Устройство для группирования и укладки изделий в тару

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСП ЬЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОИРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4752282/13 (22) 19.10.89 (46) 23.10.91. Бюл. ¹ 39 (7.1) Научно-производственное объединение

Il0 автоэлектронике и автотракторному электрооборудованию (72) А. А. Смирнов и К. 3. Евдокимов (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1339054, кл. В 65 В 21/12, 1985.

„,ЯЦ„, 1685862 (51)5 В 65 В 35/24, 23/22, 5/10 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУГ1ПИРОВАНИЯ И УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ (57) Изобретение относится к оборудованию для механизации кассетирования изделий.

Цель изобретения — расширение технологически»; возможностей. Устройство содержит накопительный конвейер 1, приемную площадку, отсекатель 5 группы изделий 4, механизм переноса гругпы изделий, включающий груп- овой захват 6 и привод. Изделия 4 подающим транспортером 14 подаются в наколите.п:ный конвейер, где посредством отсекателя 5 они группируются и затем групповым захватом 6 переносятся в кассету 7.

1 з и. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к оборудованию для механизации кассетирования изделий, изготавливаемых на антоматических линиях, и может быть использовано в электротехнической, автомобильной и других отраслях промышленности.

Цель изобретения — — расширение технологических возможностей путем обеспечения укладки изделий, в том числе хрупких, в тару с различным шагом ячеек, имеющих различную длину.

На фиг. 1 изображено устройство., общий вид; на фиг. 2 — вид A на фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б-5 на фиг. 1; на фиг. 4 — отсекатель группы изделий.

Устройство для группирования и укладки изделий в тару, преимущественно кассету, содержит накопительный конвейер 1, приемную площадку 2 с упорной планкой 3 для группирования изделий 4 (изоляторов свечей зажигания) и отсе.:<атель 5 группы изделий (изоляторов), механизм переноса групг..ы изделий (изоляторов), вкл очающий групповой захват 6, кассету 7 и привод 8.

В рабочей поверхности приемной площадки 2 выполнен продольный сквозной паз

9 с установленной на его конце перпендикулярно ему упорнои планкой 3.

Накопительный конвейер 1 включает два замкнутых ленточных,îíòóðà 10, например, из резины, каждый из которых может охватывать неприводной !1 v приводной 12 ролики, закрепленные на приемной плошадке

Tçê, что две соседние рабочие ветви расположены вдоль паза 9 приемной площадки.

Ролики 12 кинематичесхи связаны между собой ремнем 13, что обеспечивает движение соседних ветвей лент !.0 в одном направлении со скоростью, равной скорости цепного подающего транспортера 14, например роторно-конвейерной линии для изготовления изоляторов свечей зажигания. Ролик 12 установлен на валу 15.

Ветвь цепного транспортера 14 расположена так, что подпружине--:ные оправки 16 с надетыми на них изоляторами 4 попадают в паз 9 приемной площадки на ее заходном участке 17. Под заходными участком на станине 18 расположен ког.ир 19 с прямь.м и наклоненным участками для вынимания оправок 16 из изоляторов.

Отсекатель 5 группы изделий (изолятсрсв) содержит расположенные под пазсм приемной площадки горизонтальный вал 20, на котором закреплен ряд сгруппированных в пары дисков 21 и 22 одного диаметра. На каждом диске пары выполнены секторные выступы. На одном д1н ке 2 I Bbr rroJIrreH секторный выступ 23 ОО,;r ше ГО дна".лет(»а адля отсекания изделия or последующего, высота выступа 23 должна обеспечивать удержание изделия (изолято;.. а) в вертикальном положении. На другом диске 22 выполнен секторный выступ 24 меньше "0 диаметра для подъема изделий с накопительного

30 З1»

3 конвейера. Центральные углы секторных выступов дисков одной пары равны между собой и определяются по формуле

360 а= — — ° N, и где n — количество пар дисков или изделий в группе (ряд в кассете);

N — порядковый номер лары.

Порядковый номер считается от места входа изделия в отсекатель. Диски каждой пары скреплены между собой так, что их выступы совмещены, при этом число пар дисков равно количеству изделий в группе. 1 аждая пара дисков закреплена на валу 20 так, что боковые поверхности а с одной стороны секторных выступов каждой последующей пары смещены относительно предыдущей в сторону, противоположную направлению вращения вала 20, на угол а

0=— и

Смещение секторных выступов пар дисков на угол р необходимо для обеспечения свободного прохода изделий по отсекателю до соответствующей пары дисков, которой оно отсечется и поднимется с ветвей ленты, так как за это время вал повернется на угол а.

Вал отсекателя связан зубчатои передачей 25 с валом 15 ведущего ролика 12 накопительного конвейера.

Механизм шагового перемещения кассет 7 размещен под приемной площадкой на станине 18 и содержит направляющие 26 и кулачково-рычажную систему 27 с подпружиненной собачкой 28 для перемещения кассет. Механизм шагового перемещения кассет посредством привода 8 кинематически жестко связан с валом 15 ведущего ролика 12.

Устройство работает следующим образом.

В качестве примера рассматривается работа устройства с роторно-конвейерной автоматической линией для изготовления изоляторов автомобильных свечей зажигания.

Изоляторы, надетые на оправки 16 цепного транспортера 14 поступают в накопительный конвейер 1 непрерывно. Например, их необходимо группировать по 10 штук.

Для этого отсекатель содержит 10 пар диков, центральный угол первой пары дисков равен а=36, второй — 72, и т. д. Угол смещения боковой поверхности с одной стороны секторных выступов каждой последующей пары относительно предыдущей равен 1»=3,6 .

Изоляторы, находящиеся на оправках 16 цепного транспортера 14, двигаясь по прямому участку копира 19, заходят своей хвостовой частью в паз 9 приемной площадки 2 в ее заходной части и между двумя соседними ветвями контуров 10. Ветви ленточных контуров 10 движутся с той же ско1685802 ростью, что и изоляторы на цепном транспортере, а вал 20 с отсекателем поворачивается на 36 за время прохождения изолятором расстояния, равного расстоянию между изоляторами на цепном транспортере. При дальнейшем движении каждой ойравки по наклонному участку копира она под действием пружины опускается и вытаскивается из изолятора. Изолятор более широким пояском ложится на рабочие ветви контуров

10 и перемещается ими к отсекателю. Далее он проходит между секторными выступами дисков до упорной планки 3, где он останавливается. Под него подходит секторный выступ малого диаметра последней пары дисков для подъема его с ленты, а выступ 23 другого диска 21 отсекает его от последующего изолятора и одновременно служит упором для последующего изолятора. Таким образом, отсекатель набирает 10 штук изоляторов, стоящих на выступах 24 дисков на определенном расстоянии друг от друга, оп- 20 ределяемом толщиной секторных выступов 23 дисков 21.

Как только последний 10-й изолятор занимает свое место, счетчик изделий, установленный на роторной линии, дает команду на работу механизма переноса, который своим захватом 6 берет весь ряд изоляторов и переносит их в кассету 7. После установки ряда кассета перемещается на шаг, а механизм переноса готов для перемещения следующего ряда. Одновременно с этим осу- 30 ществляется заполнение отсекателя следующими десятью изоляторами.

Формула изобретения

1. Устройство для группирования и ук- З5 ладки изделий в тару, преимущественно кассету, содержащее накопительный конвейер, приемную площадку с упорной планкой, отсекатель группы изделий, механизм переноса группы изделий, включающий групповой захват и привод, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, в рабочей поверхности приемной площадки перпендикулярно упорной планке выполнен сквозной паз, накопительный конвейер включает два замкнутых ленточных контура, рабочие ветви которых расположены вдоль паза, отсекатель содержит расположенный под пазом приемной площадки горизонтальный вал н закрепленный на нем ряд сгруппированных в пары дисков равного диаметра с секторными выступами большего диаметра на одном из дисков каждой пары для отделения изделия, поступившего на группировапие, от последующего и меньшего диаметра на другом для подъема изделий с накопительного конвейера, при этом центральные углы а совмещенных секторных выступов обоих дисков каждой пары равны между собой и определяются по формуле и = 360 Н(п, где и — количество пар дисков;

„V — порядковый номер пары дисков в направлении подачи изделий, а боковые поверхности секторных выступов каждой последующей пары дисков смещены относительно предыдущей в сторону, противоположную направлению вращения вала отсекателя, на угол р, определяемый по формуле р = а/п.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый замкнутый ленточный контур накопительного конвейера охватывает приводной и неприводной ролики, а приводные ролики кинематически связаны между собой и с горизонтальным валом отсекателя.

1685802

1685802

Составитель Ю. Антонов

Редактор О. Юрковская Техред А. Кравчук Корректор Н. Ренская

Заказ 3567 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101