Токарный патронный полуавтомат с программным управлением

 

Изобретение относится к технологии машиностроения, а именно к обработке деталей со снятием стружки, и может быть использовано при обработке деталей типа осей и валов на автоматической линии, скомплектованной из токарных автоматов с программным управлением и с загрузкой их промышленными роботами. Цель изобретения - повышение точности базирования обрабатываемой детали в зажимном механизме. Полуавтомат содержит корпус 1, в котором размещены шпиндель 3 с зажимным патроном 4, верхнюю 6 и нижнюю 7 револьверные головки с инструментами 8, закрепленные на каретке 9, и систему автоматического управления от ЭВМ. Для обеспечения точной установки детали 5 в патрон 4 станок снабжен прижимом 10 и упором 11, съемно закрепленными на револьверных головках. Прижим 10 выполнен в виде двух дисков, установленных на оси с возможностью перемещения, между которыми установлен эластичный элемент. 2 з.п.ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 В 5/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4473672/08 (22) 15.08.88 (46) 15.07.91. Бюл. ¹ 26 (72) В,Ф.Галушко, B.Á.Êoñòþ÷åíêî и Г,А.Федоренко (53) 621.8-209.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1565584, кл. 8 23 B 5/16, 06.04.88. (54) ТОКАРНЫЙ ПАТРОННЫЙ ПОЛУАВТОМАТ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ (57) Изобретение относится к технологии машиностроения, а именно к обработке де„„59„„1662764 А1 талей со снятием стружки, и может быть использовано при обработке деталей типа осей и валов на автоматической линии, скомплектованной из токарных автоматов с программным управлением и с загрузкой их промышленными роботами. Цель изобретения — повышение точности базирования обрабатываемой детали в зажим нам механизме. Полуавтомат содержит корпус

1, в котором размещены шпиндель 3 с зажимным патроном 4, верхнюю 6 и нижнюю

7 револьверные головки с инструментами 8, 1662764 закрепленные на каретке 9, и систему автоматического управления от ЭВМ, Для обеспечения точной установки детали 5 в патрон

4 станок снабжен прижимом 10 и упором 11, сьемно закрепленными на револьверных roИзобретение относится к технологии машиностроения, а именно к обработке деталей со снятием стружки, и может быть использовано при обработке деталей типа осей и валов на автоматической линии, 5 скомплектованной из токарных автоматов с программным управлением и с загрузкой их промышленными роботами.

Цель изобретения — повышение точно- 10 сти полуавтомата путем обеспечения точного базирования обрабатываемой детали в зажимном механизме.

На фиг.1 изображен станок, общий вид; на фиг.2 — сечение А-А на фиг,1, 15

Токарный патронный полуавтомат с программным управлением содержит корпус 1 (фиг,1) со станиной 2, установленный .е корпусе 1 шпиндель 3 с патроном 4 под обрабатываемую деталь 5, верхнюю 6 и 20 нижнюю 7 револьверные головки с инструментами 8, закрепленные на перемещающейся вдоль станка по направляющим каретке 9, и систему автоматического управления от ЭВМ (не показаны). 25

Для обеспечения точной установки детали 5 при подаче ее промышленным роботом (не показан) в патрон 4 шпинделя 3 станок снабжен прижимом 10 и регулируемым по длине упором 11, съемно закреп- 30 ленными соответственно на револьверных головках 6 и 7. Упор 11 при зажиме детали

5.в патроне 4 связан с датчиком 12 команды на зажим системы управления, закрепленным на корпусе 1 станка, и выполнен в виде 35 стержня с осевым резьбовым отверстием, в которое ввернут винт 13 с контрогайкой 14, Прижим 10 связан с обрабатываемой деталью 5 при ее зажиме и выполнен в виде.. двух дисков 15 и 16, связанных винтовой 40 ступенчатой осью 17 с гайкой 18 (фиг,2), Диск 16 снабжен конусным хвостовиком 19, направленным во внутрь между дисками.

Обхватывая хвостовик 19, между дисками

15 и 16 свободно установлен эластичный 45 элемент 20, например резиновая втулка, по наружной поверхности снабженная кольцевой сферической выемкой.

Для закрепления прижима 10 на головке 7 к диску 16 посредством винтов 2 1 50 прикреплена пластина 22, На диске 16 и по ловках. Прижим 10 выполнен в виде двух дисков, установленных на оси с возможностью перемещения, между которыми установлен эластичный элемент. 1 з.п. флы,2 ил, бокам пластины 22 выполнены скосы лод винтовые прихваты 23 (фиг,1) головки 7.

Токарный полуавтомат входит в состав технологической линии и работает следующим образом.

В исходном положении каретка 9 с револьверными головками 6 и 7 находится в крайнем правом положении, кулачки патрона 4 разжаты. Обрабатываемые детали 5 из приводного транспортера-накопителя (не показан) поштучно поступают на ложемент (не показан), где занимают фиксированное положение. После включения промышленности робота (ПР) в автоматическом режиме, опросив готовность станка, ПР берет деталь с ложемента и устанавливает в разжатые кулачки патрона 4 станка. ПР выходит из зоны загрузки и дает команду пневмоцилиндру на закрытие двери станка.

Дверь закрывается и в закрытом положении через конечный выключатель дает команду на включение программы системы управления станком. Шпиндель 3 в это время заблокирован, кулачки патрона 4 находятся в разжатом состоянии.

При включении программы происходит поиск инструмента (прижима 10 для нижней головки 7 и упора 11 для верхней головки 6).

После выбора инструмента каретка 9 с головками 6 и 7 движется влево по расчетным координатам, происходит поджим детали 5 до торцовой базы прижимом 10, а упор 11 нижимает на датчик 12, подающий команду на сжатие кулачков патрона 4. Незначительные колебания линейных размеров устанав.ливаемой детали 5 компенсируются упругим элементом 20 прижима 10. После сжатия кулачков и зажима детали 5 каретка

9 с головками 6 и 7 выходит в исходное положение, включается рабочая программа, Во время обработки детали 5 ПР выполняет другую работу по заданной программе (обслуживание других в линии станков, перегрузка деталей на транспортирующие устройства и др.). После окончания рабочей программы каретка 9 возвращается в исходное положение, поступает команда на срабатывание пневмоцилиндра открытия двери станка, В открытом положении через датчик (не показан) поступает команда промышленному роботу на разгрузку станка.

1662764

Составитель А.Корнилов

Редактор M.Êîáûëÿíñêçÿ Техред M.Moðãåíòàë Корректор Т,Малец

Заказ 2224 Тираж 545 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

ПР выходит открытым схватом на деталь 5, зажатую в патроне 4. После зажима детали

5 схватом происходит выдержка, во время которой с пульта ПР поступает команда на разжим кулачков. Далее и роисходит разгрузка станка и работа по заданной программе.

Формула изобретения

1. Токарный патронный полуавтомат с программным управлением, содержащий расположенный в корпусе шпиндель с зажимным механизмом с базовыми поверхностями, верхнюю и нижнюю револьверные головки с обрабатывающим инструментом, закрепленные на каретке, имеющей возможность перемещения, а также систему автоматического управления полуавтоматом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, полуавтомат снабжен прижимом, предназначенным для поджима детали к базовым поверхностям зажимного

5 механизма и упором, закрепленными соответственно на нижней и верхней револьверных головках, причем упор имеет возможность взаимодействия с введенным в полуавтомат и закрепленным на корпусе

10 датчиком механизма зажима, связанным с системой управления полуавтоматом.

2. Полуавтомат по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что прижим выполнен в виде эластичного элемента и установленных на оси

15 с возможностью перемещения дисков, а эластичный элемент расположен между дисками.