Многопозиционное загрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах для подачи деталей на оборудование и сбора деталей после выполнения технологических операций с помощью роботов. Цель изобретения - повышение производительности . Для этого в многопозиционном загрузочном устройстве, содержащем поворотный стол 3 с равномерно расположенными по окружности магазинами 7 с подъемными площадками, привод поворота стола, механизм фиксации поворотного стола, механизм 23 шаговой подачи деталей выполнен в виде винтовых пар, каждая из которых расположена на поворотном столе у соответствующего магазина, сегментного фрикциона, расположенного на основании с возможностью вертикального перемещения и фрикционных роликов, жестко связанных с соответствующими гайками винтовых передач. Каждым винт жестко связан с подъемной площадкой. Вследствие чего при повороте стола на угол осуществляется взаимодействие фрикционного сегмента с фрикционными роликами и поворот гаек соответствующих винтов, и подъем или опускание в зависимости от винтовой нарезки винтов подъемных площадок магазинов. 2 з.п. Л-лы. 7 ил. - с S С С

,, + З 3 Ъ;7 > «:д, р

:, Г ту

3 - „

СОЮЗ С0ВЕ1 С1.1ИМ

СОЦИАЛИСТ1 т-1ССНЛ

РЕСПУБЛИК

„„ЯЦ„„17О5019 (Я)5 В 23 0 7/10

ОЛИОАЯИЕ ИЗОБРЕТЕННАЯ

К АВТСРСКСМ СВИр тЮЬСтьз

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИРМ И OTHPbtTHRM

ПРИ ГИНТ CCCP

1 (2! ) 4679901/08 (22) 18.04.89 (46) 15.01.92. Гяол ° Р 2 (71) Научно-производственный коллектив "Исток" Научно-производственного объединения Квант" (72) В.А.Роберов, О.Л.Степанов, Е.В.Павлова и О,Б.Чекущина (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

111 1333533, кл. И 23 q 7/In, 1984. (54) ИНОГОП031Е1И(3НИЮ1 . ЗАГРУВ011НОЕ YCTP0AcTRo (57) Изобретение относится к мал1иностроеиию и может быть использовано в загрузочных устройствах для подачи деталей на оборудование и сбора деталей после в1мполнения технологических операций с помощью роботов. Цель изобретения — повьпиение IlpAH÷водительности. Для этоro в многопозиционном загрузочном устройстве, содержащем

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах для подачи деталей на оборудование и сбора деталей после выполнения технологических операций с помощью роботов и манипуляторов.

Целью изобретения явля» Tcff f10Bhtt tt— ние производительности за счет ocymeствления шагового перемещения при повороте стола.

На фиг. 1 изображено устройство, об1яи11 вид; На ф11г. 2 - разрез А-A нэ фиг. 1; на фиг. 3 - разрез h-Б на поворотный стол 3 с равномерво расположенными по окруж111сти магазинами 7 с подъемными пло1чадками> привод поворота стала, механизм фиксации поворотного стола, механизм 23 шаговой подачи деталей выполнен )3 виде ffftHTof3Hx пар, каждая иэ которых расположена на пОвОрОтнОм столе у соответств к3щегo магазина, сегментного фрикциона, расположенного на основании с возможностью вертикального fit. р м 3щенич и фрикционных роликов, жестко связанных с соответствуип3ими гайками винтовых передач. Кажды11 винт жестко связан с подъемной площадкой. Вследствие чего при повороте стола на угол осуществляется вза11мод»йст13ие фрикциогного сегмента с tIfpffwfIHnft ff!,Ihfff роликам31 и поворот гаек соответстпую11р1х винтов, и подъем или oflóñêàftè» в зависимости от винтовой нареэки винтов подъемных площадок hfarazfftfof3. 2 з. и. A — лы. 7 ил.

@аа фиг. 1; на fpHf .4 — ра 3pt 3 В-В ва фиг. 1;

На фиг. 5 — разрез Г-Г На Лиг.4; на фиг. 6 — ра.3рез 1-, 1 на Ж11г. 3; lfa фиг. 7 — в13д по стрелке .Е на фиг. 6.

1HOГОп0 3fttqHOHtt0t ЗагDV 30Ч1100 VCT роист13О содс ржит Oct t п3.3н11 I к которому крепится стоика 2. (.nftopoTfthtff стОл 3, f3titt30 ч11(- Н1(11Г1 13 В11л« 3.1анца 4 р к пол131гж110 cftff Заннс гo с валом 5, установл н в по:11э1пн11кс н1,tit . з»л 6 стойк;1 2. II1 и 3з, рс тн и ст, лi 1 закр ilë»ны магазиl11.1 7 ° pal lilohtc attn pа по110жен

ill!» BfIO l ь t го о к р.т, IOC Tlt . I ..It it tlÎÄ пол 0 ротного c To:ta 1111;ь лн н н 1111д бл1ка

17050 направлениях. Прн этом стопа деталей

18 в питающем магазине поднимается на величину толщины детали 18, я стопа деталей 18 в магазине-накопителе

5 поданном на позицию загрузки-разгрузки, опустится. После прихода на позицию загрузки-разгрузки мягязиня-накопителя шток 21 цилиндра 20 механизма

19 фиксации поворотного стола 3 вхо" дит в следующее отверстие 22 в столе 3 и фиксирует положение. Рука робота укладывяет в магазин 7 деталь 18.

Продолжение цикла возможно по двум вариантам. 15

По первому варианту шток 21 выхо" дит нэ отверстия 22, поворотный стол

3 расфиксируется. Иток 31 цилиндра 32 с фрикционным сегментом 29 поднимается, разрывая кинематическую связь с 20 фрикциоиом 24. Иток 10 блока пневмоцилиндров 8 возвращается в исходное положение. При этом палец 12 через муфту 13 поворачивает стол 3 и питающий магазин 7 возвращается на позицию 25 загрузки-разгрузки. Далее цикл повторяется. После того, кяк питающий магазин опустеет, приводом поворотного стола подается новый заполненный деталями 18 магазин 7. Причем после каж-30 дого рабочего ходя штока 10 блока пневмоцилиндров 8 палец 12 выходит из зацепления с муфтой 13.

По второму варианту шток 21 расфик- 5 сирует повороти .й стол 3, шток 31 цилиндра 32 с фрикционным сегментом 29 поднимается, палец 12 вместе co гпоком 11 блока пневмоцилиндров 8 опускается, выходя из зацепления с муфтой 40

13, шток 10 блока пневмоцилиндров воз" вращается в исходное положение. Далее палец 12 вновь входит в зацепление с муфтой 13, шток 10 совершает рабочее перемещение, проворачивая поворотный 45 стол 3 в прежнем направлении, до прихода на позицию загрузки-разгрузки следующего питающего магазина 7. Магазин 7 фиксируется..Чэлее цикл повторяется ..

В случае использования устройства в контрольных комплексах все брякуемые детали сбрасываются в быстросъемную емкость для сбора брака 46.

19

Устройство позволяет реализовать и тр<-тий вяриянт работы.

В случае необходимости сортировки деталей 18 по группам, по результатам выполнения технологической (контрольной) операции, один иэ восьми устанавливаемых на стол 3 магязинон 7 заполняется деталями и работает кяк питя— тель. Семь остальных мягазипов 7 устанавливаются пустыми и являются накопителями. Соответствуюг1ие Им лары винт-гайка устанавливаются с резьбой противоположного няпрявления чем у пнтателя. Любой иэ семи магазинов-накопителей адресуется ня позицию загрузки-разгрузки приводом поворотного стола и фиксируются механизмом 19 фиксации. Поворотнии стол 3 вращается в одном направлении.

Формула и з о б р е т е н и я

1. Многопоэиционное загрузочное устройство, содержащее основание, на котором смонтирован поворотный стол с равномерно расположенными по окружности магазинами с подъемными площадками, привод поворота стала, механизм фиксации поворотного стола, механизм шаговой подачи деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности за счет осуществления шагового перемещения при повороте стола, механизм шаговой подачи деталей выполнен в виде винтовых пар, кяжляя из которых расположена на поворотном столе у соответствующего магазина, сегментного фрикциона, расположенного ня основании с возможностью вертикального перемещения и фрикционных роликов, жестко связанных с соответствующими гайками винтовых передач, винты которых жестко связаны с подъемными площадками магазинов, при этом привод поворота стола снабжен муфгоч.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждая гяйка выполнена разрезной и подпружиненной к винту.

3. Устройство по пп.1, 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено емкостью, Закрепленной на основании соосно столу, б

l1

17 35019

1i 05019 (- (раг5 (Я /г ! f

1 !

17

РРР. о я 3 .

@ ;,;.(! (jXXXji ф

) .(l2 Г) Т ;

1705019

Редактор 11. Бокарева

Подлисное

ВИИ}ПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1}3035, Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Г

Заказ 155 додЕ

Рог. 7

Составитель Л.Пьгкикова

Техред А.Кравчук Корректор C.rJeKMao