Шагающий конвейер

 

Изобретение относится к транспрртирующим устр-вам, в частности к шагающим конвейерам, применяемым в различных отраслях пром-сти. Цель - повышение надежности работы конвейера. Шаговый конвейер включает станину 1, установленную на ее направляющих каретку 2 с упорами 7, имеющими наклонные поверхности 8. На каретке 2 посредством роликов 5 с возможностью возвратно-поступателного перемещения по наклонным поверхностям 8 упоров 7 установлена подвижная рама (ПР) 6. Конвейер имеет два фиксатора положений ПР 6, выполненные с двумя подпружиненными кулачками 9, 10. В конечных положениях ПР 6 кулачки 9, 10 контактируют с двумя установленными на станине упорными элементами фиксаторов. Каждый из них выполнен в виде зацепа, состоящего из поворотной оси. При этом каждый кулачок 9 (10) подпружинен относительно ПР 6 в вертикальном направлении и выполнен с вертикальным пазом, длина которого равна высоте подъема ПР 6. В вертикальных пазах установлены поворотные оси. При включении привода 4 каретка 2 начинает перемещаться вправо, а ПР 6 остается на месте, т.к. кулачок9 находится в зацеплении с зацепом 15. Ролики 5 ПР 6 перекатываются по наклонным поверхностям 8 упоров 7 и ПР 6 поднимается вертикально. При подъеме ПР 6 изделия 18 из гнезд 19 станины попадают в ячейки ПР 6 и при горизонтальном перемещении рамы перемещаются вместе с ней. бил. сл С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК. Ы „„1676949 А1 (я)ю В 65 G 25/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Щи (ЩЯ

ОПИСАНИЕ ИЗОбРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4693258/03 (22) 12.05.89 (46) 15.09.91. Бюл. М 34 (71) Производственное объединение "Ворошиловградский тепловозостроительный завод им. Октябрьской революции" (72) А.С,Протасенко (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

% 658047, кл. В 65 G 25/04, 1974. (54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР (57) Изобретение относится к транспрртирующим устр-вам, в частности к шагающим конвейерам, применяемым в различных отраслях пром-сти. Цель — повышение надежности работы конвейера. Шаговый конвейер включает станину 1, установленную на ее направляющих каретку 2 с упорами 7, имеющими наклонные поверхности 8.

На каретке 2 посредством роликов 5 с возможностью возвратно-поступателного перемещения по наклонным поверхностям 8 упоров 7 установлена подвижная рама (ПР) Изобретение относится к транспортирующим устройствам, в частности к шагающим конвейерам, применяемым в различных отраслях промышленности.

Цель изобретения — повышение надежности работы конвейера.

На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — узел! фиг. 1; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез

Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез  — В на фиг.

6, Конвейер имеет два фиксатора положений ПР 6, выполненные с двумя подпружиненными кулачками 9, 10, В конечных положениях ПР 6 кулачки 9, 10 контактируют с двумя установленными на станине упорными элементами фиксаторов, Каждый иэ них выполнен в виде зацепа, состоящего из поворотной оси. При этом каждый кулачок 9 (10) подпружинен относительно ПР 6 в вертикальном направлении и выполнен с вертикальным пазом, длина которого равна высоте подъема ПР 6. В вертикальных пазах установлены поворотные оси. При включении привода 4 каретка 2 начинает перемещаться вправо, а П P 6 остается на месте, т.к. кулачок 9 находится в зацеплении с зацепом Я

15. Ролики 5 ПР 6 перекатываются по наклонным поверхностям 8 упоров 7 и ПР 6 поднимается вертикально, При подъеме ПР

6 изделия 18 из гнезд 19 станины попадают в ячейки ПР 6 и при горизонтальном перемещении рамы перемещаются вместе с ней.

5 ил. ф

Шагающий конвейер содержит станину

1 (фиг. 1), каретку 2, установленную на напраапающих 3 (фиг. 1 и 4) станины 1 и име- )н и ющую возможность . возвратно-поступательного перемещения от привода 4 (фиг. 1 и 4), На каретке 2 посредством роликов 5 (фиг, 1 и 3) установлена подвижная рэма 6 (фиг. 1 и 4), которая имеет возможность подъема в вертикальном направлении. Ролики 5 рамы 6 размещены в окнах закрепленных на каретке 2 упоров 7 с

1676949 возможностью возвратно-поступательного перемещения по их наклонным поверхностям 8 (фиг. 1); Конвейер имеет два фиксатора положений подвижной . рамы, выполненные с двумя расположенными по, концам подвижной рамы 6 на ее торцах двух, подпружиненных относительно подвижной рамы кулачков 9 и 10, каждый из которых имеет наклонную поверхность 11 и вертикальный паэ 12 (фиг, 2), причем кулачки 9 обращены пазом 12 вниз, а кулачки 10— вверх, Длина паза в кулачках 9 и 10 равна высоте подъема подвижной рамы 6, а именно. высоте наклонной поверхности 8 упоров

7. Кулачки 9 и 10 подпружинены относительно подвижной рамы 6 в вертикальном направлении и имеют возможность перемещения по направляющим 13 (фиг. 5), жестко закрепленным на раме 6, Со стороны возможных перемещений кулачков 9 и 10 размещены пружины 14 (фиг. 2), а с другой стороны — съемные упоры (не по;,эээны).

Последние определяют крайнее положение кулачков 9 и 10.

В конечных положениях рамы б кулачки

9 и 10 контактируют с двумя установленными на станине упорными элементами фиксаторов, каждый из которых выполнен в виде зацепа 15, состоящего из поворотной оси 16 (фиг, 5), размещенной в подшипников ых опорах 17, что позволяет осям свободно вращаться, Поворотные оси 16 установлены на станине с возможностью взаимодействия с наклонными поверхностями 11 соответствующих кулачков 9 и 10 и размещения в вертикальных пазах 12 последних в конечных положениях подвижной рамы, Для четкой фиксации перемещаемых иэделий 18 на всех позициях конвейера по станине 1 выполнены гнезда 19 (фиг, 1). Шаги размещения гнезд и ход (шаг) конвейера однинаковые.

Во избежание смещения иэделий при транспортироке в подвижной раме 6 имеются ячейки 20, а на станине установлены направляющие бортики 21 (фиг, 4).

Для предотвращения поломок фиксаторов в конечных положениях рамы 6 на станине размещены ограничители хода (не показаны), Конвейер работает следующим образом, В первоначальном положении, как показано на фиг. 1, каретка 2 находится в крайнем положении, перемещаемые иэделия 18 размещены в гнездах 19 станины 1, так как подвижная рама 6 занимает исходное нижнее положение.

При включении привода 4 каретка 2 начинает перемещаться вправо, а подвижная

40 ходе каретки 2, и после этого подвижная рэма 6 перемещается вместе с кареткой, При опускании рамы 6 перемещаемые изделия 18 иэ ячеек 20 рамы опять попадают в гнезда 19 на станине 1, но уже смещен45 ные на один шаг вперед.

Фиксация рамы в левом конечном положении кулачком 9 происходит, как и при прямом ходе.

25 рама 6 остается на месте в продольном направлении, так как кулачок 9 находится в згцеплении с зацепом 15 (фиг. 2). При этом ролики 5 рамы 6 перекатываются по наклонным поверхностям 8 упоров 7, и рама 6 таким образом поднимается вертикально, Ось 16 зацепа 15 выкатывается из вертикального паза 12 кулачка 9, т.е. точность выполнения паза определят точность позиционирования. Так как высота наклонной поверхности 8 и длина паза 12 одинаковы, то выход ролика 5 на верхний горизонтальный участок окна упора 7 и выход из зацепления оси 16 с кулачком 9 происходят одновременно, и расфиксированная рама 6 начинает перемещаться, псскольку вертикальные стенки окон упоров 7 начинают воздействовать на ролики 5.

При подъеме рамы 6 изделия 18 иэ гнезд

19 станины попадают в ячейки 20 рамы и при горизонтальном перемещении рамы;:åремещаются вместе с ней.

При подходе рамы к правому конечному положению кулачок 10 контактирует с осью зацепа своей наклонной поверхностью 11 и отжимается вниз — в сторону пружины, В момент достижения конечного положения рамой 6 ось 16 зацепа попадает в вертикальный паз 12 кулачка, а сам кулачок под действием пружины 14 возвращается в исходное положение, При включении привода 4 на обратный ход каретка 2 перемещается влево. В начале хода каретки подвижная рама орстается нэ месте (в продольном направлении). Ролики

5 рамы перекатываются по наклонным поверхностям 8 упоров 7, рама 6 опускается, пока ролики 5 не достигнут горизонтальной площадки в окнах упоров 7. Происходит расфиксация рамы 6 так же, как и при прямом

После этого цикл повторяется, При этом первая позиция (первое гнездо слева на фиг. 1) служит для загрузки иэделий, a последняя — для снятия их с конвейера.

Применение предлагаемого устройства позволяет повысить точность фиксирования изделий на заданной позиции, что дает возможность шагающему конвейеру работать в автоматическом режиме технологической линии совместно, например, с манипулято1676949

«я г

qua f рами. Конвейер имеет простую и надежную в работе конструкцию, Формула изобретения

Шагающий конвейер, содержащий станину, установленную на направляющих станины с возможностью возвратно-поступа- 5 тельного перемещения в продольном направлений каретку с закрепленными на ней упорами с наклонными поверхностями, расположенную с воэможностью подъема подвижную раму, установленную на каретке 10 на роликах с возможностью возвратно-поступательного перемещения по наклонным поверхностям упоров, фиксаторы положений подвижной рамы с двумя расположенными по концам подвижной рамы 15 подпружиненными относительно последней кулачками с наклонными поверхностя6 19 lS Ю ми и двумя установленными на станине с возможностью взаимодействия с кулачками упорными элементами и привод возвратнопоступательного перемещения каретки, о тлича ющийс я тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, каждый упорный элемент выполнен в виде поворотной оси, а каждый кулачок подпружинен относительно подвижной рамы в вертикальном направлении и выполнен с вертикальным пазом, длина которого равна высоте подъема подвижной рамы, при этом поворотные оси установлены на станине с воэможностью взаимодействия с наклонными поверхностями соответствующих кулачков и размещения в вертикальных пазах последних в конечных положениях подвижной рамы.

1676949

21

8-8

f7

Составитель Л.Расторгуева

Редактор Л, Веселовская Техред M.Mîðãåíòàë Корректор С.Черни

Заказ 3078 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101