Электромеханический привод зажимного самоцентрирующего патрона

 

Изобретение относится к станкостроению . Цель изобретения - повышение точности путем исключения влияния вращающихся масс привода. В корпусе 10 привода размещены центральное колесо 11, водило 15 с сателлитами 16 и наружные колеса 12 и 14. Между наружным колесом 14 и валом 5 привода зажимного патрона размещена двухсторонняя полумуфта 6 с зубчатыми венцами на ее торцах. Наружные колеса 12 и 14 подпружинены с одной сто7 роны основными пружинами 21, а с другой-дополнительными пружинами 19. Причем усилие сжатия пружин 21 в 3-4 раза меньше усилия сжатия пружин 19. При работе На зажим включается электродвигатель 9, а полумуфта 6 сцеплена как с колесом 14, так и с валом 5. так как зубья левого венца выше зубьев правого венца. При этом осуществляется ускоренное перемещение кулачков патрона. По достижении кулачков поверхности заготовки происходит проскальзывание в предохранительной муфте 17 и вращение водила 15. Кулачки при этом получают медленное перемещение для окончательного закрепления заготовки. Затем полумуфта 6 занимает левое крайнее положение и привод отключается от вала 5. При работе на разжим включают реверс электродвигателя 9, а полумуфта связывает вал 5 с колесам 14. Происходит отвод кулачков патрона. 3 ил. ff 13 11 20 10 21 ы Ё О о о ( Фиг1 18 Л 19 16 № 6

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 В 31/28

ГОСУДАРСТОЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

f30 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4728236/08 (22) 08.08.89 (46) 07.12.91. Бюл. М 45 (72) С.А. Антипов, В.И. Кочкин и В.Б. Штерин (53) 621.941-229.3(088.8) (56) Авторскоесвидетельство СССР по заявке М 4428402/08, кл. В 23 В 31/28, 1988. (54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД

ЗАЖИМНОГО САМОЦЕНТРИРУЮЩЕГО

ПАТРОНА (57) Изобретение относится. к станкостроеwe. Цель изобретения — повышение точности путем исключения влияния вращающихся масс привода. B корпусе 10 привода размещены центральное колесо

11, водило 15 с сателлитами 16 и наружные колеса 12 и 14. Между наружным колесом 14 и валом 5 привода зажимного патрона размещена двухсторонняя полумуфта 6 с зубчатыми венцами на ее торцах. Наружные колеса 12 и 14 подпружинены с одной сто,., БА,, 1696164 А1 роны основными пружинами 21, а с другой-дополнительными пружинами 19. Причем усилие сжатия пружин 21 в 3-4 раза меньше усилия сжатия пружин 19. При работе "На зажим" включается электродвигатель 9, а полумуфта 6 сцеплена как с колесом

14, так и с валом 5, так как зубья левого венца выше зубьев правого венца. При этом осуществляется ускоренное перемещение кулачков патрона. По достижении кулачков поверхности заготовки происходит проскальзывание в предохранительной муфте

17 и вращение водила 15. Кулачки при этом получают медленное перемещение для окончательного закрепления заготовки. Затем полумуфта 6 занимает левое крайнее положение и привод отключается от вала 5.

При работе на разжим включают реверс 2 электродвигателя 9, а полумуфта связывает вал 5 с колесом 14. Происходит отвод кулачков патрона. 3 ил.

1696164

Изобретение относится к станкострое, нию, конкретнее к устройствам для привода зажимных патронов, Целью изобретения является повышение точности путем исключения влияния вращающихся масс привода во время резания.

На фиг. 1 показан привод, разрез; на фиг. 2 — эажимной патрон, р83ре3; на фиг. 3 — двусторонняя муфта сцепления.

3ажимной самоцентрирующий патрон состоит из корпуса 1, в котором размещена коническая шестерня 2, спиральный диск 3, взаимодействующий с зажимными кулачками 4, связанный через полый вал 5 и двустороннюю зубчатую полумуфту 6, имеющую прямоугольные 7 и конические 8 зубья, с приводом, включающим электродвигатель 9 и планетарный редуктор, в корпусе 10 которого размещены колесо 11, наружное колесо 12 с торцовым зубчатым венцом 13 и колесо 14, конические выступы которого взаимодействуют с коническими зубьями 8 полумуфты 6. Водило 15 с сателлитными колесами 16 взаимодействует через предохранительную муфту 17 с крышкой 18 корпуса 10 редуктора. Дополнительные пружины 19 поджимают, наружные колеса

12 и 14 к ограничителю 20 ос.евых перемещений, который не позволяет им перемещаться в крайнее правое положение, а основные пружины 21 поджимают зубчатую полумуфту 6 к колесу 14, причем сила с>катия пружин 21 в 3 — 4 раза меньше силы сжатия пружин 19. Электромеханический привод неподвижно закреплен на передней бабке 22 токарного станка. В патроне закрепляется заготовка 23, При зажиме патрон работает следующим образом.

При включении привода "На зажим" включается тормоз шпинделя (не показан), водило 15 удерживается предохранительной муфтой 17, вращение от электродвигателя 9 передается центральному колесу 11 и через сателлитные колеса 16 на наружные колеса 12 и 14 и на зубчатую полумуфту 6, При этом возникает момент трения скольжения в опорах зубчатой полумуфты 6, что приводит к началу сколь>кения ее зубьев 8 по коническим выступам колеса 14, и полумуфта 6, преодолевая силу Pzi пружины 21, входит своими прямыми зубьями 7 в зацепление с полым валом 5, вращение передается на спиральный диск 3, и кулачки 4 получают ускоренное перемещение. При этом наряду с моментом трения скольжения в опорах зубчатой полумуфты 6 на нее действует момент от сил трения деталей в патроне, При этом возраста от силы Pzs, Pz>p и, соответственно, Ру>4, что исключает возможность выхода полумуфты 6 из зацепления с валом 5. При касании кулачков 4 с заготовкой 23 останавливается спиральный

5 диск 3, возрастает момент на зубчатой полумуфте 6, и начинается вторая фаза скольжения конических выступов колеса 14 по зубьям 8 полумуфты 6, колеса 11 и 14, преодолевая сопротивление дополнительных

10 пружин 19, смещаются назад, происходит зацепление зубчатого венца 13 колеса 12 с венцом, выполненным на крышке 18 редуктора, стопорится наружное колесо 12, срабатывает предохранительная муфта 17, и

15 начинается вращение водила 15, Происходит переключение патрона с ускоренного на рабочий ход и окончательное закрепление заготовки 23. Двигатель 9 и тормоз шпинделя отключаются, колеса 12 и 14 и зубчатая

20 полумуфта 6 под действием дополнительных 19 и основных 21 пружин возвращаются в исходное положение. Привод отключается от патрона, что способствует повышению точности обработки.

25 При раэжиме патрон работает следующим образом.

При включении привода "На разжим" включается тормоз шпинделя, водило 15 удерживается предохранительной муфтой

30 17, вращение от электродвигателя 9 переда- . ется центральному колесу 11 и через сателлитные колеса 16 на наружные колеса 12 и

14 и на зубчатую полумуфту 6, что приводит к началу скольжения ее зубьев 8 по кониче35 ским выступам колеса 14 и полумуфта 6, преодолевая действие пружины 21, входит своими прямоугольными зубьями 7 в зацепление с полым валом 5. Однако в начальный момент спиральный диск 3 остается непод40 вижным. Под действием возрастающего момента от двигателя 9, исключающего возможность выхода полумуфты 6 из зацепления с валом 5, начинается вторая фаза сколь>кения конических выступов колеса 14 по зубьям 8 полумуфты 6, колеса 12 и 14, преодолевая сопротивление пружин 19, смещаются назад, происходит зацепление венца 13 колеса 12 с венцом, выполненным на крышке 18 редуктора, стопарится наружное колесо 12, сравбатыаает предохранительная муфта 17, и начинается вращение водила 15. Патрон включается на рабочий ход, и начинается раз>ким заготовки 23. При этом уменьшается момент сопротивления, колеса 12 и 14 под действием дополнительных пружин t9 смещаются вперед до упора, происходит расцепление зубчатого венца

13 с венцом на крышке 18, освобождается наружное колесо 12, предохранительная муфта 17 захватывает водило 15, Происхо1696164

Составитель А. Гаврюшин

Техред М.Моргентал Корректор О. Кравцова

Редактор Н. Рогулич

Заказ 4261 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 дит переключение патрона с рабочего на ускоренный ход, и дальнейший разжим осуществляется на ускоренном ходу.

Формула изобретения

Электромеханический привод зажимного самоцентрирующего патрона, в корпусе которого размещен планетарный редуктор с сателлитами, приводным и наружными колесами, контактирующими с основными пружинами, и зубчатая полумуфта привода с венцом конических зубьев, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности путем исключения влияния вращающихся масс во время резания, он снабжен установленными в корпусе привода встречно относительно основных пружин дополнительными пружинами, жес5 ткость которых в 3-4 раза выше жесткости основных, и Ограничителем осевого перемещения наружных колес планетарного редуктора в виде бурта в корпусе привода, при этом зубчатая полумуфта привода установ10 лена с возможностью осевого перемещения в его корпусе и на ней выполнен дополнительный зубчатый венец с прямоугольными зубьями.