Автоматическая линия

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при механической обработке деталей на автоматических линиях с накопителями. Целью изобретения является повышение надежности. Автоматическая линия содержит станки 1, транспортеры 2 и накопители 3 и 4. Каждый накопитель 3 состоит из трехрядного блока с ячейками для деталей и приводом шагового перемещения в направлении, перпендикулярном направлению транспортирования деталей. В случае остановки работы станков участка 39 детали заполняют первый ряд ячейки накопителя 3. По ее заполнению накопитель 3 смещается на шаг в направлении, перпендикулярном направлению транспортирования деталей. По заполнению первого ряда идет заполнение второго ряда. При остановке участка 38 детали выдаются из накопителя на участок 39. 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 23 Q 41/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4400057/08 (22) 31.03.88 (46).23.07.91. Бюл. М 27 (7i) Минское специальное конструкторское беро автоматических линий (72) 3.З.Дубень и M.Ã.tjjïóíò (53) 62.229.7(088.8) (56) Вороничев H.М. и др. Автоматические линии из агрегатных станков, — М.: Машиностроение, 1971, с.322 325, рис. XV-7. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при механической обработке деталей на автоматических линиях с накопителями. Целью изобретения является повышение надежно„„Я2„„1664515 А1.сти. Автоматическая линия содержит станки

1, транспортеры 2 и накопители 3 и 4. Каждый накопитель 3 состоит их трехрядного блока с ячейками для.деталей и приводом шагового перемещения в направлении, перпендикулярном направлению транспор.тирования деталей. В случае остановки работы станков участка 39 детали заполняют первый ряд ячейки накопителя 3. По ее заполнению накопитель 3 смещается на шаг в направлении, перпендикулярном направлению транспортирования деталей. По заполнению первого ряда идет заполнение второго ряда, При остановке учас -.ка 38 детали выдаются из накопителя на участок 39.

8 ил.

1664515

10

25

35

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при обработке деталей на автоматических линиях с накопителями.

Целью изобретения является повышение надежности работы линии путем упрощения конструкции шагового перемещения деталей в накопителе.

На фиг,1 изображена линия, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.З вЂ” разрез

Б-Б на фиг.2; на фиг.4 — вид В на фиг.2; на фиг.5- разрез Г-Г на фиг.3; на фиг.6 — разрез Д вЂ” Д на фиг,3; на фиг.7 — узел I на фиг. 3; на фиг.8 — разрез Š— Е на фиг. 3.

Автоматическая линия состоит из станков 1, транспортеров 2, проходного накопителя 3 и тупикового накопителя 4. Каждый накопитель (фиг.2 и 3) состоит из трехрядного блока 5 с приводами транспортирования (не показаны) и основания 6. Трехрядный блок 5 крепится к основанию 6 на стойках 7.

На транспортере 2 при входе на накопитель и на выходе иэ накопителя на транспортер установлены отсекатели 8 — 11, Основание 6 содержит раму 12 и подвижную каретку 13. Несущие планки 14 каретки 13 (фиг.3,4 и 7) опираются на ролики

15, закрепленные в стойках 16 рамы 12. По бокам несущих планок 14 установлены направляющие ролики 17. В верхней части стоек 16 расположены прижимные плунжерные гидроцилиндрь1 18.

Снизу к несущим планкам 14 прикреплены зубчатые рейки 19 (фиг.4). В. зацеплении с ними находятся зубчатые колеса 20, установленные в стойках 21. Валы 22 и 23 зубчатых колес соединены между собой карданным валом 24. С наружной стороны вал

23 соединен с приводным редуктором 25, оснащенным гидродвигателем 26.

Каретка 13 снабжена упорами 27-29. В стойках 16 (фиг.6 и 4) установлены во втулках 30 подпружиненные стержни 31, контактирующие в крайних положениях каретки с упорами 27 и 28. Возле наружных концов стержней 31 установлены бесконтактные путевые переключатели 32. В месте, соответствующем среднему положению каретки(фиг.4 и 8), в раме 12 смонтирован выдвижной подпружиненныйый упор 33. Через рычаг 34 с упором

33 взаимодействует плунжерный гидроцилиндр 35. Возле упора 33 установлен бесконтактный путевой переключатель 36, а возле приводного плеча рычага — переключатель 37.

Накопитель 3 разделяет автоматическую линию на первый 38 и второй 39 участки. В качестве примера показан трехрядный накопитель с ячейками 40-42 накопления.

Автоматическая линия работает следующим образом.

Обрабатываемые детали проходят обработку на первом участке 38 линии, С транспортера 2 детали переходят на первый ряд ячейки 40 межстаночного накопителя 3, а с него — на второй участок 39 линии. При остановке второго участка отсекатель 9 первого ряда ячейки 40 накопителя (фиг.З) прекращает выдачу деталей на второй участок, Начинается заполнение первого ряда. После его заполнения деталями отсекатель 8 транспортера 2 останавливает выдачу деталей на накопитель 3. Гидродвигатель 26 через редуктор 25 вращает зубчатые колеса

20, соединенные карданным валом 24. При вращении зубчатых колес 20 происходит синхронное перемещение зубчатых реек 19, прикрепленных к несущим планкам 14. Вместе с планками 14 движется и каретка 13 со стойками 7 и трехрядным. блоком 5 (фиг.2 и

4). Каретка 13 отходит от упора 27, а цилиндр 35 через рычаг 34 выдвигает упор

33. Таким образом, накопитель 3 перемещается на шаг, равный расстоянию между рядами ячеек 40 и 41, до соприкосновения упоров 29 и 33. Путевой переключатель 36 дает сигнал об окончании перемещения накопителя и команду на открытие отсекателя

8 транспортера 2.

После заполнения второго ряда ячейки

41 цилиндр убирает .упор 33. Каретка 13 перемещается на новый шаг, равный расстоянию между рядами ячеек 41 и 42, до соприкосновения упора 28 с торцом втулки

30. При этом подпружиненный стержень 31 подходит к путевому переключателю 32 и вызывает его срабатывание. Переключатель

32 дает сигнал об окончании перемещения накопителя и команду на открытие отсекателя 8 транспортера 2, Отсекатели 9 — 11 накопителя закрывают выход деталей из всех рядов накопителя при его перемещениях, При фиксированном положении накопителя открыт отсекатель того ряда, который находится в общем транспортном потоке, При фиксированном положении накопителя гидроцилиндры 18 прижимают несущие планки 14 каретки 13 к опорным роликам 15. на время поперечных перемещений накопителя цилиндры 18 освобождают планки от зажима.. а после остановки накопителя в требуемом фиксированном положении вновь зажимают их, устраняя вибрации, возникающие во время работы.

При остановке первого участка линии работа накопителя не прекращается. Детали на второй участок последовательно выдаются с третьего ряда 42 до его опустошения, затем последовательно с второго 41 и первого 40 рядов.

1664515

Работа тупикового накопителя 4 происходит аналогичным образом, Формула изобретения

Автоматическая линия, содержащая станки, транспортер и накопитель деталей, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, каждый накопитель выполнен в виде каретки с ячейками под детали, расположенными по оси транспортирования деталей, при этом каретка установлена с возможностью шагового перемещения в направлении, перпендикулярном направлению транспортирования, а

5 выход транспортера s накопитель и вход транспортера с накопителя снабжены отсекателями, электрически связанными с устройством шагового перемещения накопителя.

1664515

1664515

Л 29

4Ьг. 8

Составитель Е. Марков

Техред М.Моргентал Корректор T. Палий

Редактор Н. Бобкова

Производственно-Издательский комбинат "Патент", с. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Заказ 2350 Тираж 512 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5