Накопитель деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для хранения и подачи деталей в автоматизированных линиях по обработке или сборке деталей. Цель изобретения - повышение надежности накопителя за счет исключения заклинивания деталей. Накопитель содержит корпус 1, опорный элемент 2 и вертикальные цилиндрические Направляющие 3, две из которых выполнены в виде жестких стержней, а одна, замыкающая проходное сечение накопителя, в виде витой цилиндрической пружины 4 с сомкнутыми витками. Концы 5 пружины 4 удлинены с ее торцов и служат для создания упругого в направлении, перпендикулярном продольной оси направляющих, крепления пружины 4 к корпусу 1. Концы 5 закреплены на корпусе 1 с помощью планок 6 и винтов 7. При подаче деталей, например, типа шайб диаметром, несколько превышающим размер проходного сечения накопителя , верхний торец пружины 4 упругосмещается в радиальном направлении за счет податливости концов 5, что увеличивает размер проходного сечения накопителя в его верхней части. Дальнейшее движение детали вниз становится возможным благодаря собственным изгибным деформациям пружины 4. 1 з. п. ф-лы, 2 ил. Ё

СОК>З СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 23 0 7/10

ОПИСА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4777828/08 (22) 05.01.90 (46) 23,11.91. Бюл. М 43 (71) Научно-исследовательский институт автоматизации производственных процессов при МГТУ им. Н, Э. Баумана (72) В. А. Серенко, В, М. Похмельных и В. Г. Беломестнов (53) 62-229,6(088.8) (56) Малов А. Н. Автоматическая загрузка металлорежущих станков. М., 1955, с. 139140. (54) НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для хранения и подачи деталей в автоматизированных линиях по обработке или сборке деталей. Цель изобретения - повышение надежности накопителя за счет исключения заклинивания деталей.

Накопитель содержит корпус 1, опорный

„„5Ц „„169281 2 А1 элемент 2 и вертикальные цилиндрические

Направляющие 3, две из которых выполнены в виде жестких стержней, а одна, замыкающая проходное сечение накопителя, в виде витой цилиндрической пружины 4 с сомкнутыми витками. Концы 5 пружины 4 удлинены с ее торцов и служат для создания упругого в направлении, перпендикулярном продольной оси направляющих, крепления пружины 4 к корпусу 1. Концы 5 закреплены на корпусе 1 с помощью планок

6 и винтов 7. При подаче деталей, например, типа шайб диаметром, несколько превышающим размер проходного сечения накопителя, верхний торец пружины 4 упруго смещается в радиальном направлении за счет податливости концов 5, что увеличивает размер проходного сечения накопителя в его верхней части. Дальнейшее движение детали вниз становится возможным благодаря собственным изгибным деформациям пружины 4. 1 з. и. ф-лы, 2 ил, 6

1692812

Составитель T. Новожилова

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор А. Осауленко

Редактор А. Мотыль

Заказ 4039 Тираж Подписное

ЕЗНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35 Раушская наб., 4/5

Производственно издательский комбинат "Патент", г, Уж ород, ул.Гагарина. 101

Изобретение относится к машиностроениюю и может быть использовано для хранения и подачи дегалей в автоматизированных линиях по обработке или сборке дег,алей.

Целью изобретения является повышение надежности накопителя за счет исключения заклинивания деталей.

На фиг. 1 представлен накопитель, общий вид, на фиг, 2 — то же, сверху.

Накопитель содержит корпус 1 и закрепленные на нем опорный элемент 2 для деталей и вертикальные цилиндрические направляющие 3 в виде жестких стержней.

Замыкающая проходное сечение накопителя направляющая выполнен- в виде витой цилиндрической пружины 4 с сомкнутыми витками. Концы 5 пружины 4 удлинены с ее торцов, Они служат для создания упругого в направлении, перпендикулярном продольной оси направляющих, крепления пружины 4 перпендикулярном продольной оси направляющих, крепления пружины 4 к корпусу 1, Концы 5 сами непосредственно закреплены на корпусе 1 с помощью планок 6 и винтов 7.

Накопитель деталей работает следующим образом, 8 накопитель сверху загружаются детали 8, которые, опускаясь. попадают на опорный элемент 2. С помощью специального механизма (не показан) или схвата промышленного робота с опорного элемента 2 осуществляется поштучная выдача деталей 8.

При подаче деталей. например, типа шайб с диаметром, несколько превышающим размер проходного сечения накопителя, верхний торец пружины 4 упруго

5 смещается в радиальном направлении за счет податливости концов 5, что увеличивает размер проходного сечения накопителя в его верхней части и не позволяет детали

8 заклиниться в ней. Дальнейшее движе10 ние детали-8 вниз становится возможным благодаря уже собственным изгибным деформациям пружины 4. При выходе детали

8 иэ накопителя упругого сместится в радиальном направлении нижний торец пружи15 ны 4, не вызывая заклинивания детали.

Регулировка номинального размера проходного сечения накопителя осуществляется за счет сдвига концов 5 относительно корпуса 1 и фиксации их планками б и вин20 тами 7.

Формула изобретения

1. Накопитель деталей. содержащий корпус, установленный на нем опорный элемент и цилиндрические направляющие, 25 отличающийся тем, что,с целью повышения надежности, одна иэ направляющих выполнена в виде витой пружины, установленной с воэможностью упругого смещения в направлении, перпендикуляр30 ном продольной оси направляющих.

2, Накопитель поп.1,отл ича ющи и с я тем, что направляющая в виде витой пружины установлена на корпусе с помощью упругих элементов. выполненных в виде

35 удлиненных с ее торцов концов пружины.