Устройство для сборки деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство снабжено приемником деталей жестко соединенным с колонками, перемещающимися в отверстиях станины. По колонкам установлен с возможностью перемещения толкатель, подпружиненный относительно приемника и снабженный клиньями, которые взаимодействуют при опускании с кулачками и сдвигают заслонку , удерживающую детали в Гнездах приемника , после чего детали проходят на место сборки.2 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИЯЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

s В 23 Р 19/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕ!

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

Г1РИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4609152/08 (22) 25.11,88 (46) 07.02,91. Бюл. Гг. 5 (71) Полтавское научно-производственное объединение по технологии машиностроения "Технология" (72) И.П.Долюк. С.Л.Челембий и Б.А.Головин (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 891313, кл. В 23 P 19/04, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относигся к машиностроению и может быть использовано для автомаИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов, Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг,1.

Устройство для сборки деталей содержит станину 1 с закрепленным на ней силовым цилиндром 2 и снабжено приемником

3, жестко закрепленным на колонках 4, на которых подвижно установлен жестко связанный со штоком силового цилиндра толкатель 5 с прижимами 6. Толкатель 5 подпружинен относительно приемника 3 пружинами 7, колонки введены в направляющие отверстия 8 станины 1, В приемнике

3 выполнены сквозные отверстия 9, в которые с помощью приспособления 10 загружаются детали 11, предназначенные для сборки с базовым элементом 12. К толкателю 5 жестко присоединены клинья 13, контактирующие с кулачками 14, к которым жестко присоединена установленная с воз., 5,, 1625654 Al тиэации сборочных процессов. Цель изобретения — повышение надежности. Устройство снабжено приемником деталей. жестко соединенным с колонками, перемещающимися в отверстиях станины. По колонкам установлен с возможностью перемещения толкатель, подпружиненный относительно приемника и снабженный клиньями, которые взаимодействуют при опускании с кулачками и сдвигают заслонку, удерживающую детали в ríåçäàõ приемника, после чего детали проходят на место сборки. 2 ил. можностью возвратно-поступательного движения относительно приемника 3 заслонка

15. Кулачки 14 подвижно установлены на осях

16 и подпружинены относительно приемника

3 пружинами 17. Приемник 3 имеет центрирующие стержни 18.

Устройство работает следующим образом.

С помощью приспособления 10 детали

11 загружаются в сквозные отверстия 9, выполненные в приемнике 3, жестко закрепленном на колонках 4, Под сквозными отверстиями приемника 3 установлена с возможностью возвратно-поступательного движения относительно него заслонка 15, предотвращающая самопроизвольное выпадение деталей вниз. В исходном положении толкатель 5, жестко закрепленный на штоке силового цилиндра 2, находится в крайнем верхнем положении. При подаче в верхнюю полость силового цилиндра сжатого воздуха жестко закрепленный на штоке толкатель 5, воздействуя на пружины 7, перемещает жестко связанный с колонками 4.

1625654 бог 2

Составитель В,Сергеев

Редактор О.Юрковецкая Техред М.Моргентал Корректор И Эрдеии

Заказ 249 Тираж 466 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при (>, I П СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.I а: »: i 101 введенными в направляющие отверстия 8 станины 1, приемник 3. Последний, дойдя до орца ба "в го элемента 12, центрируется относительно него с помощью центрирующих стержней 18, При дальнейшем движении толкателя 5 за счет сжатия пружины 7 уже относительно оставленного приемника 3 жестко присоединенные к балке клинья 13 контактируют с кулачками 14, которые, перемещаясь по осям 16 и сжимая пружины 17, увлекают за собой жестко присоединенную к ним. заслонку 15. Сквозные отверстия 9 в приемнике 3 открываются, и собираемые детали 11 под собственным весом перегружаются на посадочные места базового элемента 12. С помощью прижимов 6 осуществляется окончательная сборка деталей 11 с базовым элементом 12, После этого сжатый воздух подается в нижнюю полость силового цилиндра, и толкатель 5, а вместе с ним и приемник 3 перемещаются вверх. Клинья 13 выходят из контакта с кулачками 14, под действием пружины 17 заслонка 15 возвращается в исходное положение, перекрывая отверстие 9. С помощью приспособления 10 в кондукторную плиту загружаются детали

5 11. Цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для сборки деталей, содержащее станину с закрепленным на ней силовым цилиндром и толкателем, жестко

10 связанным со штоком силового цилиндра, и приемник деталей со сквозным отверстием, подпружиненный относительно толкателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, приемник деталей

15 снабжен заслонкой, расположенной под сквозным отверстием и жестко связанной с кулачками, подпружиненными относительно приемника деталей и имеющими возможность перемещения в плоскости, 20 перпендикулярной оси сквозного отверстия, а на толкателе жестко закреплены клинья, имеющие возможность взаимодействия с указанными кулачками.