Гидропривод

 

Изобретение относится к машиностроительному гидроприводу и может быть использовано в гидроприводах, содержащих три и более гидроцилиндров. Цель изобретения - обеспечение синхронной работы любых двух гидроцилиндров и автономной работы каждого гидроцилиндра. Распределительное устройство выполнено в виде групп распределителей (Р). Число таких групп равно числу гидроцилиндров. Каждая группа содержит по одному пятилинейному трехпозиционному Р 4,5 и 6 и одноМу трехлинейному двухпозиционному 10, 12 и 13. Первые линии Р 4, 5 и б соединены соответственно с первыми линиями Р 10, 12 и 13. Вторые линии Р 10, 12 и 13 соединены с

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕН(ЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1 20й 23 2 Zl 15 25 27 16227

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4654826/29 (22) 30.01.89

{46) 30.09.91. Бал. М 36 (71) Научно-производственное объединение

"Ротор" (72) Е,Г. Уманский (53) 621.225,2-82{088.8) (56) Скрицкий В,Я. и Рокшевский В.А. Синхронизация исполнительных органов гидрофицированных машин и механизмов. M.:

Машиностроение, 1973, с. 56, рис. 31, (54)ГИДРОПРИВОД (57) Изобретение относится к машиностроительному гидроприводу и может быть ис„„ „„1681065 А1 (sI>s F 15 В 11/22 пользовано в гидроприводах, содержащих три и более гидроцилиндров. Цель изобретения — обеспечение синхронной работы любых двух гидроцилиндров и автономной работы каждого гидроцилиндра. Распределительное устройство выполнено в виде групп распределителей (Р), Число таких групп равно числу гидроцилиндров. Каждая группа содержит по одному пятилинейному трехпозиционному P 4,5 и 6 и одному трехлинейному двухпозиционному 10, 12 и 13.

Первые линии Р 4, 5 и 6 соединены соответственно с первыми линиями P 10, 12 и 13.

Вторые линии P 10, 12 и 13 соединены с

1681065

10 насосом 11, а их третьи линии — с коллекторной гидролинией 7, которая через управллеMbIA lUIBrIBH 9 соединена cQ cIINBGM. BTopbl8 линии Р 4, 5 и 6 соединены со сливом, третьи — с полостлми 14, 15 и 16 обратного хода

ГидроцилинДроа 1, 2 и 3 соответственнО, ч8твертые — c полостями 29 30 и 31 рабоцего хОда, а пятые — с 1гиДрОлинией 7. РаспреД8лительное устройство обеспечивает соединение полостей рабочего хода двух любь"х

Изобретение относит(,л к машиностроительному гидроприводу и может быть использовано, например, в

МНОГОПОЗИЦИОННЫХ I IP8CCBX ДЛЯ ЛИТЬЯ Плс1 стмассовых изделиях.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей ГидропривОда за счет обеспечения синхронной работы льобых двух гидроцилиндров (ГЦ) и автономной работы каждого ГЦ.

На чертеже представлена схема предлагаемого гидропривода.

Гидропривод содержит три и более ГЦ

I — 3, каждый из которых подсоединен к рабочим линиям соответствующих основных распределителей 4-6. С1твадные линии каждого из этих распределителей соединены между собой посредством коллекторной гидролинии 7 и с гидробаком 8 через клапан .9 давления. Дополнительный распределитель 10 соединен с гидролинией 7 и насосом

11. При этом общее количество дополнительных распределителей il0, 12 и 13, подключенных так же, как и первый (10) из них, соответствует количеству ГЦ, а выгголнены они трехлинейными, третья линия каждого из них подсоединена к соответствующему основному распределителю 4 — 6, которые выполнены пятилинейными, пятая линия каждого из них при этом соединена с гидробаком 8, а клапан 9 давления выполнен с электроуправлением.

Давление в штоковых полосгях 14-16

ГЦ 1 — 3 контролируется реле 17-19 давления соответственно, а ход их штоков 20-22-концевыми аыключателлми 23 — 28. При этом штоки выдвигаютсл при подаче давления в поршневые полости 29-31 ГЦ 1-3 соответственно.

Гидроприаод рабстает следующим образом.

ЗО

40 гидроцилиндров, вследствие чего при выполнении одним из них обратного хода другой синхронно выполняет рабочий ход. Реле

17, 18 «19 давления, соединенные с полостями 14, 15 и 16, и концевые выключатели

23-28, установленные в конечных положениях штоков, взаимодействуют с органами управления распределителей и клапана 9. что дает возможность автоматизировать управление ГиДропривОЦОм, 1 ил., 1 табл, ГЦ 1 — 3 работа1от по следующему циклу; предварительный ход (п,х,) (шток не нагружен) — рабочий ход (р,х.) (шток нагружен рабочей нагрузкой) — обратный ход (о.х,).

При предварительном и рабочем ходах штоки выдвигаются из ГЦ, при обратном ходе— вдвигаются. Позиции распределителей и клапана 9 при различных циклах задаются следующей таблицей.

Из таблицы видно, что гидропривод обеспечивает синхронизацию обратного хода каждого ГЦ с предварительным ходом любого другого ГЦ, а также автономное выполнение предварительного рабочего и обратного ходов каждым ГЦ, Рассматриваем цикл, при котором ГЦ 1 выполняет обратный ход, а ГЦ 2 — предварительный и рабочий хода. В исходном положении шток 20 выдвинут из ГЦ 1, а шток 21 задвинут в ГЦ 2, Для синхронизации обратного хода ГЦ 1 с предварительным ходом ГЦ 2 распределитель и клапан 9 приводятся в позиции согласно строке N 8. При этом рабочал жидкость от насоса поступает через распределители 10 (линии А и Б) и 4 (линии Б и В) в полость 14. Шток 20 совершает .обратный ход, вытеснлл рабочую жидкость из полости

29 через распределитель 4 (линии А и Г) в коллекторную гидролинию 7, откуда рабочал жидкость через распределители 12 (линии В и Б) и 5 (линии Б и А) поступает в полость 30. Вследствие этого шток 21 совершает предварительный ход, вытесняя рабочую жидкость из полости 15 на слив через распределитель 5 (линии В и Д), При увеличении нагрузки на штоке 21 увеличивается давление в полости ЗО и коллекторной гидролинии 7. Соответственно увеличивается нагрузка на шток 20 и давление в полости

14. Когда оно превышает давление настройки реле 17, реле срабатывает и выдает электрический сигнал в систему управления. По этому сигналу все распределители и клапан

1681065 6

t Все штохн неподвмкны

О (эакрыт) О О

О О.Автономная работа

О О

О О

I О

I О

О 1

О I

П.х. н р.х. ГЦ 1 II О (открыт) I О

3 Î.х. ГЦ 1

4 П.х. и р.х. ГЦ 2 О II

О 1

3 Ох, ГЦ2

6 П.х, н р.х. ГЦ 3 О О

7 O.x. ГЦ 3 О 0

Синхронная работа

I II . О

В О.х. ГЦ tt п,х.

ГЦ 2

9 О.х, ГЦ 1 н п.х, П! 3

1О О.*. ГЦ 2 и п.х. П! 1

11 О.х. ГЦ 2 н п.х. гц 3

12 О.х. П! 3 н п.х. ГЦ 2

О О

О О

I 0

II I

О 2

II О

1

A Т

О II 1

13 О.х. Гц 3 н

ГЦ 2

О 1

Составитель Ю.Лолихин

Техред M.Mîðråíòàë . Корректор С.Шевкун

Редактор Т.Горячева

Заказ 3300 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат пПатент", г. Ужгород. уп.Гагарина, 101

9 переключаются в позиции, соответствующие строке N 3. При этом шток 20 продол- . жает выполнять обратный ход автономно.

Рабочая жидкость иэ полости 29 при этом вытесняется через распределитель 4 (линии 5

А и Г) в коллекторную гидролинию 7 и оттуда через открытый клапан 9 на слив. Шток 21 при этом йеподвижен, так как линии В и А распределителя 5, соединенные с полостями ГЦ2, перекрыты. В конце обратного хода 10 шток 20 нажимает на концевой выключатель 24, по сигналу которого распределители и клапан 9 переключаются в позиции согласно строке N 4. Шток 20 останавливается, так как обе полости ГЦ 1 перекрывают- 15 ся. Рабочая жидкость насоса 11 через распределители 12 (линии А и Б) и 5 (линии

Б и А) поступает в полость 30 Гц 2, а из полости 15 этого ГЦ через распределитель

5(линии В и Д) — на слив, вследствие чего 20 шток 21 совершает рабочий ход. В конце рабочего хода шток 21 нажимает на концевой выключатель 25, переключая распределители и клапан 9 в позиции согласно строке N 1. Работа гидропривода по другим 25 циклам обеспечивается переключением распределителей и клапана 9 согласно соответствующим строкам таблицы. Гидропривод позволяет синхронизировать работу любых двух гидроцилиндров, что расширяет

его функциональные возможности, Формула изобретения

Гидропривод, содержащий по меньшей мере три цилиндра, каждый из которых сообщен с рабочими линиями соответствующего основного распределителя, отводные линии которых соединены посредством коллекторной гидролинии между собой и с гидробаком через клапан давления, дополнительный распределитель, соединенный с коллекторной гидролинией и насосом, отличающийся тем,что,с целью расиХйрения функциональных возможностей гидропривода за счет обеспечения синхронной работы любых двух гидроцилиндров и автономной работы каждого гидроцилиндра, общее количество дополнительных распределителей, выполненных трехлинейными и подключенных аналогично первому, соответствует количеству гидроцилиндров, причем третья линия каждого из дополнительных распределителей сообщена с соответствующим основным распределителем, выполненным пятилинейными, пятая личия каждого из них соединена с гидробаком, при этом клапан давления выполнен с злектроуправлением.