Роботизированный технологический комплекс

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для обработки металлов давлением, в частности, при изготовлении болтов, пальцев, вставок и гаек. Цель изобретения - повышение производительности за счет сокращения времени технологического цикла. Загрузочное устройство 1 подает заготовки в автоматизированный индукционный нагреватель 2. Нагретые до ковочной температуры заготовки поступают в устройство 3 поштучной выдачи заготовок, откуда поступают в приемный стакан модуля 5 горизонтальной подачи заготовок. Здесь производится контроль температуры нагретой заготовки датчиком 4. Недогретые заготовки удаляются в тару 27 брака. Если температура нагретой заготовки находится в заданном интервале, то происходит подвод приемного стакана левого модуля вертикальной подачи к позиции загрузки. Заготовка перемещается к манипулятору 22. Манипулятором 22 заготовка подается в рабочую зону пресса, где происходит штамповка . В это время осуществляется подача другой заготовки в приемный стакан модуля 5 горизонтальной подачи. Нагретая заготовка перемещается к манипулятору 23 посредством модуля 8 вертикальной подачи. 12 ил.

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕ ННЫ И КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ :, 25

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4688557/27 (22) 03,05.89 (46) 07,10.91, Бюл. ¹ 37 (71) Проектно-конструкторский и технологический институт кузнечно-прессового роботастроения (72) Ю.M.Ñòoÿíîâ, Ю,B.Màëüêoâ, Г.И,Омельянович и В.Ю.Зацепин (53) 621.979.062(088.8) (56) Омельянович и др. Роботизированный технологический комплекс мод. К50802. Кузнечно-штамповочное производство, 1985, № 6, с. 38, рис. 1. (54) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для обработки металлов давлением, в частности, при изготовлении болтов, пальцев, вставок и гаек. Цель изобретения- повышение производительности за счет сокращения времени техналогиче„„. Ж„„1682017 А1 (st)s В 21 О 43/00, В 30 В 15/30 ского цикла. Загрузочное устройство 1 подает заготовки в автоматизированный индукционный нагреватель 2. Нагретые до ковочнай температуры заготовки поступают в усграйство 3 поштучной выдачи заготовок, откуда поступают в приемный стакан модуля 5 горизонтальной подачи заготовок, Здесь производится контроль температуры нагретой заготовки дат иком 4. Недогретые заготовки удаляются в тару 27 брака. Если температура н агретой заготовки находится в заданном интервале, то происходит подвод приемного стакана левого модуля вертикальной подачи к позиции загрузки.

Заготовка перемещается к манипулятору

22. Манипуляторам 22 заготовка подается в

pGG0 - .ó!o зону пресса, где происходит штампавк;. В эта время осуществляется подача другой заготовки в приемный стакан модуля

5 горизонтальной подачи. Нагретая заготовка перемеы.,ается к манипулятору 23 посредством модуля 8 вертикальной подачи. 12 ил.

Изобретение о;н,: )\! ),B . ;;,Т()().".:зеции технолоГич6 (<) Ix Г! г Г )48(. ()в 14 О.KЗ Г быть испoл HBQ)BBJ I ::,Bл {1 Q:,,)яб(?т :!- i!:"я!)!1 .>з

ДаВЛЕНИЕМ, В ЧЯС.«НОС П(,)РИ ));З-0- ОЕЛЕ)(И>1 бо>1тОВ, пяльцев, Вс =j.>QK яг? (, Цель)о изобр(гге(II".T явля Tt .! Овышг—

НИ8 ПРОИЗВОД>л18/)ЬНО ...! Н 3Я (. IЕ!;ОJ{ РЯ!3!

НИЯ ВРЕМЕН ::. т{ЗХ. ((?ЛО((Лс(гскаг:: i!!:-::4<::..)4 рс бот)1:: j)j3(?uaííû ") технолОГичгскиЙ к;))1flë8v(;, В"..д « .в",pK, г j ))я <,>И) ") " З .—) ()Е)- ((08 устрОЙСТВО; НЯ фИГ {1 — > >8óB СЯ(>»?т .(!"",., пр(л KQHTp(3/)6 темп{ рзт)/p -;4, H:) 1>иl — то.к<8>

ПРИ ЗЯГРУЗКЕ ЛВЕ)ОГ!Q )ЛО,ЕГУЛЯ ."- . 3 I) КЕЛ),()0,1 подачи; на фиг.б -- О!<8, .j3,«>з .;,,--; -.;," товки В зах(3атно() 5>с Г.>)?Й1>",! B() Г> :ег »О г 3) (х пулятора; на ф(лг,7 -- т(?:.<с, !;! г (-((?з({г заГОтОВки В штам)т и!) .-сс(, >)8!tt !!«!!):::Ã!5 3)f

ТОРОМ; На фиГ.8 I! )! > . i " I (>г(!Гтгг i>!Л (-. на фиг,9 — го >кг, J>р;л,";;: t. «)!3>» >ь-;f:33-3! ки:

Штамп ПР8ССЯ П))Г)ВЫ>»j )1ЯНИ) /, IR ГОР>)Г j;, 1! 3 фИГ,10 — ВИд Б, *Я {)>г(Г. j (((, .! -- ?ИЦ .3,> НЯ фиг.10; на фиг,12 — ()8 (8(, (? -Г: -." !.!>. j, РQбогизwpQван»(ьй -> гх),0 (. г "..ге(-.)и

КОМПЛ8КС (;OCTO(/!T ИЗ Г ЭГ.ЛЕ,г О.-;3)8, Но,-стзНО(ЭЛЕННЫХ ПО ХОДУ .--ХН.> iOГi;;! :С)>Л)г ) Г>;) :

Bar pyBQ )!-<» «ус" !)(Йс) я я Втомятизи (30()я и! (ОГ<, и), тy){ )! и ) -!, )О О >JQ

ГреВателя 2, устройства .> ) ?шi />!>!;)й вь(Д()ч! i

ЗЯГОТОВОК, ДЯТ 4J1KB /j I<() Н), . >! Jt)J) т 8 Лпго()т ::Ы например оптичес 0(0 ге)(ром()тря дле! .к:, зQн:—

РОЛЯ тЕМПЕРатУРЫ .()Э(Рг:).;Х,:34)Г;?с-OL>C>t;, (:.0Д5/Г(Я 5 Гoj?!r(3QHT!?ijьн(>й it> .>, .38>i(j f(>i ОВО ;:;, которь(Й !100чс(.>Одно:,ыда(-:т BB(0") () B! . б левый 7 и правый В. :)Од,. (и 3.,33 ик л:-.() и

ПОДаЧИ заготОБОК. > 0{,>,(Ь.- > ГОРИО(>)(TBË.-!! И

ПОДЯЧИ ЗЯГQTÎBQK C(.">. Гт».1T l -, Г>i>!j .f t)f {) CT!.) кана 9, установ18HIloiо H(3 Гр;б; (?, («{Одя

Щей В кОО >Lj!TB >!i 1 ), 4:;.-;:>:) г н

С(38ДИН8)4 ЛЧ C/>V>KI! f > г стаканом имеется:.Яг: u!:: J 1:("<{)(г!; ..

ЗЯННЯЯ С Pb(BDI 4?Ì 1 4,: >{?BQ, ; т )?Ы с (:) 4::,.>>

СТБЛ Я 8ТСЯ:48 Г 8-.; --;1/, -)Е 1 ., Г » (< . (1 . пневмоцилин f;)8; 0„>!! 0!3 прон ". )ВиЯ. BQЗБРЯТ 130Р J! I!" ОсУЬ(зс I "., :. . :; !и.

>Ки)40>11 10, Дл)) ij.".Bi> )О! i )>t>3 1:г

ИСПОЛЬЗУЕТ СЯ Г)ОВ{)((>о) " ", )1>:t:> - ) >(» (.:, 20 ()Одвод Возду.,-. )С)/! { ) )),;II! =*;{ !j .:„и-": коллектор 21. г>)1(Я))()гy/! J! Гс,р((,.. 2 >.; с .;: с-!у>каДЛЯ ПООЧ6РЕД)(ой ПО ДЯ f!» Зс .- От ОБО <: В штамп 24 пресса .".. > "I удя) i„->НI B Qã IJ) f-?L;.)i;>

Ванных ДеталеЙ В 43)с)у 20>. 1 Яра к 7 )3:,{. I>! )1

Для сброса ))едог)) Зть х 3:) ->зт Ов(. ({,!;;, ное устройство 20 состои- из си/>е>()гг.? з, (;мента, например п((ев.» )оцилиндра,:!4, штока 30 силового цилиндра, гяги 31, р(((;3 га 32, клина 33, ползушки 34, >т!)у>);и(, BJ,,3;i роликов 36 и BB>KI))>)(4(. Гу()ок .47. 43 5/(J) j?ой ство 7 и 8 Верти ка/)) 4 D! I пода 4!1 усга>н (3((/1>! :: стаканы 3().

)с 3 f,.!;! Л.:: {.:; .:.: ":". .. {; {(Е,Г>». :З > ЦИ М !») 0 0 В,:. -:::Г!)> ".0 Н ) ",,::. ) 4? "..!;С:.:-"! (ОДЯ8: ЗЯГО

-) ") 9 I >j,с". 3 ), П { ;"ъ > i B! ) (> > "), : > f: (с Н Г > t, . t !i >3;!Г» :.!.1 ) .ПП:;Л г; / >, 3;,->Грв ГЬ(Е до КОВОЧЬой

>:;г !0>8!?BTy >3! 80 o:. :) j3 1200 50 С. ЗЯГО)>ки б (ос .,>;,,-3 г В > оойс(BQ 3 го(ш{- ){чj:()и

>) .), я -:(л . (я ) Гг,,i?K (33 к,/ля B (1)3({844 !!» и стя 3{

К ) т)3,";, ОД»/ (1 ). (;>РИ;- )НТЯЛЬН>3Л ПОДЯЧИ 3 )

0 () (()>:, )3>l, . 4д>8"," )) 4?ойзв>здится KQ!!TOQë ü - )B )BH ")й (г ifj". )Я t" ()(! ){»!! >38ТО" "-:ЯГО совки б дя ) {1(л KQ! к :! i-!::;?Ол (1 тс (1 8 pc! Г5> ры. Г сл и ) МП8j?!),;. i)- ..:":."! ОП({И ВЫ(()6:::Л(> -((>Ке K(в:)чной1, . -!а-: ; -i=:j. !2Г . ;30 (, I?pQ>öcKQä)4T

О.. Л„,f. : T(" B —;- Р5> Ооак.)

{ > /)>г(;(=)) 1(сду{IЬ 7 вертикаль)!QË г)од,3 i > Я )- И(,;Q > )->!3!>,, (ОГ){>>» 8-;»(ЛИ

Гг;., - :,,,>;,г;;::р .;:-.:?{ >){>НКИ 13;) .,"?И::- ., :,.Ит с>>> . . () (И; > . )(;. I . 3{) ) I)",. (с: f !0 КО 18t > . Ь : «Äf >):.

> () ) > )»;- > Л: { ) -) Х ЗД Я»: ) j C 4 В:-Ч? (> 8: Л г ) (И И С .-: °; с|» (» .,Г) > «{4:,,0{! ) !); !>0 )B!" Тся в - ) (ве с с, >„:" !!>() !i (4,)" )? /, t. г >Ь . 48l>»!B (?! >О) t (" Л Е

Г )В>0(38 1i38{: : .))С !! KV .), (Ят -:-: i >Q ".0;. с). -Q", И» ° -{С >,.> >>Г,I r >I, ti>, !{?>Г; >1Г-.ГЛ>»,>Ä» >.—.

)8КО(! j88 > .)) I ОЛЯЧ" )IJ; УХЯ i>, !- BB×>J>L((— 1 > > . 0 /, il Äjp j,/ ((3(.!8:: Yt?i)>38 О>;, .! и ) ) py>:< )HB .>

Л 3..>t3)?Я!t,ЯP " с / О! Kl> . ). ..! f ХО> .(08 !){?ЛQ>!<8 (.: (8... Я(:ЛО>:i:Я . ) i . РЬ .Л«Г . -". У:! 4)HOi?Лены Э

» »ужасе : ..), B. :(i/) J j 38!) B I;: (>(- .))3,8)1I ! I ЗЯЧ>((к

Г (43 Q f (8 >»t н i ) "j < / - "; ) . ) (ы " - !! Я ". и и 0 > ) С П Q "; Q I ) J I> ) 3

)Лтя,2. .! >0 (:» г >, " BC!";язя!, Б 3Л ОМ: „). (...СЛ:- Гг)1(18 г> (>{(>B ЯId! j«QTO! ЗЯ Го

Г{) {)K) >-, :,>) г>!.! I (в ин > г(;:)4? Ic кÎ BQ i>4 ь(;-; те(иt г;-рату ) пг,оисх д;>, i;>QäBQ/? приемного

В»а! ; ЯЯ,, г ) ° {3, 0, . )\) -,>" О)PI<>ЛL.-)OЙ

)"::-::-))Д{."-, . П :): . "!>» :;) . ) ) Я!,1)Л)10) О У >PBB1(8

If! ".: t! :..>; Г и )(-):!!.,>1((ü:Ð стакан т.!) . >;.»:(! -..>ГО;,-:О,>,:.".: /:(? 0 . » >;; Л ЬНС,(П;)Д>ЯЧ(»!), И г! > >3 )»l.: j! > i >! "t { t) г !, ) >» Q É > ä ) /> «) . и --. 8

>иг; „л ) I". ..., 3 г{(> .:- 0! >,од;)л >-.,- с зд5{

В ПНBL)MC>ц)1/)И)-I !J ;; .,! Г>! "!. >,В;.".!40(-0 уCTpQ>,1CTB!3 ег0) 28. Шток силового ц>лл(НДСЯ 30 (ерез рыча;!" 32, =-t)-)1 .) ), )о/)зу.)?ку .) -, );.Лс)н .),>, Ролик с)Ц) И ЗЕ)>КИМ-. ;Яе ГУбКИ 3" УДгР>{{(ЛЕ)ЯК?Т ЛаГО> с> ", "(Зку а В г(?Х(З:! ))IQ!1 >, (:;) р >:.)СГ :(! сО. t ОСЛО .3i г)го (1ЯН>)П>//(яitt30 2. > t >. f

50 К; 3) B ш; Я)ИГ("4 Поб>=СЯ . .;. 73>".B/(8)4({ 8 803 )yKB

П{)ДЯ(тг:4 В Ш г0 {<ОБУК) (1 ?ЛО{: гЬ П !.,>Зв/ИОЦИЛИН" . 3,4>с) 2 ;3. >UTÎK 30 ВС 3>. „г?с> (ЦЯЕ) ГСЯ Е: ИСХОДНО8

Г(():(о)хе;-(ие, Рычаги 32 и г!4 (4 3. -)од дейстL>!8М К/)ИНЯ 33 ()ОЗВРЯВ)авто>4 =, ) г:ХОДНОЕ ПО"

1682017 ложенив. Рычаги 32 раскрываются на значительный угол и уходят эа габариты штампа.

Пресс 25 совершает ход, штампуя заготовку

6, в это время манипулятор 22 находится в зоне штамповки с раскрытыми губками 37 5 захватного устройства 28 (фиг.7). За время хода ползуна пресса 25 осуществляется подача заготовки 6 в приемный стакан 9 модуля 5 горизонтальной подачи заготовок.

При этом осуществляется контроль темпе- 10 ратуры заготовки 6 датчиком 4 контроля температуы, например, оптическим пирометром. Если температура заготовки cîîòветствует зада н ной. от системы программного управления ",Одается воздух 15 в поворотный пневмодвигатель 20 горизонтальной подачи заготовок 5, происходит поворот модуля горизонтальной подачи заготовок и выдачи заготовки 6 в приемный стакан 38 правого модул.- 8 верт: кальной 20 подачи заготовок, который пеоемещает заготовку 6 на позицию взятия ее захватным устройством 28 манипулятора 23 (фиг,8), После возврата ползуна пресса 25 в верхнюю мертвую точку поступление воздуха в што- 25 ковую полость пневмсцилиндра 29 прекращается, рычаги 32, ползушки 34, яги 31 с губками 37 быстро смь Каются под действием пружины 35 и удерживают заготовку 6 до подачи воздуха в поршневу;о полость пнев- 30 моцилиндра 29. манипулятор 22 поворачивается в исходное положение и выносит отштампованную деталь из штамповой зоны пресса 25 и сбрасывает ее в тару 26, в это время манипулятор 23 перемещает заготов- 35 ку 6 в штамп 24 пресса 25 (фиг.9}, В это же время модули горизонтальной 5 вертикальной 7 и 8 подачи заготовок возвращаются на начальную позицию загрузки, освобождая зону сброса заготовки манипуляторов 22 и 40

23. Цикл штамповки продолжается, Формула изобретения

Роботизированный технологический комплекс, содержащий установленные в технолоГи !еской последовательности загрузочное устройство, индукционный нагрев а т е Jl b, у c T p o A c T B o I I o LLI T )I ч н о и в ы д а ч и заготовок, механизм отбраковки недогретых заготовок, пресс со штампом, двурукий манипулятор с захватными органами подачи заготовок в пресс, систему управления, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения времени технологического цикла, Он снабжен установленным перед прессом модулем горизонтального перемещения заготовок из устройства поштучной выдачи заГотовок, двумя модулями вертикальчого перемещения заготовок, установленными с двух сторон пресса с возможностью поочередного взаимодействия с модулем горизонтального перемещения, а двурукий манипулятор установлен за прессом, при это.-.; его руки расположень с двух сторон п-,,ясса с возможностью взаимодействия с модулями вертикального перемещения, механизм отбраковки недогретых заготовок смонтирован HB модуле ГоризонтальнОГО переме .цен ия, а каждый захватн ый орГан дв рукового манипулятора вы;a;I-IeII в виде с.:-глового цилиндра, корпус которогс смонтирован на манипуляторе, клинового эле.",ента, жестко установленного на конце ц,така силсвого цилиндра, подпружиненной и; зушки, установленной IIB штоке силово.-и цилиндра, зажимных губок, роликов, пары двуплечих рычагов, на одних концах

KaòÎ ь .х закреплены Г бки, а нд других ролики, имеющие возможность взаимодействия с клиновым механизмом, и тяг, кинематически связывающих двуплечие рычаги с палзушкой.

1682,) 1 7 (" (:, (1

-1

-

If (Р

1 !

J s!

1 j=

Яф.1

Р,;гГ (1,I

j l

/ (;

1 ф

- 1 Ki)q!

Ltd,/ !, .1

/ б

Г

r.1

@ с 5

З7 ),, / /

Я .

-Ь

=о

1682037

1682017

Зад 5 гв

1682017

° Составитель В, Балашов

Редактор Н, Рогулич Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор М. Максимишине

Заказ 3364 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101