Стродействующий бесконтактный экстремальныйрегулятор

Авторы патента:


 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕУЕНИ Я;

Ceca Советских

Со ци В ли личе!" )1", РаЕНУбМ11

Зависимое QT 217T. cB:I 1сте ihcTha

Кл. 21с, 46;,!

Заявлено 25.Х.1963 (¹ 862917/26-24) с пр)исоед;?нен;)см заявки ¹

Гос дерстВЙ! !кы 4 комитент !10 делим

1 изобр:тний и открытий СССР.>1ПК 6 051

У ),1, 621.398(088.8) Приоритет

Опубликовано 29.V1.1965. Бюллетень М 13

Дата опубликования;Hi!02ïèÿ 17А I II.1965 г . >л/

"";. П.,. !7 Т ;3

Авторы изобретения

Л. И. Чинаев, А, И, Котелянец и А. В. Кудннс?:ко

Заявитель

Киевское высшее инженерно-авиационное военное училище ВВС

БЬ!СТРОДЕЙСГВУ1ОЩИЙ ВЕСКОНТАКТНЬ1Й ЭКСТРЕМАЛЬНЬ1Й

РЕГУЛЯТОР

17ооа?!сная гру!п)а )??3 91

Известны сескснтактные быстродейству?ощие регуляторы, содержащие командное устройство, имеющее му 7bT?IBèoð2òoð, у;ip2Bляе-! мые ключи, запоминающие уст)ройства, в!.?:10,7—

)ненные на ферритовых сердечниках с 05. IOTкамп, и логический элемент.

Предложенный регулятор отличается от пз вестных тем, что одп77 из управляемых клк)— чей, выполненных на двух триодах, соединенных по схеме эмиттерного повторптсля, по,l.ключен через дифференцирующую RC-це!10!I. c ко входу командного гечератора, к выходу которого через КС-цепочку и инвсртор подкл?0 feil второй у.)равлясмый ключ. Крс., с T:>! :), .; регуляторе установлен трансфср;I2TOj к !ic;1в)?чнь)м обмоткам которого;подкл?очсны выходные обмотки запоминающего устройства, 2 вторичная обмотка через усилитель подк,-i!0«еН2 к логическому элементу, управля!Ощс. !у реверсом 7)с!7олните7ьного механизма.

На чертеже показана принципиальная схема регулятора.

В качестве синхронизируемого гене? атора

?!мпульсов используется мультивибратор 1, выполненный на триодах. Для придания большей??)рямоугольности импульсу в цепь коллектора триодов .включены диоды Формируемый импульс мультивибратора 1.;спользуется для управления транзист;:;:.ыми ключами 2 и д.

Для этогс дифферечцируются пс 7е7..!?)й Il задний фронты импульса с помощью спсциа7ьisь)х

7ифференциру)о???их цепочек -. и 5. Поскольку

1?м;1>,. Iьсы c.ij 20,1сн!Iя к.!)Оча .>1!1 д>.,7>кнь) быть

ОТ I!112 TI> 7 b?!11 » è, а и j711 ди ф фC;) Cil llllp G B2H)i i! переднс)0 фр.",нта «ознпкает поло?кительны)1 импульс, то последователь.:-,с между вторы» клк? 1;л и мультпвпбраторсм BH7io!ieн пнвсртср о.

Транзнст; рныс кл?очп выполнены каждый на двуx тр?годах, -.оедпненных пс схеме эмптс!.нс?0 п.вTG;7.!тсля. При этом в цс:)и запис) 1 ферритных за:?см?:?!2101LL)Ix. устройcTB 7 .псзн??кает токовый )м.!ульс большой велич).HBI. При

За .11!Cll ИН?) .!>!2Ц)111 И ЕЕ С!!.iThlB2Hi!ii Д,!и Il)1.!

15 дания Hp. ñcc! за?Iilcll больше)1 3 стойчивсстп несохс,1и»0 >)е?кД н!1мп Bbl;IQPil 2TI, с:IРсДе,IcI!:?ый. хотя и не ольшой, интервал. В связи с этим B схеме применен разделитель за;)иси и с I;;тыванi.H. Им:iульс для считывания с

20 мульт;)виоратс-)а гсдается на блокинг-генератор 8 через pc2 тп)7ны)! триггер 9, выполненHhii1 на полу:); свсднпковы. триодах. В17емя

"-адержки трп-,гc;.72 9 спрсделястся вь)бором емкости конденсатора 10.

2 Запом!?на?с il;!c устройства 7 выполнены на (I) C j3 p I I T O B hI X C C j > . (P I H ° 2 х . В х .", > H hl C 0 0 м О Т и и 1 1

,i 1 завом) .па!ю)гц)HL у Tp01!CТB через CO:!pÎT!IB.. ечпя 13 с:;сд:::lc:!ы:,2, I: l 11 I:0?>222Tc.7, I экстремума и ксллсктс..а»!! вторых трио:loU

30 1г и 16 Т j) 21! Bi C ip! I hl х и, ?ю I C I 11 ri. Такil >1!

72385

П р P,T)1å T изобретения >

Zn! .) г (.оетлв(п е ти г. С. Антонова

1 е;ре (А. А. Каа)ышни)(ова Ко)р: к;ор О. И. Попова

Ре..(i> ор П. (. Ког гн.>а»() ) 20 I > Тitра>к I о ) (!) op)i<» Ох я. 6() .,)07 ", 0(> t>P); i)." I il и, г!. 11(и(() кои.

I itttlItl Ill (ос Ipc:".е t!0!o ко:,(итет;I о )(ег(()м и)поре(еiiiii! и открытий С(.L!>

Мое)(в"., ULIITp, Ilj). Герова, Л 4

1ииогра(!Н()(, iip. Гаиуиова, 2 образом пр i закрытых ключах никакой за.:;icii не проис. одит. Вь(ходные обмотки 17 "

10> запоминающих устройств подсоединены к перв;(чной сбмотке 19 трансформатора 20.

1 Bi,ñ-l H, ()()чгггки c)ира ния 21 и 22 запоми-!

2I(!!:1;; > ус!);)Ойств исследоватс..1ьно включены

> IIP. !и б )сь! Нг-г;нсратора. Вто .:I÷íà» обмотK2 ) ) т!)аисф:,;) >! BTof) B 20, KoTOpl>ill иг,) 2(T po.lb элемента сравнения, через диод и конденсатор

: сдк,»o÷c:2 к усилителю 24 управляемого си"нала. Усилен ый сигнал управляет логичеси:!ч элсчснтом 27, который является триггером на полупроводниковых триодах.

По."ле:!0HBTeльно с триодами логического

IC)! CНТс! ) 7 ВК,!10 1(НЫ Т ) ИОДI I (!)PPPÎTP 211 >ИcT p H:) i o к. I io и 6 II II (".) Ниtlны с> oo) I,)TK!i 27 и 28 трансформаторов 29;! 30. HTopllt!íi>!p o Jмотк!! 1 li )2 трат!с !)Ор))атс;)св сссд IHpíû I!oc I c. I() I) c!". глино с ОО. 1;)тка! м! i всз бч)к;(сгн! I H д!)11гBT(ля 33. При таком ссе IHHcH. IH 10cT!i BLTPH рсвсрс1:.рован!)(исиолнитсльнсгo )л(мента il:) сигиа,!у от л()г:.l 1 cKol элемента.

1. Быстроде!)ству)ощ(ий бесконтактный экстPPYIB;IbHbIA !)ег),"!!!TOP, сс;1еРхкаIЦНЙ командн )(."

5 устройство, имеющее мультивибрато.)> управ,1HC)Il>l0 клю 1:1. зае) )31!IHB!0!liHU ст))0!!С!ва. НЫиолненныс иа ф(рритовых ссрдс !и:!ках с о.,—

Л 0 Т К апМ I, I Г! О i I! ; : и! I!! ЭЛ (М С Н Г, О т.) l! Ч ((1() И1, . C) C» тем. что, с целью 1овышения разрешающей

10 способности регулятора, один из у;(равляемых ключей, вьи:олненных на двух триодах, соед! .—

EIpHHI Ix по схеме эмиттерного повто;) ителя, гиодключен через дифференцирующую RC-це,почку ко входу командного генератора, к зы15 ходу которого через RC-цс:-,очк) и:.!иве)тор

> !!0,(КЛ}ОЧPH ВТОРО!i > ПPB(3,!ßP)1Ûй К, 10-1.

2. Регулятор I:). !, От.)ива)оцш)с» Tcì. чт:), с целью расш:lр(. я;I:.!апазс !2 м: IHTчды

ВХОДНОГО СИГН2, 12, !) ИС. >! CT21 O!3,TP:l T;)BHC()OJ)20 матof), K и сf) Би IHI>i Il обlIOTKB I котс,) 0! 0:1:).1,K, l!o !сны выхс тныс Оомстки 32l!o:Ilil!iBIOLEPP ) устрсйст )а. 2 в ;);.;:. ная сб. )rêà через ccил!1тель ис.(к !!o!!cHB к ло ":) р()скому )лсх!Онтхх уи— раиля!Ощсчу !)свс;.)с:)м !спо IH!ïp»! H()l o меха25 и!)зча.

Стродействующий бесконтактный экстремальныйрегулятор Стродействующий бесконтактный экстремальныйрегулятор 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системам автоматического управления динамическими объектами широкого класса с неизвестными переменными параметрами и неконтролируемыми возмущениями

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для линейных динамических объектов управления с постоянными или медленно меняющимися параметрами

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано при построении систем управления циклическими объектами с запаздыванием

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Изобретение относится к области автоматического регулирования

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано для построения систем управления техническими объектами, содержащими значительные запаздывания в каналах управления и подверженными влиянию неконтролируемых возмущений и изменяющихся по произвольному закону задающих воздействий
Наверх