Система управления групповой работой широкозахватных дождевальных машин кругового действия
Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при поливе группой дождевальных машин (ДМ) кругового действия. Цель изобретения - повышение надежности групповой работы соседних машин при пересечении поливаемых ими площадей. На трубопроводе 5 каждой ДМ 1 на кронштейне установлен трехходовой клапан 4, который при прохождении дождевальной машиной общей для двух соседних машин части поливного участка взаимодействует с толкателем 3, укрепленным на кольце 2, установленном на центральной неподвижной опоре дождевальной машины. Вход трехходового клапана 4 каждой ДМ соединен с подводящим трубопроводом 7 оросительной сети, а выход соединен через обратный клапан 8 с входом линии гидрозащиты 9. В каждой ДМ на линии гидрозащиты установлены электрогидравлический клапан 17, обмотка которого соединена двухпроводной линией связи 23 с центральным пультом управления 24, а также исполнительные клапаны 18, установленные на тележках дождевальной машины. Линия гидрозащиты соединена с мембранным приводом клапана 19, установленного в линии питания гидропривода 22 ведущей тележки дождевальной машины, и с мембранным приводом гидрореле 21 управления приводом задвижки 6 на входе дождевальной машины. Кроме того, выход трехходового клапана 4 соединен гидравлической линией связи 11 через обратный клапан 12 с входом линии гидрозащиты соседней машины. Трехходовой клапан 4, установленный на второй дождевальной машине, в свою очередь, соединен своим выходом через обратный клапан 13 с входом линии гидрозащиты 9 этой дождевальной машины и через гидравлическую линию связи 14 и обратный клапан 15 с входом линии гидрозащиты первой соседней дождевальной машины. Система позволяет предотвратить аварии дождевальных машин, имеющих общие части участков полива, и исключает необходимость ручного развода дождевальных машин при одновременном вхождении дождевальных машин на общие части участков полива. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)з А 01 G 25/16, 25/09
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4640803/15 (22) 25.01.89 (46) 30.07.91. Бюл. ЬЬ 28 (75) Э.Э.Маковский, М.Б.Джамгирчинов и И.А.Ким (53) 631.347.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1304786, кл. А 01 G 25/16, 1987. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОВОЙ
РАБОТОЙ ШИРОКОЗАХВАТНЫХ ДОЖДЕВАЛЬНЫХ МАШИН КРУГОВОГО ДЕЙСТВИЯ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при„„5LI „„1665983 А1 поливе группой дождевальных машин (ДМ) кругового действия. Цель изобретения — повышение надежности групповой работы со- . седних машин при пересечении поливаемых ими площадей. На трубопроводе 5 каждой ДМ 1 на кронштейне установлен трехходовой клапан 4, который при прохождении дождевальной машиной общей для двух соседних машин части поливного участка взаимодействует с толкателем 3, укрепленным на кольце 2, установленном на центральной неподвижной опоре дождевальной машины. Вход трехходового клапана 4 каждой ДМ соединен с
1бб5983 подводящим трубопроводом 7 оросительной сети, а выход соединен через обратный клапан 8 с входом линии гидрозащиты 9. B каждой ДМ.на линии гидрозащиты установлены электрагидравлический клапан 17, обмотка которого соединена двухпроводной
4инией связи 23 с центральным пультам уп« ав««ения 24, а также исполнительные клапа« ы 18, установленные на тележках дождевальной машины. Линия гидрозащиты наедине««а с мембранным приводом клапаиа «9, уста««авле««««о«о в пинии питания гидроп ривода 22 ведущей тележки
Даждевательнай машины, и с мембранным
««ривадам гидрареле 21 управления приводам задвижки 6 на входе дождевальной мав«и««ы. Кроме того, выход трехходового кла««а««а 4 соединен гидравлической линией
Изобретение относится к сельскому хозя;GT0) и может быть использована при наливе даждевальными машинами круговаго действия, Цель изобретения — повышение надежности «pjnnoaQA работы соседних машин при пересечении поливаемых площадей.
На чертеже приведена схема системы управления paGoòoé дождевальных машин кругава«o действия.
Для упращв««««я конструкции системы
«1о«:эзаны две автоматизированные дождевальные машины 1.
На центральной неподвижной опоре каждой дождеваль««ой машины укрепленна кольцо 2 с толкателем 3, установле««пым на том секторе полива, где име«атся общие части участков полива двух соседних даждевальных машин и возможно их пересечение. Тол катель 3 установлен с вазможностью взаимодействия с треххода«««« клапаном 4, установленным ««а кронштейне, соединенным с трубопроводом 5 даждевальной машины. Каждая дождевальная машина соединена через запорный орган, например задвижку Gc гидраприводам, с noäaoäÿ««èè трубопроводом 7 оросительной сети. Выход трехходового клапана 4 соединен через обратный клапан 8 с линией гидразащиты 9 устройства аварийной защиты даждевальной машины, Выход обратнога клапана 8 соединен также с перепускным клапанам 10, Второй выход "слив трехходавого клапана 4 соединен с атмосферой, Вход клапана 4 соединен с подводящим трусвязи 11 через обратный клапан 12 с входом линии гидрозащиты соседней .машины.
Трехходовой клапан 4, установленный на второй даждевальной машине, в свою очередь, соединен своим выходом через обратный клапан 13 с входом линии гидрозащиты
9 этой дождевальной машины и через гидравлическую линию связи 14 и обратный клапан 15 с входом линии гидрозащиты первой соседней дождевальной машины. Система позволяет предотвратить аварии дождевальных машин, имеющих общие части участков полива, и исключает необходимость ручного развода дождевальных машин при одновременном вхождении дождевальных машин на общие части участков полива. 1 ил. баправодам 7. Кроме того, выход трехходаваго клапана 4 соединен трубкой 11 линии связи через обратный клапан 12 с линией гидрозащиты 9 устройства аварийной эащи5 ты соседней дождевальнай машины (ДМ)„
Выходтрехходового клапана 4 соседней ДМ аналогичным образом соединен через обратный клапан 13 с линией гидрозащиты 9 устройства аварийной защиты этой ДМ и
10 трубкой 14 линии связи через обратный клапан 15 с линией гидразащиты 9 устройства аварийной защиты первой ДМ, Вход линии гидроэащиты 9 соединен также через кран
16 с подводящим трубопроводом 7 и через
15 гидроклапэн 17 с электромагнитной обмоткой, и исполнительные клапаны 18, связанные с опорными тележками ДМ, с мембранным приводом клапана 19. Последний установлен последовательно с краном20 задатчиком 20 скорости движения ДМ и с мембранным приводам гидрореле 21 управления приводом 6 задвижки на входе ДМ, Клапан 19 и кран 20 установлены в линии питания гидропривода 22 ведущей те25 лежки ДМ, Обмотка клапана 17 соединена двухпроводной линией связи 23 с центральным пультом управления (ЦПУ) 24. Центральный пульт управления 24 содержит контроллер, выполненый на основе одно30 кристальной микро-ЭВМ К1816, Система управления работой дождевальных машин кругового действия работает следующим образом.
В исходном состоянии даждевальные
35 машины не работают и не находятся на об1665983 включение ДМ), либо дистанционно. если - 20 кран 16 имеет электропривод, соединейный линией связи с ЦПУ 24. При выходе одной из ДМ, например первой, из сектора клапан
4 выключается и давление воды подается через обратные клапаны 8, 12 в линии обеих 25
ДМ. Вторая ДМ включается и начинает полив. После этого кран 16 нз первой ДМ выключается и дождевальные машины продолжают полив. Аналогичная операция можетбытьпроведена со второй ДМ. Контроль 30 включения второй ДМ ЦПУ может контролировать по анализу переходных процессов в оросительной сети. щих частях участков полива. При включении
ДМ дистанционно ЦПУ 24 по двухпроводной линии связи 23 подает напряжение на обмотки электрогидравлических клапанов
17. При исправной ДМ клапаны 18 закрыты и давление воды через клапан 17 по линии гидроэзщиты 9 через исполнительные клапаны 18 подается на мембранный привод клапана 19 и мембранный привод гидрореле 21. Клапан 19 открывается, гидрореле 21 переключает задвижку 6 на открытие. После заполнения трубопровода 5 ДМ напор воды подается через клапан 19 и кран 20 на гидропривод 22 ведущей тележки ДМ. Дождевальная машина начинает движение и полив участка.
При подходе ДМ к сектору, где имеется общая часть участков для двух дождевальных машин, трехходовой клапан 4 взаимодействует с голкзтелем 3, установленным на кольце 2. Трехходовой клапан 4 переключается и соединяет трубку 11 с атмосферой.
Обратные клапаны 8 и 13 при этом закрываются. Если при поливе этого сектора на общую часть участков полива входит вторая
ДМ, то ф>ехходовой, клапан 4 на этой ДМ при взаимодействии с толкателем 3 кольца
2 переключается и соединяет трубку 14 с атмосферой. Клапаны 13 и 15 закрываются, подача напора воды в линии 9 прекращается, Клапаны 10 производят сброс давления воды из трубки 9. Клапаны 19 закрываются и прерывают подачу напора воды из трубопровода 5 ДМ в гидропривад 22 ведущей тележки ДМ. Дождевальная машина останавливается. Гидрореле 21 выключается и переключает задвижку 6 на входе ДМ на закрытие. Полив дождевальными машинами прекращается.
Вывод одной иэ дождевальных машин может быть произведен либо ручным включением крана 16, через который при этом производится подача напора воды из трубопровода 7 в линию „9 (что обеспечивает
Таким образом, осуществляется,защита дождевальных машин от пересечения друг с другом и их поломка по этой причине.
При аварийном изгибе трубопровода
ДМ, при неисправностях на тележке ДМ, окрывается исполнительный клапан 18, давление в соединительной трубке 9 падает. клапан 19 закрывается, движение ДМ и дальнейший изгиб трубопровода 5 прекращается, затем постепенно закрывается задвижка 6 . на входе ДМ, полив прекращается.
Таким образом предотвращается авария ДМ при возникновении неисправностей на опорных тележках ДМ.
Формула изобретения
Системз управления групповой работой широкозахватных дождевальных машин кругового действия. включающая установленные на входе s трубопровод каждой машины эзпорный орган с гидроприводом. подключенным к гвщрореле с мембранным приводом. исполнительные клапаны системы аварийной защиты каждой машины, соединенные линией гидрозащитц, вход которой через «ран соединен с вхОдом запорного органа, а выход — с мембранными приводами гидрореле и клапана, включенного между кОКЦОм трубопровода машины и краном-аадатчиком скорости каждой машины, а также перепускной клапан на входе линии гидрозащиты каждой машины, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности системы за счет исключения возможности входа одной из машин на общую поливаемую площадь при нахождении там другой машины. система снабжена центральным пультом управления и гидроклзпзнзми с электромагнитными переключающими обмотками, подключенными к центральному пульту управления посредством двухпроводных линий связи, а тзжке установленными в линиях аварийной защиты каждой машины кольцом с упором, размещенных на неподвижной опоре каждой машины, а также установленными нз каждой машине трехходовым клапаном и двумя обратными клапанами, первый из которых включен между выходом трехходового клапана и входом линии гидроэащиты машины, а второй — между выходом трехходового клапана одной из соседних машин и входом линии гидрозащиты другой, причем вход трехходового клапана соединен с входам запорного органа машины, его второй выход — с атмосферой, а шток установлен с возможностью взаимодействия с тол кателем.
