Камнерезная машина

 

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к камнерезным машинам /КМ/. Цель - повышение надежности работ КМ за счет снижения нагрузок на рабочий орган при изменении положения ходовой части в поперечной плоскости. Для этого КМ включает ходовую часть 1, на раме которой расположен в плоскости, перпендикулярной оси машины, поворотный круг /ПК/ с закрепленным на нем корпусом. На последнем установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости рабочий орган с цепным баром 6. Ведущая звездочка 5 бара 6 установлена на выходном валу 7 редуктора и кинематически связана со штоком 21 гидроцилиндра /ГЦ/ 20. Механизм для поворота выполнен в виде ГЦ. При этом ГЦ для поворота ПК шарнирно соединен с рамой ходовой части и ПК, а их рабочие полости через золотник гидрораспределителя /ГР/ 12 гидравлически сообщены с насосной станцией и баком. Приспособление для управления золотником ГР 12 выполнено в виде размещенной внутри рамы бара направляющей 15. Один конец ее кинематически связан с золотником ГР 12 и подпружинен пружинами 17 с двух сторон относительно рамы бара. В средней части направляющая 15 шарнирно соединена с рамой бара 6 и установлена с возможностью поворота в поперечной плоскости относительно рамы бара. Продольная ось симметрии направляющей совпадает с продольной осью симметрии рамы бара 6. При одновременной и согласованной работе ГЦ вместе с перемещением вправо по выходному валу 7 редуктора ползуна 22 с рамой 6 бара произойдет поворот корпуса вместе с ПК на нужный угол. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (I I) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21)4688080/03 (22) 03.04.89 (46) 15,08.91. Бюл. гв 30 (71) Научно-инженерный центр "Импульс"

ИнСтитута автоматики АН КиргССР (72) Q.Ä.Àëèìîâ, М.Т,Мамасаидов и

Д.Ш.Асанкулов (53) 624. 132.62 1.879,44 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 319734, кл. Е 21 С 47/10, 1970, Авторское свидетельство СССР

N . 339625, кл. Е 02 F 3/08, 1967, (54) КАМНЕРЕЗНАЯ МАШИНА (я)з Е 21 С 47/10, Е 02 F 3/08 (57) Изобретение относится к горной промышленности, а именно к камнерезным машинам (КМ), Цель — повышение надежности работ КМ за счет снижения нагрузок на рабочий орган при изменении положения ходовой части в поперечной плоскости, Для этого КМ включает ходовую часть 1, на раме которой расположен в плоскости, перпендикулярной оси машины, поворотный круг (ПК) с закрепленным на нем корпусом. На последнем установлен с воэможностью поворота в вертикальной плоскости рабочий орган с цепным баром 6. Ведущая звездочка .!

1670134

10

30 закрепленной на корпусе 3 втулки, на кото- . рой установлен с воэможностью перемеще50 . ния попэун 22, соединенный с рамой 6 бара и с подшипниковым узлом 23 звездочки 5.

Режущая цепь 24 бара кинематически связана с ведущей звездочкой 5 и установлен- ным с воэможностью вращения на нижнем конце рамы 6 поддерживающим роликом

25.

5 бара 6 установлена на выходном валу 7 редуктора и кинематически связана со штоком 2 1 гидроцилиндра (ГЦ) 20. Механизм для поворота выполнен в виде ГЦ, При этом

ГЦдля поворота ПК шарнирно соединены с рамой ходовой части и ПК, а их рабочие полости через золотник гидрораспределителя (ГР) 12 гидравлически сообщены с насосной станцией и с баком, Приспособление для управления золотником ГР 12 выполнено в виде размещенной внутри рамы бара направляющей 15. Один конец ее кинематически связан с золотником ГР 12 и подпруИзобретение относится к горной промышленности и строительству, в частности к машинам для разработки мерзлых и скальных грунтов и машинам для вырезки крупных блоков иэ мягких горных пород типа известняка-ракушечника.

Цель изобретения — повышение надежности работ камнерезной машины эа счет снижения нагрузок на рабочий орган при изменении положений ходовой части в поперечной плоскости.

На фиг. 1 изображена камнерезная машина; на фиг, 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг, 1; на фиг. 4 — гидравлическая схема механизма поворота рабочего органа.

Камнерезная машина содержит ходовую часть 1, например, в виде гусеничного трактора, на раме которой расположен в плоскости, перпендикулярной продольной оси машины, и установлен с возможностью поворота поворотный круг 2 с закрепленным на нем корпусом 3. На корпусе 3 установлен с воэможностью поворота в вертикальной плоскости рабочий орган 4 с цепным баром, ведущая звездочка 5 которого установлена на раме 6 барр и кинематически связана с выходным валом 7 редуктора (не показан), Механизм дпя поворота рабочего органа 4 в вертикальной плоскости может быть выполнен, например, в виде гидроцилиндра 8, который одним концом шарнирно закреплен на поворотном круге 2, а другим — на раме бара б. Гидроцилиндры 9 и 10 для поворота поворотного круга 2 шарнирно соединены с рамой ходовой части 1 и с поворотным кругом 2, а их рабочие полости через золотник 11 гидрораспределителя 12 гидравлически сообщены с насосной станцией 13, в качестве которой может быть использована насосная станция гусеничного трактора, и с баком 14 для рабочей жидкости. Приспособление для

45 жинен пружинами 17 с двух сторон относительно рамы бара. В средней части направляющая 15 шарнирно соединена с рамой бара б и установлена с возможностью поворота в поперечной плоскости относительно рамы бара. Продольная ось симметрии направляющей совпадает с продольной осью симметрии рамы бара, При одновременной и согласованной работе ГЦ вместе с перемещением вправо по выходному валу 7 редуктора ползуна 22 с рамой 6 бара произойдет поворот корпуса вместе с ПК на нужный угол. 1 э,п.ф-лы, 4 ил. управления золотником 11 гидрораспределителя 12 выполнено в виде размещенной внутри рамы 6 бара направляющей 15, один конец которой кинематиче-. ски связан тягой 16 с золотником 11, гидрораспределителя 12 и подпружинен пружинами 17 с двух боковых сторон относительно рамы 6 бара. При этом направляющая 15 в средней части посредством шарнира 18 соединена с рамой 6 бара и установлена с возможностью поворота в пЬперечной плоскости относительно рамы бара б, а продольная ось симметрии направляющей 15 совпадает с продольной осью симметрии рамы б бара. Направляющая 15 может иметь симметрично установленные на ее ооковых сторонах ролики 19 для взаимодействия со стенками прорезаемой баром щели, На корпусе 3 закреплен дополнительный гидроцилиндр 20, рабочие полости которого гидравлически сообщены через золотник 11 гидрораспредепителя 12 с насосной станцией 13 и с баком 14 для рабочей жидкости. Ведущая звездочка 5 бара установлена на выходном валу 7 редуктора с возможностью осевого перемещения, например, по шпицам, выполненным на валу 7, и кинематически связана со штоком 21 дополнительного гидроцилиндра 20. Кинематическая связь штока 21 с ведущей звездочкой 5 бара может быть выполнена в виде

Камнерезная машина работает следующим образом.

1670134

>о

При включении валя (не показан) отбора мощности ходовои части 1 вращение передается через редуктор на выходной вал 7 и на звездочку 5 бара. Затем с помощью гидроцилиндра 8 опускают рабочий орган 4 с последующим врезанием (заглублением) в массив. При этом направляющая 15, поддерживаемая пружинами 17, занимает положение строго по оси симметрии рамы 6 бара и, контактируя со стенками прорезаемой щели (забоя) роликами 19, параллельно входит в забой. С углублением рабочего органа 4 в массив до заданной глубины включается механизм перемещения ходовой части 1.

При рабочем перемещении камнереэной машины по неровностям массива, в частности при наезде правой гусеницы на препятствие, имеет место крен ходовой части 1 с углом наклона <к в плоскости, перпендикулярной к продольной оси машины.

При этом рабочий орган 4 тоже поворачи вается на угол а по отношению к прорезаемой щели, а его точка подвески О, совершая движе>.ие по дуге в упомянутой плоскости, займет положение 0<, что приводит к распору (заклиниванию) рабочего органа 4 в стенках прорезаемой щели. При этом нлправл«ю>цая 15, контактирующая в четырех точках со стенками забоя роликами 19, не изменяет сапе положение от носительно забоя, T.e. <<ðoèýoéäåò ее

oT> ый поло, от «обрлтную сторону от рамы 6 бара нл угол а вокруг рси шарнира 19. Та как гидпорлспределитель

12 жестко смо><т><рот<я>< нл рлл<е 6, тятя 16 направляющей 15 перемещяет золотник

11, i.å. пер<<д,<ет си< нял упрлвления Рясo чая жидкость ol нлсос> пй стяни<;и 13 через золотник 11 <идрорлс»р<.дсли«;«>< 12 noc< рлбт «им полостял< гидроцилиндрол 9 и le и доп<1л><итель><ого гидроциличдра 20. При одновременной и согласованной работе т><дро«или><дрт,>< 9, 10, 20 вместе с перемещением вправо по выходному валу 7 редуктора ползуна 22 с рамой 6 бара на расстояние X произойдет поворот корпуса 3 вместе с поворотным кру<о>a 2 по часоьои стрелке нэ нужн> и угол т< .

При этом процесс происходит од«овре>«:><ые изменения глубины прорезаемой < регулируются гидроцил«<><дрим 8. й><алогичным образом происходит адаптация рабочего органа 4 при наезде ма><и><ы н < препятствие другой гусеницей, Такит. образом рабочий орган 4 не меняет исходное положение относительно сте <ок прорезаемой щели (забоя) неэл<исимо от noneречного качания тягача 1 в реэультя< предотвращения заклинивания рабоче« органа 4 в щели при рабочем перемеще>«, машины по неровной поверхности раэрлбл тываемого массива камня, что пов <шает ><а дежность работы камнерезной машины.

Формула изобретения

1. Камнерезная машина, включающая ходовую часть, расположенный в плоскости, перпендикулярной продольной оси машины, поворотный круг с закрепленным на нем корпусом, на котором установлен с воэмож ностью поворота в вертикальной плоскости рабочий орган с цепным баром, ведущая звездочка которого установлена на раме бара и кинематически связана с выходным валом редуктора, гидроцилиндры для поворота поворотного круга относительно ходовой части, рабочие полости которых через золотник гидрораспределителя гидравлически сообщены с насосной станцией и с баком для рабочей жидкости, механизм для поворота рабочего органа в вертикальной плоскости и приспособление для управления золотником гидрораспределителя, о т л ич а ю щ а я с я тем. что, с целью повышения надежности ее работы эа счет снижения ><агруэок на рабочий орган при изменении положения ходовой части в поперечной плоскости, она снабжена закрепленным нл корпусе дополнительным гидроцилиндром, рабочие полости которого тидрлвлически сообщены через золотник тидрорлспределителя с насосной стян«ией и с баком для рабочей жидкости, а приспособил ние д< я управления золотником гидрорлспределителя выполнено в виде рлэме<цс><н«й вну< ><и рямы бара направляющей. один конец которой ки><ематически связан с э<.<лотнт.ко>л тидрорлспределителя и подт<руж<нен с двух боковых сторон относителы<о рамы Гара, при этом ведущая звездочка бара устл«овленл на выход <ом валу редуктора с возможногтью осевого перемещения и

i инемлтически связана со штоком дополнит o тидроцилиндра, а направляющая в средней части шарнирно соединена с рамой б; рл и установлена с воэможностью поворо1а v. поперечной плоскости относительно рамы бара причем продольная ось симметрии н э и рг< ил яюще и совпадает с продольной

<.с>:н симметрии рамы бара.

2. Машина по и. 1,отл и ча ю ща я с я т м, что направляющая имеет симметрично уста><отленные на ее боковых сторонах ролики дт

1670134

Составитель А.Толстов

Редактор M.Áàíäóðà Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор М.Кучерявая

Заказ 2724 Тираж 292 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101