Многопозиционный сборочный автомат

 

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов в машиностроении и приборостроении и предназначено, в частности, для сборки узлов топливной аппаратуры. Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение энергозатрат. Автомат состоит из вибробункеров и лотков, механизма контурной выдачи деталей механизма контроля, сборочных механизмов и исполнительных механизмов. Механизм поштучной выдачи состоит из зубчатого диска 11, диска 12 с карманами, установленных на одной оси 13 сектора (С) 14 и пружинного рычага 15 с роликом 16. Поворот механизма контурной выдачи осуществляется за счет зацепления деталей, движущихся по лотку 3, с зубчатым диском 11, впадины которого по профилю, форме и расположению соответствуют охватывающим деталям 18. Охватываемые детали 19 из бункера по лотку поступают поштучно в карманы диска 12 и, скользя по С 14, поступают на позицию сборки. На позиции сборки С 14 оканчивается, а деталь 19 удерживается роликом 16 рычага 15 за счет прижима к диску. При этом ось лотка 3 является касательной к делительной окружности диска 11. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 Р 19/02

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6 (21) 4718085/27 (22) 11.07.89 (46) 07.08,91, Бюл. М 29 (71) Львовский сельскохозяйственный институт (72) В.П.Рудометкин, М.К,Сало, 6,IO,Áîå÷êo и А.С.Бронштейн (53) 658.515(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 967768, кл. В 23 P 19/02, 1981. (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СБОРОЧНЫЙ

АВТОМАТ (57) Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов в машиностроении и приборостроении и предназначено, в частности, для сборки узлов топливной аппаратуры. Цель изобретения — упрощение конструкции и снижение энергозатрат. Автомат состоит из вибробункеров и лотков, Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов в машиностроении и приборостроении. Автомат предназначен для сборки узлов топливной аппаратуры, Цель изобретения — упрощение конструкции автомата и уменьшение энергозатрат.

На фиг.1 схематично изображен предлагаемый автомат; на фиг.2 — то же, вид сверху: на фиг.3 — механизм поштучной выдачи, вид сверху: на фиг.4 — разрез А — А на фиг.3; на фиг.5 — разрез Б-Б на фиг.3; на фиг.б — конструкция самой детали, Автомат(фиг.1.2) включает вибробункер

1 охватывающих деталей и вибробункер 2

„„59„„1668088 А1 механизма контурной выдачи деталей механизма контроля, сборочных механизмов и исполнительных механизмов. Механизм поштучной выдачи состоит из зубчатого диска

11. диска 12 с карманами, установленных на одной оси 13 сектора (C) 14 и пружинного рычага 15 с роликом !6. Поворот механизма контурной выдачи осуществляется за счет зацепления деталей, движущихся по лотку

3, с зубчатым диском 11, впадины которого по профилю, форме и расположению соответствуют охватывающим деталям 18. Охватываемые детали 19 из бункера по лотку поступают поштучно в карманы диска 12 и, скользя по С 14, поступают на позицию сборки. На позиции сборки С 14 оканчивается, а деталь 19 удерживается роликом 16 рычага 15 за счет прижима к диску. При этом ось лотка 3 является касательной к делительной окружности диска 11. 6 ил. охватываемых деталей, поступающих соответственно в транспортные лотки 3 и 4, механизм 5 поштучной выдачи, механизм 6 заталкивания. На продолжении лотка 3 установлены устройство 7 контроля, его исполнительный механизм 8, сборочный механизм 9 и исполнительный механизм 10, осуществляющий выгрузку собранных узлов.

Механизм поштучной выдачи 5 (фиг.3-5) состоит иэ зубчатого диска 11, впадины которого соответствуют по форме, расположению и профилю охватывающей детали, диска 12 с карманами. Диски установлены на общей оси 13, Сектор 14 автомата закреплен неподвижно. На огдельной оси установ1668088 лен подпружиненный рычаг 15 с роликом

16. Механизм 6 заталкиванйя снабжен штоком 17, Охватывающая деталь обозначена позицией 18, а охватываемая — 19.

Автомат является прямоточным с электропневматическим управлением по прин.ципу "путевого контроля". Автомат работает следующим образом, Охватывающие детали из вибробункера

1 попадают на лоток 3, где движутся под действием составляющих сил гравитации, инерции и трения. Создавая определенный напор на всем протяжении лотка 3, обеспечивают продвижение деталей по всей его длине.

Охватываемые детали из бункера 2 поступают в лоток 4, а оттуда поштучно западают в карманы диска 12. Последний, находясь на одной оси 13 с зубчатым диском

11, вращается синхронно с перемещением охватывающих деталей. Это обусловлено тем, что детали (фиг.б), движущиеся по лотку

3, входят в зацепление с зубчатым диском и поворачивают его (фиг.5). Вместе с зубчатым диском 11 поворачивается и диск 12, доставляя на позицию сборки соосно с охватывающей деталью 18 собираемую с ней охватываемую деталь 19, При этом на пути движения от лотка 4 до позиции сборки охввтываемая деталь 19, находясь в кармане диска 12, скользит по сектору 14 (фиг.3 и 4).

На позиции сборки (фиг.5) сектор 14 кончается, а деталь 19 удерживается роликом 16 рычага 15 за счет прижима ее к диску.

После тягового перемещения всей цепочки деталей подсобранный узел поступа5 ет на устройство 7 контроля (фиг,1,2). Если деталь 19 отсутствует, то срабатывает исполнительный механизм 8, удаляя некомплектный узел, образовавшийся промежуток заполняется следующим подсобранным уэ10 лом, который через несколько шаговых перемещений поступает к сборочному механизму 9 где завершается сборка узла.

Затем узел поступает на позицию разгрузки (исполнительный механизм 10).

15 Формула изобретения

Многопозиционный сборочный автомат, содержащий сборочный и исполнительные механизмы. автоматические загрузочные устройства в виде вибробунке20 ров и лотков для подачи охватывающих и охватываемых деталей, а также механизм их поштучной выдачи, выполненный в виде диска с карманами, отл и ч а ю щи йс я тем, что, с целью упрощения конструкции и

25 уменьшения энергозатрат, он снабжен отсекателем, контрольным механизмом, зубчатым диском, установленным на одной оси с диском с карманами, при этом ось лотка для охватывающей детали является каса30 тельной к делительной окружности зубчатого диска, причем отсекатель раэмщцен в точке касания, а контрольный и исполнительные механизмы установлены на лотке.

1668088 юг.3

1668088

1о

Составитель И.Соловьева

Редактор Т.Зубкова Техред М.Моргентал Корректор М.Демчик р

Закаэ 2611 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/б

Проиэводственно-издательский комбинат "Г атент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101