Способ регулировки времени обратного движения электрогидравлического цифроаналогового преобразователя
Изобретение относится к способам настройки электрогидравлических цифроаналоговых преобразователей. Цель - повышение точности путем обеспечения симметричности гидравлических характеристик электрогидравлического усилителя (ЭГУ) и повышение быстродействия. Существо способа заключается в том, что производят измерение токов срабатывания по каждому разрядному ЭГУ, а изменение относительного положения сопл и заслонок ЭГУ производят до достижения измеренными токами срабатывания заданных пределов, величины которых соответствуют симметричным гидравлическим характеристикам ЭГУ 4. ил.
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в системах управления с электрогидравлическими цифроаналоговыми преобразователями. Целью изобретения является повышение точности способа путем обеспечения симметричности гидравлических характеристик электрогидравлического усилителя и повышение быстродействия. На фиг.1 изображена схема регулируемого электрогидравлического преобразователя; на фиг. 2 электрическая схема устройства для регулирования и регистрации токов срабатывания разрядных электрогидравлических усилителей (ЭГУ) цифроаналогового преобразователя (ЦАП); на фиг. 3 представлена осциллограмма для определения времени обратного движения tобр ЦАП; на фиг. 4 показаны графики переходных процессов для определения времени срабатывания tсраб и отпускания tотп разрядных ЭГУ ЦАП. Регулируемый электрогидравлический ЦАП состоит из семиразрядных ЭГУ сопло-заслонка 1, на которые со схемы устройства (фиг.2) подается входной сигнал в виде семиразрядного двоичного кода. Выход каждого ЭГУ 1 связан через каналы с двоично-взвешенными проводимостями дросселей 2 с камерами с плавающими поршнями 3, связанными со штоком 4 гидроцилиндра, количество поршней 4 равно числу разрядов ЦАП, а ход каждого последующего поршня вдвое больше хода предыдущего, сопла 5 регулируемые. Основным элементом схемы фиг.2 является мост 6, включающий в себя постоянные резисторы 7, 8 и переменный резистор 9, регулирующий величину тока, протекающего через обмотку ЭГУ 1, включенную в диагональ моста 6, и регулируемого с помощью миллиамперметра 10. Мост запитывается постоянным напряжением, величина которого измеряется вольтметром 11 с помощью переключателя 12. На фиг. 3 показано изменение входного сигнала каждого разряда (1Р-7Р) и ломаная кривая перемещения выходного элемента ЦАП штока 4. Регулировка времени обратного движения осуществляется следующим образом. На обмотку управления каждого разрядного ЭГУ подается электрический ток, регулируемый резистором 9. Факт срабатывания испытуемого ЭГУ фиксируется по моменту страгивания тока 4, происходящего в результате движения плавающего поршня, камера которого связана с данным разрядным ЭГУ. Изменением относительного положения сопл 5 и заслонки добиваются того, чтобы величина тока, при котором срабатывает данный ЭГУ, находилась в заданных пределах. Этим гарантируется симметричность гидравлических характеристик гидромоста сопло - заслонка в ЭГУ, при условии что проводимости постоянных дросселей гидромоста предварительно подобраны равными на этапе сборки ЭГУ. В дальнейшем при анализе времени обратного движения tобр (фиг.3) в отрегулированном указанным способом ЦАП проверялись времена срабатывания tсраб и отпускания tотп.
Формула изобретения
Способ регулирования времени обратного движения электрогидравлического цифроаналогового преобразователя, основанный на изменении относительного положения сопл и заслонок разрядных электрогидравлических усилителей, отличающийся тем, что, с целью повышения точности способа путем обеспечения симметричности гидравлических характеристик электрогидравлического усилителя и повышения быстродействия, производят измерение токов срабатывания по каждому разрядному электрогидравлическому усилителю, а изменение относительного положения сопл и заслонок разрядных электрогидравлических усилителей производят до достижения измеренных токов срабатывания заданных пределов, величины которых соответствуют симметричным гидравлическим характеристикам, электрогидравлическим характеристикам электрогидравлического усилителя.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4MM4A - Досрочное прекращение действия патента СССР или патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе
Дата прекращения действия патента: 02.02.2006
Извещение опубликовано: 20.03.2007 БИ: 08/2007
