Способ сборки

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических сборочных устройствах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет получения требуемого межцентрового расстояния между втулками при их установке в корпус. Плита 1 размещается на столе 2, а детали - втулки 3 и 4 - в схватах 5 и 6 манипуляторов 7 и 8. Измеряют расстояние между отверстиями в плите 1, вращают втулки 3 и 4 в противоположных направлениях и контролируют относительные биения их наружной и внутренней поверхностей. Результаты измерений суммируют, сравнивают с эталонным сигналом, а при совпадении их отключают приводы поворота схватов 5 и 6 и устанавливают втулки 3 и 4 в отверстия плиты 1. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 P 19/04

ГОСУДАРСТВ Е ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

Г1РИ ГКНТ СССР

f

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4395646/08 (22) 21.01,88 (46) 15.01.91. Бюл. ¹ 2 (75) В.M.Ïåñòóíîâ (53) 621.757 (088.8) (56) Переналаживаемые сборочные автоматы. Киев: Техника, 1979, с. 126 — 127. (54) СПОСОБ СБОРКИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических сборочных устройствах. Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет получения требу. Ы „1620260 А1 емого межцентрового расстояния между втулками при их установке в корпус. Плита

1 размещается на столе 2, а детали — втулки

3 и 4 — в схватах 5 и 6 манипуляторов 7 и 8.

Измеряют расстояние между отверстиями в плите 1, вращают втулки 3 и 4 в противоположных направлениях и контролируютотносительные биения их наружной и внутренней поверхностей. Результаты измерений суммируют, сравнивают с эталонным сигналом, а при совпадении их отключают приводы поворота схватов 5 и 6 и устанавливают втулки 3 и 4 в отверстия плиты 1. 2 ил.

1620260

Составитель В.Гудков

Редактор Т.Парфенова . Техред М.Моргентал

Корректор Н.Ревская

Заказ 4209 Тираж Подписное

ВКИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических сборочных устройствах, Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности получения требуемого межцентрового расстояния между втулками при их установке в корпус.

На фиг,1 изображены собираемые детали, на фиг.2 — блок-схема измерения относительно положения поверхностей втулок.

Корпусную деталь — плита 1 размещают на столе 2, а устанавливаемые детали — втулки 3 и 4 — e схватах соответственно 5 и 6 манипуляторов 7 и 8. Затем измеряют расстояние А (фиг.2) между отверстиями в плите 1 и сообщают втулкам 3 и 4 вращение в противоположных направлениях, При этом контролируют относительные биения наружной и внутренней поверхностей у втулок.

Результаты измерений суммируют в устройстве 9 и сравнивают в устройстве 10 с эталонным (пороговым) сигналом, вырабатываемым устройством 11 и соответствующим оптимальному расстоянию между центрами отверстий во втулках 3 и 4 с учетом расстояния А. При совпадении сигналов от устройств 9 и 11 устройство 12 отключает приводы 13 и 14 поворота схватов 5 и 6, после чего втулки 3 и 4 устанавливаются в отверстия плиты 1, Таким образом обеспечивается требуе5 мое межцентровое расстояние между отверстиями в собранном узле, Формула изобретения

Способ сборки преимущественно дата10 лей типа корпус и втулки, при котором кажду.о втулку ориентируют в окружном направленииотносительно отверстия в корпусе, одновременно контролируя относительное положение сап рягаемых

15 поверхностей, а после достижения требуемого положения втулки относительно отверстия в корпусе ее устанавливают в указанное отвсрстие, о т л и ч а ю щ.и и с я тем, что, с целью расширения технологиче20 ских возможностей, втулки ориентируют одновременно, поворачивая в противоположных направлениях, и дополнительно контролируют относительное положение наружной и внутренней цилиндрических

25 поверхностей втулок, г также межцентровое расстояние между отверстиями во втулках, причем втулки устанавливают в корпус при достижении требуемого межцентрового расстояния.