Механизм передачи движения гибкой связью

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к приводам машин и механизмов , и может быть использовано в гибких производственных системах для создания возвратно-поступательного перемещения исполнительного органа. Цель изобретения - повышение надежности за счет обеспечения точной фиксации крайних положений и исключения влияния неравномерности движения привода. Рама 1 приводится в движение с помощью привода возвратно-поступательного перемещения. Точка 8 гибкой связи 4 при движении рамы 1 огибает звездочку 2 и переходит на верхнюю в,етвь. При этом исполнительный орган 6 через тягу 7 начинает движение с плавно нарастающей скоростью. При переходе точки 8 со звездочки 2 на верхнюю ветвь гибкой связи 4 скорость исполнительного органа 6 удваивается и сохраняется постоянной до достижения точкой 8 звездочки 3. Затем скорость снижается до нуля и исполнительный орган 6 останавливается в точно фиксированном положении. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 F 16 Н 19/06

ГОСУДАРСТВЕ ННЫ Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ----К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4704054/28 (22) 12.06.89 (46) 07.04.91. Бюл. М 13 (72) И.В.Крутов, С.С. Ганичев и А.Г.Клементьев (53) 621.85 (088.8) (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ

ГИБКОЙ СВЯЗЬЮ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам машин и меха. низмов, и может быть использовано в гибких производственных системах для создания возвратно-поступательного перемещения исполнительного органа. Цель изобретения — повышение надежности за счет обеспечения точной фиксации крайних по„„Я „„1640485 А1 ложений и исключения влияния неравномерности движения привода. Рама 1 приводится в движение с помощью привода возвратно-поступательного перемещения, Точка 8 гибкой связи 4 при движении рамы

1 огибает звездочку 2 и переходит на верхнюю ветвь. При этом исполнительный орган

6 через тягу 7 начинает движение с плавно нарастающей скоростью. При переходе точки 8 со звездочки 2 на верхнюю ветвь гибкой связи 4 скорость исполнительного органа 6 удваивается и сохраняется постоянной до достижения точкой 8 звездочки 3. Затем скорость снижается до нуля и исполнительный орган 6 останавливается в точно фиксированном положении. 4 ил.

1640485

Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам машин и механизмов, и может быть использовано в гибких производственных системах для создания возвратно-поступательного перемещения исполнительного органа.

Цель изобретения — повышение надежности за счет обеспечения точной фиксации крайних положений и исключения влияния неравномерности движения привода.

На фиг. 1 изображен механизм передачи движения гибкой связью, общий вид; на фиг. 2 — узел 1. на фиг. 1; на фиг. 3 — графики скорости перемещения задающего привода и исполнительного органа; на фиг. 4 — график ускорения перемещения исполнительного органа.

Механизм передачи движения гибкой связью содержит установленные на подвижной раме 1 звездочки 2 и 3, охватывающую последние гибкую связь 4, взаимодействующую с неподвижной рейкой 5, привод (не показан) возвратно-поступательного перемещения подвижной рамы 1, исполнительный орган 6, тягу 7, шарнирно закрепленную одним концом в точке 8 на участке гибкой связи 4, находящейся в зацеплении с рейкой 5, а другим концом — в точке

9 на исполнительном органе 6.

Механизм передачи движения гибкой связью работает следующим образом.

В исходном положении точка 8 закрепления тяги 7 на гибкой связи 4 находится на нижней ветви гибкой связи 4. Рама 1 приводится в движение с помощью привода возвратно-поступательного перемещения. При этом нижняя ветвь гибкой связи 4 находится в зацеплении с рейкой 5 и неподвижна относительно нее. Точка 8 гибкой связи 4 при движении рамы 1 огибает звездочку 2 и пе-. реходит на верхнюю ветвь, При этом исполнительный орган 6 через тягу 7 начинает

5 движение с плавно нарастающей скоростью (по закону синусоиды).

При переходе точки 8 со звездочки 2 на верхнюю ветвь гибкой связи 4 скорость исполнительного органа 6 удваивается и со10 храняется постоянной до достижения точкой 8 звездочки 3. Затем скорость по этому же закону снижается до нуля и исполнительный орган 6 останавливается в точно фиксированном положении.

15 Таким образом, достигается точное позиционирование исполнительного органа и в крайних положениях, его плавный разгон и плавное торможение.

20 Формула изобретения.

Механизм передачи движения гибкой связью, содержащий установленные на раме звездочки, охватывающую последние гибкую связь, взаимодействующую с уста25 новленной на неподвижном основании рейкой, привод возвратно-поступательного перемещения рамы, исполнительный орган с передаточным узлом для взаимодействия сгибкойсвязью,отл ича ю щи йся тем, 30 что, с целью повышения надежности за счет обеспечения точной фиксации крайних положений и исключения влияния неравномерности движения привода, передаточный узел выполнен в виде тяги, одним концом

35 шарнирно закрепленной на участке гибкой связи, находящейся в зацеплении с рейкой, а другим концом — на исполнительном органе.

1640485

Составитель M.Bàâèëoâ

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор О.Ципле

Редактор Н.Тупица

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Заказ 1010 Тираж 393 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5