Привод поворота

 

Изобретение относится к приводам поворота. Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габэритоа. Привод содержит два асинхронных электродвигателя , статоры 1,4 которых шарнирно связаны соответственно с основанием 2 и поворотной частью 3. Роторы 6, 8 электродвигателей связаны между собой передачей винт 7 - гайка 5. При вращении роторов 6, 8 в противоположные стороны винт 7 ввинчивается в гайку 5, в результате чего часть 3 поворачивается до контакта с упором 10, После реверсирования винт 7 начинает вывинчиваться из гайки 5, и часть 3 поворачивается до контакта с упором 9. 1 ил.

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУ6ЛИК

1679330 А1 (м)з 6 01 и 25/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭО6РЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4745867/25 (22) 05.10.89 (46) 23.09.91. Бюл. М 35 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по машинам для промышленности строительных материалов (72) Б. А. Лабковский, Ю. К. Саркисов и В. Б. Рабинович (53) 621.836.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1317213, кл. F 16H 27 / 06, 1986. (54) ПРИВОД ПОВОРОТА (57) Изобретение относится к приводам поворота. Цель изобретения — упрощеИзобретение относится к машиностроению, а именно к приводам поворота.

Целью изобретения является упрощеwe конструкции и уменьшение габаритов, На чертеже изображена схема привода поворота, Привод содержит первый асинхронный электродвигатель, статор 1 которого шарнирно связан с основанием 2, и устройство для связи электродвигателя с поворотной частью 3, включающее второй асинхронный электродвигатель, статор 4 которого шарнирно связан с поворотной частью 3, и передачу винт-гайка, гайка 5 которой связана с ротором 6 первого электродвигателя, а винт 7 — с ротором 8 второго электродвигателя. Поворотная часть 3 шарнирно соединена с основанием 2. По обе ее стороны установлены упоры 9, 10 для ограничения ее поворота. Первый электродвигатель имеет

we конструкции и уменьшение габаритов.

Привод содержит два асинхронных электродвигателя, статоры 1, 4 которых шарнирно связаны соответственно с основанием

2 и поворотной частью 3. Роторы 6, 8 электродвигателей связаны между собой передачей винт 7 — гайка.5, При вращении роторов 6, 8 в противоположные стороны винт 7 ввинчивается в гайку 5, в результате чего часть 3 поворачивается до контакта с упором 10. После реверсирования винт 7 начинает вывинчиваться иэ гайки 5, и часть 3 поворачивается до контакта с упором 9. 1 ил. синхронную частоту а1 вращения, которая меньше синхронной частоты вр вращения второго электродвигателя, Привод поворота работает следующим образом.

При включении обоих электродвигателей таким образом, чтобы их роторы вращались в противоположные стороны, гайка 5 будет вращаться относительно винта 7 со скоростью с01 г, в результате чего происходит быстрое ввинчивание винта 7 в гайку 5 и поворот поворотной части 3 в направлении упора 10. При подходе к упору

10 происходит реверсирование второго электродвигателя, винт 7 начинает вращаться относительно гайки 5 со скоростью M-M2, поворотная часть 3 останавливается, далее осуществляется ее постоянный прижим к упору 10, при этом гайка и винт вращаются с постоянной скоростью, первый электродвигатель работает в режиме двига1679330

Составитель А.булашкевич

Редактор Л.Лашкова Техред М.Моргентал Корректор Т,Малец, Заказ 3207 Тираж 369 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиями при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35,.Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 е теля со скольжением, а второй — в режиме генератора с отрицательным скольжением.

Для поворота в другую сторону pesepсируется первый электродвигатель, Винт начинает вращаться относительно гайки 5 со скоростью — ñä -È Поворотная часть 3 поворачивается в направлении упора 9 до ее остановки.

Формула изобретения

Привод поворота; содержащий основание, асинхронный электродвигатель и устройство для его связи с поворотной частью, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, статор электродвигателя шарнирно связан с основанием, а устройство для

5 связи с поворотной частью выполнено в виде второго асинхронного электродвигателя, статор которого предназначен для шарнирного соединения с поворотной частью, и передачи винт-гайка, гайка

10 и винт которой соединены с роторами соответственно первого и второго электродвигателей.