 1646760

Фи "

Составитель Е.Крюкова

Редактор Н.Бобкова Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор В.Гирняк

Заказ 1368 Тираж %25 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101