Способ возведения стен кирпичных зданий средствами робототехники
Изобретение относится к строительству и позволяет повысить производительность способа. Возведение стен выполняют в виде не связанных между собой замкнутых одноверстовых стенок, которые ведут замкнутыми секциями с помощью отдельных напольных роботов-укладчиков. Пространство между верстовыми стенками заполняют теплоизоляционным монолитным бетоном. 5 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4606154/33 (22) 21.11,89 (46) 07,07.91, Бюл. М 25 (71) Московский инженерно-строительный институт им. В. В. Куйбышева (72) Ю. А. Вильман (53) 69.022:691.421-431(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1151010, кл. Е 04 6 21/16, 1982.
Вильман Ю. А. Основы роботизации в строительстве. — М.: Высшая школа, 1989, 137-139, 240-242.
Изобретение относится к строительному производству, а именно к способам возведения стен кирпичных зданий.
Цель изобретения — повышение производительностии.
На фиг. 1 показана технологическая последовательность возведения стен типового этажа кирпичных зданий с поперечными несущими стенами; на фиг. 2 — то же, с продольными несущими стенками; на фиг. 3— стена с многорядной (пятирядной) системой перевязки швов, поперечный разрез; на фиг. 4 — самоходный робот для кладки кирпичных стен; на фиг. 5 — укладчик кирпича конвейерный (УКК) для кладки кирпичных стен.
Способ осуществляют следующим образом.
На типовом этаже, после геодезической разбивки осей стенок здания и нанесения масляной краской соответствующих рисок на плиты перекрытия, начинают кладку кирпичных стенок. Работу начинают с наружной торцовой стены блоков-секций дома.
Для этого на перекрытие 1 устанавливают,, Ы„„1661322 А1 (я)5 Е 04 В 2/54, 2/02, Е 04 G 21/16 (54) СПОСОБ ВОЗВЕДЕНИЯ СТЕН КИРПИЧНЫХ ЗДАНИЙ СРЕДСТВАМИ РОБОТОТЕХНИКИ (57) Изобретение относится к строительству и позволяет повысить производительность способа. Возведение стен выполняют в виде не связанных между собой замкнутых одноверстовых стенок, которые ведут замкнутыми секциями с помощью отдельных напольных роботов-укладчиков. Пространство между верстовыми стенками заполняют теплоизоляционным монолитным бетоном.
5 ил, самоходный робот 2 (фиг. 4) с помощью башенного крана, который также осуществляет вертикальный Подъем и подачу строительных материалов, в том числе кирпича и . раствора к.роботу.
С помощью приборов 3 навигационной системы и приемника,4 лазерного луча,подаваемого от генератора (не показан), производится установка робота на ось проходки и начинается его работа. Для этого с помощью ходовой части 5 и стойки
6, установленной на раме робота, посредством перепрограммируемого устройства 7 управления осуществляется поворот звень ев 8-11 манипулятора по заданной траектории. С помощью схвата 12 осуществляется захват кирпича 13 и подача его в верстовой ряд кладки. В результате движения робота по периметру производится кладка замкнутой верстовой стенки 14 наружной стены блокасекции дома вполовину кирпича (фиг. 1 и 2).
Одновременно с возведением первого яруса такой стенки производят кладку замкнутых верстовых стенок 15 внутренних стен блоков-квартир (блоков-комнат). Эту
1661322 работу выполняют с помощью переставных роботов-укладчиков 16 кирпича, например, конвейерного (фиг. 5) или роторного типа соответственно УКК и УКР. B атом случае опорная часть 17 такой робототехники устанавливается в центре блока-квартиры (блока-комнаты) и с помощью стойки 18 опорных шарниров 19 и приводов 20 подводится к ,,оси стены рабочий орган 21 конвейера и
1приводится в действие. На бесконечной, ленте 22 конвейера закреплены вакуумные схваты 23. При движении ленты вакуумные, схваты взаимодействуют с кирпичом, который подается специальным механизмом 24
, от накопителя 25 по команде, поступающей от перепрограммируемого устройства управления. От последнего также поступают команды на поворот накопителя с целью, изменения положения кирпича (тычок, ло, жок), К месту укладки кирпич поступает с нанесенным кладочным (клеящим) слоем, (, который закрепляется на кирпиче при взаи модействии последнего с барабаном-об маэчиком 26.
Механизм 24 подачи кирпича получает его от накопителя 25 с помощью механизма
27 загрузки и ориентирует свое положение с помощью ходовой части 28 относительно вакуумных схватов 23, к которым прижимает очередной кирпич. В момент прижима в схвате срабатывает клапан и кирпич притягивается за счет усилия, создаваемого вакуумом и атмосферным давлением.
При дальнейшем движении и подходе к месту укладки схват взаимодействует с клапаном 29 и кирпич освобождается от схвата.
При необходимости в.местах установки оконных и дверных проемов, а также прохождения коммуникаций (отопление, вентиляция, водопровод и др.) применяютизвестные способы, предотвращающие утечку пластично-вязкого связующего материала, с
5 помощью коробов, пробок и т, д, После выполнения кладки стен в виде замкнутых верстовых стенок с закругленными углами толщиной вполовину кирпича пространство между ними заполняют теп10 лоизоляционным монолитным бетоном 30, и далее процесс повторяют.
Применение предлагаемого способа обеспечивает значительное ускорение процесса возведения стен жилых, культурно15 бытовых и производственных зданий, поскольку последний превращается в непрерывный поточный процесс сооружения замкнутых стенок одновременно несколькими укладчиками, в зависимости от количест20 ва блоков-квартир, блоков-комнат или блокированных помещений.
Формула изобретения
Способ возведения стен кирпичных
25 зданий средствами робототехники, содержащий кладку несущих наружной и внутренней стенок толщиной полкирпича и заполнение пространства между ними монолитным бетоном, отличающийся
30 тем, что, с целью повышения производительности, кладку несущих стенок ведут автономно, начиная с кладки наружной стенки с помощью самоходного робота, которую замыкают по периметру здания, причем
35 кладку внутренних стенок ведут- замкнутыми секциями с помощью отдельных напольных роботов-укладчиков, а углы стенок выполняют закругленными.
s5 я 8
1661322
ФЬг.2
1661322
1661322
2З
Составитель Е.Чернявская
Техред М.Моргентал Корректор Н.Король
Редактор Н.Тупица
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Заказ 2103 Тираж 435 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5
