Автоматическая линия для нанесения гальванических покрытий

 

Изобретение относится к гальванотехнике , в частности к автоматическим линиям для нанесения гальванических покрытий на печатные платы. Цель изобретения - повышение качества обработки, надежности и снижение габаритов. Автоматическая линия содержит ряд ванн 1 с основными ловителями 2, раму 3 качания .носитель 4 с шестью пальцами 5 и 6, автооператор, выполненный в виде монорельса 7 с каретками горизонтального 8 и вертикального 9 перемещений с направляющими 10 и 11. штангу 12сдгумя ловителями 13, приводные механизмы в виде электродвигателей 14 и 15, редукторов 16 и 17, катков 18-20,. блоков 21, гибкой связи 22 и электродвигателя 23 с редуктором 24 и эксцентриком 25, соединенные с блоком 26 управления,, дополнительные ловители 27, подпружиненный пружиной 28 фиксатор 29 с выступом 30 и ловителем 31. упор 32 и датчики пространственного положения, состоящие из герконов и магнитов. 5 ил, V Ј StSS о Ю Os О io Фик1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 С 25 0 19/00

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

СПИСАНИЕ ИЗСБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4714837/02 (22) 06.07.89 (46) 07.12.91. Бюл. ¹ 45 (72) Н. С. Песков, А. А. Осипов, С. В. Лукьянов, M. Ф. Трегубенко и Ю. Л. Шворобей (53) 621.357.14.002.51(088.8) (5ф) Авторское свидетельство СССР

¹ 876805, кл. С 25 D 19/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

¹ 836242, кл. С 25 0 19/00, 1979, (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ НА, НЕСЕНИЯ ГАЛЬВАНИЧЕСКИХ ПОКРЫТИЙ . (57) Изобретение относится к гальванотехнике, в частности к автоматическим линиям для нанесения гальванических покрытий на печатные платы. Цель изобретения — повы„„БЦ„„1696612 А1 шение качества обработки, надежности и снижение габаритов. Автоматическая линия содержит ряд ванн 1 с основными ловителями 2, раму 3 качания, носитель 4 с шестью пальцами 5 и 6, автооператор, выполненный в виде монорельса 7 с каретками горизонтального 8 и вертикального 9 перемещений с направляющими 10 и 11, штангу 12 с двумя ловителями 13, приводные механизмы в виде электродвигателей 14 и 15, редукторов 16 и 17, катков 18 — 20, блоков 21., гибкой связи

22 и электродвигателя 23 с редуктором 24 и эксцентриком 25, соединенные с блоком 26 управления, дополнительные ловители 27, подпружиненный пружиной 28 фиксатор 29 с выступом 30 и ловителем 31, упор 32 и датчики пространственного положения. состоящие из герконов и магнитов. 5 ил.

Изобретение относится к гальванотехнике и может быть использовано для нанесения гальванических покрытий, например, на печатны; платы.

Известна автоматическая линия для нанесения гальванических покрытий, содеожащая ряд ванн, располо>кенных по ходу технологического процесса, раму качания носителя с пальцами, автооператор и приводной механизм с блоком управления.

Однако известная линия имеет большие габариты по длине ванн, поскольку носитель расположен s ловлтелях рамы качания на трех опорах, необходимых для обеспечения ее работоспособности, При этом габариты ванн лимитированы межцентровым расстоянием вилкообразного носителя, которое обеспечивает надежное удер>кание носителя при раме качания, Наиболее близким техническим pellleHMBM к предлагаемому является автоматическая линия для нанесения гальванических г окрытий, содержащая ряд ванн, расположенных по ходу технологического процесса. с основными ловителями в зоне каждой ванны, носители с шестью пальцами и автооператар, выполненный в виде кареток горизонтального и вертикального перемещения, штанги с тремя ловителями, направляющей для каретки вертикального перемещения и приводного механизма, соединенного с блоком управления, Однако при использовании этой линии не удается повысить качество обработки и надежность ввиду раскачиванля лзделий.

Кроме того, расположение ловителей ванн в вертикальной плоскости не позволяетснизить габариты линии.

Цель изобретения — повышение качества обработки, надежности путем исключения раскачивания изделий при переносе и сн,лжение габаритов путем располо>кения ловителей ванн в вертлкальной плоскости, Поставленная цель достигается тем, что автоматическая линия для нанесения гагьванических покрытий, содержащая ряд ванн, расположенных по ходу технологического процесса с ocHQBHhlMI ловителями в зоне каждой ванны, носители с шестью пальцами и автооператор, выполненный в виде кареток горизонта/ lьнoго и вертикального перемещения, штанги с тремя ловителями, направляющей для каретки вертикального перемещенля, приводного механизма, соединенного с блоком управления, снабжена рамой качания с дополнительными ловителями, подпружиненным фиксатором с выступом и упором, в ней ос» новные ловители ванн,расположены на ра5 0

55 ме качания попарно соосно в вертикальной плоскости,. подп ружи не н н ый фиксатор с выступом расположен на штанге с тремя ловителями, причем один ловитель выполнен плавающим, а два других расположены соосно, при этом все ловители лежат в вертикальной плоскости, упор расположен на направляющей каретки вертикального перемещения и установлен с возможностью взаимодействия с выступом подпружиненного фиксатора, а пальцы носителя установлены попарно соосно в вертикальной плоскости с возможностью взаимодействия с ловителями рамы качания и ловителями штанги, На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемой автоматической линии; на фиг. 2 — каретка вертикального перемещения в нижнем положении с носителем, установленным в ловителях рамы качания; на фиг, 3 — взаимное положение носителя с ловителями штанги и рамы качания при подъеме каретки вертикального перемещения; на фиг, 4 — функциональная схема блока управления; на фиг. 5 — циклограмма работы, Автоматическая линия (фиг, 1) содержит ряд ванн 1, расположенных по ходу технологического процесса с основными ловителями 2 в зоне каждой ванны, раму 3 качания, носитель 4 с шестью пальцами 5 и 6 и автооператор, выполненный в виде монорельса

7 с каретками горизонтального 8 и вертикального 9 перемещений с направляющими

10 и 11 соответственно. На каретке 9 вертикального перемещения закреплена горизонтально установленная штанга 12 с двумя ловителями 13. Линия имеет приводные механизмы автооператора в виде электродвигателей 14 и 15, редукторов 16 и 17, катков

18 — 20, блоков 21 и гибкой связи 22, рамы 3 качания в виде электродвигателя 23, редуктора 24, эксцентрика 25. Оба приводных механизма соединены с блоком 26 управления.

Рама 3 <ачания снабжена дополнительными ловителями 27, установленными в вертикальной плоскости соосно с основными ловителями 2. штанга 12 имеет подпружиненный пружиной 28 фиксатор 29 с выступом 30 и ловителем 31. Направляющая 11 каретки вертикального перемещения снабжена упором 32. установленным с возможностью взаимодействия с выступом 30 подпружиненного фиксатора 29. Пальцы 6 носителя 4 установлены попарно соосио 8 вертикальной плоскости с возможностью взаимодействия с дополнительными ловителями 2 рамы 3 качания и ловителем 31 подпру>киненного фиксатора 29.

1696612

Для определения пространственного положения кареток 8 9 автоматическая линия имеет датчики (фиг. 2, 3), которые состоят из герконов 33 и 34 и магнита 35, установленных на направляющей 11 каретки 9 вертикального перемещения,. герконов

36 и магнита 37, установленных на направляющей 10 каретки 8 горизонтального перемещения. При этом герконы 33, 34, 36 соединены со входами блока 26управления.

Автоматическая линия работает следующим образом.

Носитель 4 с обрабатываемыми издели г ями 38 (например, печатными платами) помещают на ловители 2 и 27 поста загрузки (показан пунктирной линией). Каретка 9 вертикального перемещения опущена в нижнее положение, а подпружиненный фиксатор 29 вслецствие взаимодействия

10 выступа 30 и упора 32 поднят (фиг. 1 и 2) 20

Каретка 8 горизонтального перемещения находится над ваннами 1.

При включении блока 26 управления формируется электрический сигнал на электр1>двигатель 23, который посредством эксцентрика 25 начинает показывать раму 3.

Одновременно с выхода счетчика команд перемещения блока 26 управления (фиг. 4) сигналы по многоразрядной линии

30 поступают на адресный вход запоминающе го устройства (3Y) команд перемещения. На выходе ЗУ формируется сигнал, соответствующий номеру позиции, в которую необходимо переместить каретку автооператора, сигналами, поступающими через шифратор от датчиков положения. Герконы 33, 34, 36 датчиков положения замыкают свои контакты под действием магнитного поля магнитов 35 и 37, Компаратор блока 26 управления вырабатывает сигналы рассогласования (больше, меньше, равно), Сигналы (больше, меньше) с компаратора через ключи управляют включением электродви40 гателей. В данном случае сигналы включают электродвигатель 14 (фиг. 1), который перемещает каретку 8 со штангой 12 и ловителями 13. в зону поста загрузки. При достижении позиции загрузки электродвигатель 14 отключается. Сигналы на входах компаратора равны, а на выходе равенства образуется сигнал, который увеличивает на

"1" содержание счетчика команд задержки.

Состояние выхода счетчика команд эадерж50

55 ки определяет адрес ячейки ЗУ из которой считывается код очередной задержки, по- . ступающей на вход начальной загрузки таймера; Код соответствует времени выдержки автооператора в заданной позиции.

Этот сигнал сравнивается в компараторе с 35

Одновременно "1" с выхода равенства компаратора поступает на вход разрешения счета таймера. Через заданное число импульсов тактовой частоты, определяемое кодом на входе начальной загрузки, на выходе таймера образуется сигнал окончания счета. Этот сигнал изменяет состояние счетчика команд перемещения, т.е, адрес ячейки

ЗУ с координатами очередной позиции. Изменяющиеся на входе ЗУ переменные данные приводят к изменению состояния на входе компаратора, поэтому на выходе равенства компаратора образуется логический - 0", запрещающий счет в таймере.

После этого по сигналу с ЗУ команд перемещений включается электродвигатель

15 (процесс его включения и отключения аналогичен описанному), который через редуктор 17, блоки 21 и гибкую связь 22 перемещает каретку 9 со штангой 12 вверх по направляющей 11. При этом ловитель 13 штанги 12 захватывает верхний палец 5 и поднимает носитель 4 (фиг. 3). Средние и нижние пальцы 5 носителя 4 выходят из зацепления с ловителями 2 и 27 рамы 3, Ловитель 31 подпружиненного фиксатора 29 во время движения штанги 12 вверх остается на месте до toro момента, пока палец б носителя 4 не вступит во взаимодействие с ловителем 31, который предотвратит качание носителя 4. Подняв каретку 9 в верхнее поло>кение, электродвигатель 15 остановится, Далее от блока 26 управления поступает команда на электродвигатель 14 и каретка 8 начинает перемещаться к требуемой по техпроцессу ванне 1. После остаковки носителя 4 над ванной подается команда на электродвигатель 15, который посредством соответствующего приводного механизма опускает штангу 12 с носителем

4 вниз При подходе каретки 9 к нижнему положению выступ 30 взаимодействует с упором 32 и подпружиненный фиксатор 29 с ловителем 31 продолжает оставаться.на месте, а каретка 9 со штангой 12 продолжает опускаться. Палец 6 носителя 4 выходит из зацепления с ловителем 31 и носитель 4 устанавливается пальцами б и нижними пальцами 5 в ловителях 2 и 27 рамы 3: После необходимой выдержки автооператор перемещается к следующему. носителю, а работа механизмов линии повторяется, Последовательность перемещения автооператора по рабочим позициям определяется информацией, заложенной в ЗУ команд перемещений, а выдержка автооператора в заданной позиции — информацией, заложенной в ЗУ команд выдержки, Информация в ЗУ блока управления заложена согласно циклограмме (фиг. 5). I 696612

Циклограмриа в установившемся режи- Формула изобретения ме работы (фиг, 5) начальными условиями; Автоматическая линия для нанесения автооператор находится на посту загрузки гальванических покрытий, содержащая ряд (поз. 15), а каретка 9 — в нижнем положении, . ванн, расположенных по ходу технологичена посту загрузки находится носитель 4 с 5 ского процесса с основными ловителями в печатными платами 38. зоне каждой ванны, носители с шестью

Автооператор поднимает с позиции зэ- пальцами и автооператор„выполненный в

r зки носитель и перемещается с ним в виде кареток горизонтального и вертикаль- поз. 7„оп ская носитель в ванну, после чего ного перемещения, штанги с тремя ловитепередвигается в поз..3, поднимает из нее 10 лями, направляющей для каретки носитель и переносит его в поз. 4, Опустив вертикального перемещения, приводного в ванну носитель, эвтооператор перемеща- механизма, соединенного с блоком управется в поз. 2, из которой поднимает носи- ления; отличающаяся тем, что, с целью тель, перенося его в поз. 3 и опуская в ванну. повышения надежности качества обработДалее автооператор перемещается в поз. 7, t5 ки,.надежности путем исключения раскэчизабирает из нее носитель и переносит его в вания изделий при переносе и снижения поз. 7, забираег из нее носитель и перено - габаритов путем расположения ловителей сит его в поз. 8. Из последней позиции он ваннввертикальной плоскости,онаснабжевозвращается в поз. 1 и, подняв носитель„на рамой качания-с дополнительными лоперемещает в поз. 2, опуская в ванну. Далее 20 вителями„подпружиненным фиксатором с эвтоопе атор снова переходит в поз. 8, под- выступом и упором, основные ловители нимает носитель и переносит его в поз. 6, ванн расположены на раме качания и устагде,опустив его,делает выдержку по време- новлены с дополнительными ловителями ни и, подняв носитель, переносит его в поз, попарно соосно в вертикальной плоскости, 1..Дальнейшее перемещение автооперато- 25 подпружиненный фиксатор с выступом рэср от а ражено в циклогрэмме. положен на штанге с тремя ловителями, Надежность автоматической линии и один из которых выполнен плава щ качество обработки изделий повышены зэ два других расположены соосно, причем все счет исключения раскачивания изделия при зти ловители расположены в вертикальной . переносе из ванны в ванну, а снижение ra- 30 плоскости, упор расположен на направляюбаритов на 25-30 Д достигнуто за счет рас- щей каретки вертикального перемещения и положения ловителей ванн в вертикальной установлен с возможностью взаимодейстплоскости." Сокращение габаритов линии вия с выступом. подпружиненного фиксэтоведет к снижению цикла икла холостого пробега рэ, а пальцы носителя установлены попарно изонтального перемещения ав- 35 соосно в вертикальной плоскости с возможкаретки горизонт ь ия ловителями эмы тооператора и, следовательно, потребления ностью взэимодеиствия с л в р ее приводного электродвигателя. качания и ловителями штанги, 1696612

1636612.i!! (в!

8 3 ) 1 1

-г 1 м

Составитель О,Болобан

Те:<ред М.Чоргентал Корректор Н.Ревская

Редактор С.Патрушева

Заказ 42о3 ги pс,"i >(Подписное

ВН

l 13С35, Москва,:K-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбин т "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Л з з

% )

О

Р» р

<:0 ()

-., с 4 ) !

С>