Устройство для крепления питающих шлангов к поворотной части манипулятора

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s<)s В 25 J 19/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ л

) ОР М ( т.,-- 1„ ) 7 (21) 4605148!08 (22) 09.08.88 (46) 07.10.91. Бюл, N. 37 (71) Смоленское научно-производственное объединение "Техноприбор" (72) Л.М.Болотин, В.И.Степанов, Б.Л.Табачник и А,А,©едосеенков (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Я 910302, кл. В 25 J 19/00, 1982. (54) УСТРОЙСТВО @Л КРЕПЛЕНИ nmAЮЩИХ ШЛАНГОВ t ПОВОРОТНОЙ ЧАСТИ

МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипу ао

-ф ! б

„,.Я3 „,; 1682164 А1 ляторах и промышленных роботах, Целью изобретения является повышение надежности и увеличение срока службы и:лающих шлангов за счет уменьшения трения между витками питающих шлангов, устройство для крепления питающих шлангов к поворотной части манипулятора состоит иэ двух опорных колец 1 и 2, закрепленных соответстВенно на неподвижном 3 и поворотном 5 звеньях манипулятора. основного упругое элемента или основного и дополнительно-о упругих элементов, установленных с перегибом, а их концы закреплены на опорных кольцах 1 и 2. Питающие шланги 8 закреп,— лены на упругих элементах 6 посредством элементом 7 крепления, 1 з.п.ф-лы, ". ил. I 682164

Иэобре е):,ие относится f: машинострс ени)о, а болев конкретнс к манипуляторам, и Мо>КВУ быть Mctloflb3GBI«o в манипуляторах и промышленных p36QT3)(.

Целью изОбретения является повыше" ние надежности увеличения срока службы питающих шлангов за счет уменьшения трения между витками питающих шлангов.

На фиг. 1 изображено устройство для крепления питающих шлангоз к поворотному звену манипулятора, изометрия; на фиг.

2 — то же, вид в плане; на фиг. Э вЂ” вид А на

Фиг. 2; на фиг, 4 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 — схема закрепления упругого элемента на опорных кольцах; на фиг, 6 и 7 — манипулятор с устройством для крепления питающих шлангов, общий вид.

Устройство для крепления питающих шлангов к поворотному звену манипулятора состоит из опорных колец 1 и 2, одно из которых смонтировано на неподвижном звене 3 манипулятора, а другое жестко связано посредством кронштейна 4 с поворотным звеном 5 манипулятора, а также основного упр того элемента 6, выполненкого в виде винтовой спирали, и элементов

7 крепления г)итающих шлангов 8, размещенных на основном упругом элементе 6, Причем винтовая спираль установлена с перегибом, а ее концы закреплены нз опорных кольцах 1 и 2,.

Кроме основного упругого элемента 6, может быпгь установлен дополнительный упругий элемент 9, выгголненый идентично ос,новному упругому элементу 6, а именно в виде витка винтовой спирали. Оба упругих элемента 8 и 9 установлены: переп)бом и закреплены по разные стороны от оси поворот-; манипулятора, т,е. диаметрально противоположно оси поворота шарнира, При этом питающие шланги 8 к двигателям и датчикам закреплены соответственно на различны)* . Упругих элементах 6 и 9, Устройство для крепления питающих шлангов к поворотному звену манипулятора работает следующим образом, При вращении поворотной части мани5 пулятора, а именно поворотного звена 5, в одну из сторон происходит перекатывание упругой спирали 6 или 9. При этом перегиб перемещается к одному из концов упругого элемента, изменяется длина верхнего и

10 нижнего участков упругого элемента. При вращении поворотного звена 5 в другую сторону происходит перемещение перегиба к другому концу 3 закрепления упругого элемента. Питающие шланги получают лишь

15 незначительный изгиб при отсутствии растягивающего усилия, а элементы крепления исключают трение питающих шлангов между собой, 20 Формула изобретения

1. Устройство для крепления питающих шлангов к поворотной части манипулятора, содержащее опорные кольца, установленные перпендикулярно оси поворота соответ25 ственно на неподвижном и подвижном звеньях манипулятора, основной упругий элемент, закрепленный концами на опорных кольцах, и элементы крепления питающих шлангов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, 30 с целью повышения надежности за счет увеличения срока службы питающих шлангов, основной уг)ругий элемент выполнен в виде винтовой спирали, установленной с перегибом, а элементы крепления питающих шлан35 гов размещены на винтовой спирали, 2, Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено дополнительным упругим элементом, причем основной и дополнительный упругие элементы выпол40 нены. каждый в виде одного витка винтов,й спирали и установлены с перегибом по разные стороны от оси поворота манипулятора.

1682164

1682164

1682164

4ь2. б

Рог, rСоставитель А,Ширяева

Редактор Н. Лазаренко Техред М,Моргентал Корректор M. Максимишинец

Заказ 3371 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101