Гидравлический следящий привод

 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в конструкциях гидравлических прессов. Целью изобретения является повышение надежности. От источника 1 питания рабочая жидкость по гидролинии 2 поступает в гидроцилиндр 3, который осуществляет быстрый подвод ползуна 4. Упор 14, воздействуя на ролик 13, поворачивает рычаг 12, смещая тем самым золотник 8, а распределитель 5 открывается, пропуская поток рабочей жидкости на слив по гидролиниям 6, 7. Одновременно устройство 11 задания перемещений перемещает гильзу 10 вверх с заданной скоростью. На ту же величину перемещается и опора 15, а рычаг 12, поворачиваясь вокруг ролика 13, смещает золотник 9 также вверх, но на величину, большую перемещения гильзы 10, что обеспечивается соотношением плеч рычага 12. Взаимное смещение гильзы 10 и золотника 9 приводит к закрытию распределителя 5. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 15 B 9/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

КЩДЩ Ц",1 (21) 4727889/29 (22) 08.08.89 (46) 23.07.91. Бюл, М 27 (72) B.Ä.Ìàòþõèí, В.Л.Макаров, Е.А.Скородумова и 3.Т.Горбенко (53) 62-521 (088.8) (56) Чупраков Ю.И. Гидропривод и средства гидропневмоавтоматики, — М.: Машиностроение, 1979, с, 77, рис, 52б. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к области гидроавтоматике и может быть использовано в конструкциях гидравлических прессов.

Целью изобретения является повышение надежности. От источника 1 питания рабочая жидкость по гидролинии 2 поступает в

„„« Ы„„1665110 А1 гидроцилиндр 3, который осуществляет быстрый подвод ползуна 4, Упор 14, воздействуя на ролик 13, поворачивает рычаг 12, смещая тем самым золотник 8, а распределитель 5 открывается, пропуская поток рабочей жидкости на слив по гидролиниям 6, 7. Одновременно устройство 11 задания перемещений перемещает гильзу 10 вверх с заданной скоростью. На ту же величину перемещается и опора 15. а рычаг 12, поворачиваясь вокруг ролика 13, смещает золотник 9 также вверх, но на величину, большую перемещения гильзы 10, что обеспечивается соотношением плеч рычага 12. Взаимное смещение гильзы 10 и золотника 9 приводит к закрытию распределителя 5. 1 з.п ф-лы, 1 ил.

1665110

30

40

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в конструкциях гидравлических прессов, Целью изобретения является повышение надежности.

На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода.

Гидравлический следящий привод содержит источник 1 питания, подающий рабочую жидкость по напорной гидролинии 2 в рабочую полость (не показана) исполни.тельного гидроцилиндра 3, перемещающего шток (не показан) с ползуном 4, и однокромочный дросселирующий распределитель 5, связанный с источником питания и сливом входной и выходной гидролиниями 6 и 7 соответственно, Распределитель 5 содержит пружину 8, золотник 9 и подвижную гильзу 10, связанную с устройством 11 задания. перемещений.

Механизм обратной связи выполнен в виде двуплечего рычага 12, один конец которого шарнирно соединен с золотником 9, а второй — через элемент качения в виде ролика 13 имеет возможность взаимодействия с профилированным„например клиновидным упором 14, установленным на ползуне 4. Опора 15 вращения рычага 12 закреплена на кронштейне, жестко соединенном с гильзой 10. Таким образом, механизм обратной связи выполнен с возможностью размыкания связи золотника 9 со штоком, Ход гильзы 10 относительно корпуса распределителя 5 соответствует величине хода ползуна 4 при рабочей подаче.

Гидравлический следящий привод работает следующим образом, В исходном положении полэун 4 и гильза 10 находятся в крайних нижних положениях, соотвтетствующих началу холостого и рабочего хода, ролик 13 не контактирует с клиновидным упором 14, в результате чего обратная связь разомкнута, золотник 9 под действием пружины 8 перекрывает рабочую щель распределителя 5.

От источника 1 питания рабочая жидкость по напорной гидролинии 2 поступает в исполнительный гидроцилиндр 3, который осуществляет быстрый подвод ползуна 4.

Упор 14, наезжая на ролик 13, поворачивает рычаг "l2, смещая тем самым золотник 8 вниз (по чертежу). Распределитель 5 открывается, пропуская поток рабочей жидкости от источника 1 питания на слив по гидролиниям 6 и 7.

Одновременно устройство 11 задания перемещений начинает перемещать гильзу

10 вверх (по чертежу) с заданной по программе скоростью. На ту же величину перемещается L1 опора 15, жестко соединенная с гильзой 10, Рычаг 12, поворачиваясь вокруг ролика 13, смещает золотник 9 также вверх, но на величину, большую перемещения гильзы 10, что обеспечивается соотношением плеч рычага 12.

Взаимное смещение гильзы 10 и золотника 9 приводит к закрытию распределителя 5. Рабочая жидкость от источника 1 питания по гидролинии 2 поступает в исполнительный гидроцилиндр.. 3.

Ползун 4, перемещаясь, через рычаг 12 возвращает золотник 9 в исходное положение.

Привод обеспечивает автоматическую защиту элементов распределителя и устройства задания перемещений от поломок при аварийном движении полэуна 4 исполнительного гидрацилиндра 3.

Так, при засоренной рабочей щели распределителя 5, например из-за попадания твердых включений, и работающемустройстае 11 задания перемещений, часть рабочей жидкости будет идти на слив по гидролиниям 6 и 7, что приводит к отставанию ползуна 4 От задающей подачи гильзы

10. Поломки элементов привода при этом не происходи, так как гильза 10 вместе с рычагом 12 перемещается вверх, обгоняя ползун 4 и размыкая обратную связь, При движении полэуна 4 со скоростью, превышающей скорость гильзы 10, что может произойти, например, при выполнении рабочего хода с замы канием обратной связи и подаче источником 1 питания расхода, соответствующего холостому ходу, поломки элементов привода также не происходит. В этом случае ползун 4 перемещается вверх обгоняя гильзу 10, а ролик 13 выходит из зацепления с клиновидным упором 14, поворачивая рычаг 12 и размыкая обратную связь.

Формула иобретения

1. Гидравлический следящий привод, содержащий исполнительный гидроцилиндр, соединенный рабочей полостью с напорной гидролинией, подключеной к входной гидролинии однокромочног0 дросселирующего распределителя, выходная гидролиния которого соединена со сливом, подвижная гильза кинематически связана с устройством задания перемещений, а золотник — со штоком гидроцилиндра с помошью механизма обратной связи, включающего установленный на опоре вращения двуплечий рычаг, о т л и ч а ю щ и и ся тем, что, с целью повышения надежности, механизм обратной связи снаб>кен устройством периодического размыкания связи

1665110

Составитель С. Рождественский

Редактор В, Бугренкова Техред М.Моргентал Корректор С. Шевкун

Заказ 2380 Тираж 394 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва; Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 золотника со штоком, причем опора вращения рычага жестко соединена с подвижной гильзой распределителя.

2. Привод по и 1, отличающийся тем, что устройство периодического размыкания выполнено в виде профилированного упора, закрепленного на штоке гидроцилиндра, и элемента качения, установленного на рычаге с возможностью взаимодействия с

5 упором.