Цифровой следящий электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в цифровых следящих электроприводах Целью изобретения является улучшение динамических свойств электропривода Цифровой следящий электропривод содержит задатчик 10 нижней зоны требуемой точности, первое устройство 12 сравнения и второе устройство 13 сравнения двоично-десятичных чисел, выходы которых соединены с первым и вторым входами усилителя 3 мощности. В данном электроприводе обеспечивается коррекция сигнала с датчика 4 положения в зависимости от требуемой точности позиционирования нижней и верхней зон позиционирования . 1 ил. СО

СОЮЗ СОГ1ГТСКИХ

СО ГИГ ЛИСТИНГ СКИХ

РЕСПУБПИК

@i >s Н 02 Р 5/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЬ ТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4693904/07 (22) 23,01.89 (46) 07.11.91. Бюл, N. 41 (71) Научно-производственное объединение по автоматизации горнорудных,металлургических предприятий и энергетических объектов черной металлургии "Днепрчерметавтоматика" (72) Ю.И. Мазин, B,À. Орехов и Ю.В,Чернихов (53) 621.316.718.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1152076, кл, Н 02 P 5/16, 1985, Слежановский О.В. и др. Устройства унифицированной блочной системы регулирования дискретного типа (УБСР— Ди), M.;

Энергия, 1975, с. 204, рис. 5-1, Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в цифровых следя щи х зле ктроп ри водах, Целью изобретения является улучшение динамических свойств электропривода.

На чертеже приведена структурная схема цифрового следящего электропривода.

Цифровой следящий злектропривод содержит электродвигатель 1, вал которого со- единен с механизмом 2, а якорная обмотка подключена к усилителю 3 мощности, датчик 4 положения механизма. соединенный с преобразователем 5 кода, выход которого соединен с первым входом первого сумматора 6, блок 7 задания, устройство 8 индикации, второй сумматор 9.

Кроме того„в цифровой следящий электропривод дополнительно введены задатчики 10 нижней и 11 верхней эон требуемой точности позиционирования, первое 12 и... SU „, 1690155 А1 (54) ЦИФРОВОИ СЛЕДЯЩИИ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в цифровых следящих электроприаодах, Целью изобретения является улучшение динамических свойств злектропривода. Цифровой следящий электропривод содержит задатчик 10 нижней зоны требуемой точности, первое устройство 12 сравнения и второе устройство 13 сравнения двоично-десятичных чисел, выходы которых соединены с первым и вторым входами усилителя 3 мощности. В данном электроприводе обеспечивается коррекция сигнала с датчика 4 положения в зависимости от требуемой точности позиционирования нижней и верхней зон позиционирования. 1 ил. второе 13 устройства сравнения, выходы которых соединены с двумя входами усилителя 3 мощности. Первые входы устройства сравнения соединены с выходами первого 6 и второго 9 сумматоров соответственно. Второй вход первого устройства 12 сравнения одновременно соединен с выходом блока 7 задания и первым входом второго сумматора 9, второй вход которого соединен с задатчиком 11 верхней эоны требуемой точности позиционирования. Второй вход первого сумматора 6 соединен с эадатчиком 10 нижней зоны требуемой точности позиционирования, второй вход второго устройства 13 сравнения одновременно соединен с первым входом первого сумматора 6 и входом устройства 8 индикации.

Электропривод работает следующим образом.

1690155

Составитель С. Колодезев

Редактор З,Хорина Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M.Ødðoøè

Заказ 3824 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Комбинация ло.ических сигналов, представленная в коде Грел, соответствующая текущему положению механизма 2, с выхода датчика 4 положения через преобразователь 5 поступаег на входч устройства 8 5 индикации, сумматора б и устройства 13. С выхода блока 7 задание поступает на входы устройства 12 и сумматора 9, где и сравнивается с сигналами текущего положения. механизма, Кроме того, s задатчиках 10 и 11 10 устанавливаются дополнительно коды зоны требуемой точности позиционирования.

Эти сигналы суммируются с величиной текущего и заданного положения механизма соответственно, 15

В случае, когда сумма значений величин текущего положения и нижней зоны требуемой точности позиционирования меньше величины заданного положения, на выходе устройства 12 имеет место сигнал, который 20 подается на один из. входов усилителя 3 мощности. Двигатель 1 приводится во вращение и производит перемещение механизма 2 в сторону увеличения величины текущего положения, В момент, когда сиг- 25 налы на входах устройства 12 становятся равны, на его выходе сигнал становится равным логическому нулю, и двигатель 1 отключается.

В случае, когда текущее положение дви- 30 гателя 1 и механизма 2 переходит за верхнюю зону требуемой точности позиционирования, на выходе устройства

13 появляется сигнал, который через усилитель (механизм) 2 реверсирует двигатель 1.

Формула изобретения

Цифровой следящий злектропривод, содержащий электродвигатель, вал которого соединен с механизмом, а якорная обмотка подключена к усилителю мощности, датчик положения механизма, соединенный с преобразователем кода, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, блок задания, устройство индикации, второй сумматор, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик привода, в него дополнительно введены задатчики нижней и верхней зон требуемой точности позиционирования, первое и второе устройства сравнения, выходы которых соединены с двумя входами усилителя мощности, первые входы устройств сравнения соединены с выходами первого и второго сумматоров соответственно, второй вход первого устройства сравнения одновременно соединен с.выходом блока задания и первым входом второго сумматора, втооой вход которого соединен с эадатчиком верхней зоны требуемой точности позиционирования, второй вход первого.сумматора соединен с задатчиком нижней зоны требуемой зоны точности позиционирования, второй вход второго устройства сравнения одновременно соединен с первым входом первого сумматора и входом устройства индикации,