Система регулирования загрузки дробилки
Изобретение относится к управлению конусными дробилками, может быть использовано в черной и цветной металлургии, в промышленности строительных материалов и в химической промышленности и позволяет повысить точность регулирования. Система содержит питатель 1, грохот 2, дробилку 3, конвейер 4 подгрохотного продукта.конвейер 5 дробленного продукта, привод б питателя, датчик 7 производительности грохота , блок 8 определений соотношения, блок 9 сравнения соотношений, задатчик 10, датчик 11 уровня руды в дробилке, регулятор 12, электроприводы 13 и 14 грохота и дробилки, датчик 15 производительности дробилки, пороговые элементы 16 и 17, блоки 18 и 19 задержки и коммутаторы 20-22. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) (я)5 В 02 С 25/ОО
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4710962/33 (22) 27,06.89 (46) 07.10.91 Бюл. РЬ 37
P1) Криворожский горнорудный институт (72) Т.А.Шаркевич и А.С.Крошка (53) 621.926 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1281303, кл. В 02 С 25/00, 1985.
Авторское свидетельство СССР
М 1079292, кл. В 02 С 25/00, 1982. (54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИИ ЗАГРУЗКИ ДРОБИЛКИ (57) Изобретение относится к управлению конусными дробилками, может быть использовано в черной и цветной металлургии, в промышленности строительных материалов и в химической промышленности и позволяет повысить точность регулирования. Система содержит питатель 1, грохот 2, дробилку
3, конвейер 4 подгрохотного продукта, конвейер 5 дробленного продукта, привод 6 питателя, датчик 7 производительности грохота, блок 8 определения соотношения, блок 9 сравнения соотношений, задатчик
10, датчик 11 уровня руды в дробилке, регулятор 12, электроприводы 13 и 14 грохота и дробилки, датчик 15 производительности
° дробилки, пороговые элементы 16 и 17, блоки 18 и 19 задержки и коммутаторы 20-22.
1 ил.
1681957
Изобретение относится к а втоматическому управлению конусными дробилками и может быть использовано в черной и цветной металлургии, в промышленности строительных материалов и в химической промышленности, Цель изобретения — повышение точности регулирования.
На чертеже представлена блок-схема системы.
Б состав системы регулирования загрузки дробилки входят питатель 1, грохот
2, дробилка 3, конвейер 4 подгрохотного продукта, конвейер 5 дробленного продукта, привод б питателя, датчик 7 производительности грохота, блок 8 определения соотношения, блок 9 сравнения соотношений, эадатчик 10, датчик 11 уровня руды в дробилке, регулятор 12, электроприводы 13 и 14 грохота и дробилки, датчик 15 производительности дробилки, первый 16 и второй
17 пороговые элементы, первый 18 и второй
19 блоки задержки, первый 20, второй 21 и третий 22 коммутаторы.
Работа системы осуществляется следующим образом.
При отсутствии возникновения (порыв сетки грохота, залипание ячеек сетки грохота) аварийных и предаварийных ситуаций система обеспечивает поддержание заданного уровня производительности дробилки при изменя ющихся физико-механических (крупность, прочность, влажность) характеристиках исходного материала. Такой режим работы обеспечивается тем, что, вычислив в блоке 8 определения соотношения величину коэффициента соотношения производительностей технологической цепи по формуле
К= — "" (1) где Одг — текущее значение массы руды на конвейере подгрохотного продукта (измеряется датчиком 7 производительности грохота);
Од — текущее значение массы руды на конвейере дробленного продукта (измеряется датчиком 15 производительности дробилки), сравнив эту величину в блоке 9 сравнения соотношений с предыдущим ее значением, система через задатчик 10 и регулятор 12 управляет приводом 6 питателя таким образом, что при увеличении коэффициента производительность питателя снижается, а при ее уменьшении — увеличивается.
На входах первого 16 и второго 17 пороговых элементов, первого 18 и второго 19 блоков задержки, первого 20, второго 21 и
55 третьего 22 коммутаторов в такой ситуации сигнал равен нулю.
Рассмотрим случай залипания ячеек сетки грохота. В системе регулирования загрузки дробилки сигналы с датчика 7 производительности грохота и датчика 15 производительности дробилки поступают на вход блока 8 определения соотношения, где по формуле(1) вычисляется величина коэффициента соотношения производительностей технологической цепи. В блоке 9 сравнения соотношений эта величина сравнивается с предыдущим ее значением; поскольку текущее значение коэффициента намного больше его предыдущего значения, система через задатчиМ
10 и регулятор 12 вырабатывает команду нр уменьшение скорости привода 6 питателя что равносильно уменьшейию его производительности, Одновременно сигнал, пропорциональный текущему значению коэффициента соотношения производительностей технологической цепи, поступает на входы первого 16 и второго
17 пороговых элементов .
Порог срабатывания первого порогового элемента 16 пропорционален экспериментально установленному значению коэффи циента в случае порыва сетки грохота; порог срабатывания второго порогового элемента
17 пропорционален экспериментально установленному значению коэффициента К при залипании ячеек сита грохота.
Таким образом, при залипании отверстий сита грохота сигнал появляется на выходе второго порогового элемента 17 (сигнал на выходе первого порогового элемента 16 равен нулю), откуда поступает на второй вход первого коммутатора 20 и на вход первого блока 18 задержки. Первый коммутатор 20 отключает привод питателя
6; сигнал появляется на выходе первого блока 18 задержки через время Т =4 с — это время определяется временем движения материала по ситу вибрационного грохота. достаточное, чтобы отверстия сита грохота, работающего без питания, очистились от частиц материала; сигнал с выхода первого блока 18 задержки поступает через второй коммутатор 21 на привод 13 грохота, отключая его. Одновременно сигнал с выхода первого блока 18 задержки поступает на вход второго блока 19 задержки, сигнал на выходе которого появляется через время T2=6,6 с — это время определяется временем, необходимым для полной разгрузки конусной дробилки мелкого дробления КМДТ-2200 Т; сигнал с выхода второго блока 19 задержки поступает через третий коммутатор 22 на привод 14 дробилки, отключая ее. Отключение приводов 13 и 14 грохота и дробилки
i681957
Составитель Л. Шарова
Редактор 8. Зарванская Техред М.Моргентал Корректор А. Осауленко
Заказ 3361 Тираж Подписное . . ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, уп.Гагарина, 101 осуществляется в том случае, если за время
Т1 залипание грохота не ликвидировано.
Если же залипание ячеек сита грохота ликвидировано, на выходе второго порогового элемента 17 и первого блока l8 задержки сигнал равен нулю, и система осуществляет дальнейшую работу в режиме поддержания заданного уровня производительности дробилки.
При порыве сетки грохота блок 9 сравнения соотношений определяет, что текущее значение коэффициента соотношения производительностей технологической цепи намного меньшд его предыдущего значения, система через задатчик 10 и регулятор
12 выдает команду на увеличение скорости привода 6 питателя, Однако сигнал, пропорциональный текущему значению коэффициента соотношения производительностей, одновременно поступает на входы первого. и второго 17 пороговых элементов. Сигнал появляется на выходе первого порогового элемента 16, откуда поступает не первые входы первого коммутатора 20, отключающего привод 6 питателя, второго коммутатора 21, отключающего привод 13 грохота, и второго блока 19 задержки.
Появляющийся на выходе второго блока 19 задержки через время Тг сигнал поступает на вход привода 14 дробилки, отключая дробилку, исключая ее работу при отсутствии материала в камере дробления. В этом случае сигнал на выходе второго порогового элемента 16 равен нулю.
Формула изобретения
Система регулирования загрузки дробилки с грохотом, питателем, конвейерами
35 дробленного и подгрохотного продуктов, содержащая блок определения соотношения, блок сравнения соотношений, задатчик, датчик уровня руды в дробилке, датчик производительности грохота, регулятор и электроприводы питателя, грохота и дробилки, причем датчик производительности грохота подключен к первым входом блока определения соотношения, выход которого через блок сравнения соотношений соединен с первым входом задатчика, второй вход которого соединен с датчиком уровня руды в дробилке, выход задатчика через регулятор соединен с электроприводом питателя, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности регулирования, она снабжена тремя коммутаторами, двумя пороговыми элементами, двумя блоками задержки и датчиком производительности дробилки, причем датчик производительности дробилки подключен к второму входу блока определения соотношения, выход которого соединен с входами пороговых элементов, выход первого порогового элемента соединен с первыми входами первого и второго коммутаторов и второго блока задержки, выход второго порогового элемента соединен с вторым входом первого коммутатора и входом первого блока задержки, выход которого соединен с вторыми входами второго коммутатора и второго блока задержки, выход которого через третий коммутатор соединен с приводом дробилки, выход первого коммутатора соединен с приводом питателя, а выход второго коммутатора соединен с приводом грохота.
