Ограничитель нагрузки на стрелу трубоукладчика

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Сощиалистических

Республик

t

1

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 12.1Х.1964 (№ 920930129-14) с присоединением заявки ¹

Приоритет

К,л. 35Ь, Зд

Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

ЧПК В 66с

УДК 621.873.227:

: 621.643.54 (OS8.8) Опубликовано 01.Xll.1965. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 29.1.1966

Автор изобретения

А. Л. Липович

Специальное конструкторское бюро «Газстроймашина»

Заявитель

ОГРАНИ 1ИТЕЛЬ НАГРУЗКИ HA СТРЕЛУ ТРУБОУКЛАДЧИКА

Поописная группа И 154

Известны ограничители нагрузки на стрелу трубоукладчика, соединенные с грузовым Kdнатом и включающие гидравлический датчик нагрузки, гидрораспределитель, управляющий исполнительным цилиндром включения механизма подьема груза трубоукладчика.

Однако известные ограничители нагрузки контролируют только грузовую у стойчивость трубоукладчиков (величину нагрузки на крюке в зависимости от вылета), что не исключает возникновения высоких нагрузок на крюке трубоукладчика при малом его вылете, имеющем место при отклонении каната грузового полиспаста от вертикали в сторону трубоукладчика.

Цель изобретения — поддержать в заданных пределах усилия на крюке при подьеме или опускании плети трубопровода. Достигается это тем, что ограничитель выполнен с дополнительным, соединенным с гидравлическим датчиком нагрузки гидроцилицдром, на штоке которого установлена регулируемал пру>кина и укреплены упоры, перемещающие при движении штока рычаг гидрораспределителя.

На чертеже представлена кинематическая схема ограничителя.

Ограничитель включает грузовой канат 1, гидравлический датчик 2 нагрузки, гпдрораспределитель 3, исполнительньш цилиндр 4 включения механизма подъема груза, дополнптельньш гидроцилнндр 5 со штоком 6, регулируемой пружиной 7, упорами 8 и 9 н рычагом 10 гндрораспределителя.

Работает огра!шчптель следующим образом.

Перед началом работы трубоукладчика крышкой 11 регулируют усилие пружины 7 гидроцилпндра 5 в соответствии с диаметром укладываемого трубопровода, а также устанавливают расстояние между упорами 8 и 9, т. е. задается программа работы прибора.

При этом нагрузки на крюке нет н поршень

12 гидроцнлпндра 5 занимает крайнее верхнее положение. Перемещение упором 9 штока 6 рычага 10 и!дрораспределителя управления грузоподъемным механизмом установит пор. шень 18 гндрораспределителя в положение, соответствующее подъему груза.

После гключения насоса 14 масло от гндрораспределителл по трубопроводу 15 пойдет в цилиндр 4 (и.ш другон механизм, осуществляющий подъем груза).

По мере подъема трубопровода нагрузка на крюке подвески 16 возрастает н концевая ветвь грузового каната, закрепленная на штоке 17, перемещает его вверх, вытеснял поршнем 18 рабочую жидкость нз полости датчика 2 в полость п!дроцилиндра 5, сжимая пружину 7. Когда усилие в концевой ветЗО ви грузового каната достигает нижнего пре177056

5 то

20

40 дела установленной программой величины, упор 9 переместит рычаг гидрораспределителя в нейтральное положецне, прекращая подъем трубопровода и обеспечивая свободный без давления слив масла OT насоса 14 в бак 19 по трубопроводу 20.

При увеличении нагрузки на крюке выше верхнего предела, установленного программой, вследствие работы грузоподъемных механизмов других трубоукладчиков в колонне или изменения рельефа местности усилие гконцевой ветви грузового каната увеличива ется, повышается давление в полости датчика

2. Шток 6 дополнительного гидроцилиндра, перемещаясь вверх, повернет упором 8 рычаг

10, который установит поршень 18 в положение, соответстиуюшее опусканию груза. При уыепьшепи11 н rpy çû! на кр10ке до ЗадянпОй величины давление в полости датчика 2 уменьшится, и шток 6 под действием усилия пружины 7 переместится вверх и упором 8 уст 1íîüèò поршень 18 в нейтральное положение, прекращая опускание груза и обеспечивая свободный без давления слив масла or насоса 14 в бак 19.

При уменьшении нагрузки на крюке ниже нижнего предела, установленного программой, вследствие работы грузоподъемных механизмов других трубоукладчиков в колонне или изменения рельефа местности усилие в концевой ветви грузового каната уменьшается, уменьшая давление в полости гндравлического датчика нагрузки. Пружина 7 дополнигельного п|дроцплиндра, вытесняя рабочую жидкОсть В полость датчика 2, перемещает .пток

6 в верхнее положение, который упором 9 по ернет рычаг 10, при этом поршень 18 установится в положспие, соответствующее подьему груза.

При увеличсш|и нагрузки на крюке до за4 данной величины давление в полости гидрав лического датчика нагрузки увеличивается 1 шток 6, перемещаясь вверх упором 9, установит поршень И в нейтральное положение, прекращая подъем груза и обеспечивая свободный без давления слив масла от насоса 11 в бак 9.

Ограничитель позволяет машинисту трубоукладчика в заданных программой пределах нагрузки и необходимой для работы высоты подъема трубопровода производить при помощи рычага 10 подъем и опускание крюка подвешенным трубопроводом, необходимые при работе трубоукладчика в изоляционноукладочной колонке.

Предлагаемый ограничитель может быть установлен на любом трубоукладчике, имеющем фрикционные муфты грузоподъемной лебедки и автоматически действующие тормоза, а также на трубоукладчиках, имеющих гидропривод или электропривод грузоподъемных механизмов.

Предмет изобретения

Ограничитель нагрузки на стрелу трубоукладчика, соединенный с грузовьп| канатом и включающий гидравлический датчик нагрузки, гидрораспределитель, управляющий исполнитсльным цилиндром включения механизма под. сма груза трубоукладчика, огличаюи ийсл тем, что, с целью поддержания v. заданных пределах усилия на крюке при подъеме или опускашги плети трубопровода, ограничитель выполнен с дополнительным, соединенным с гидравлическим датчиком нагрузки ги чроцилиндром, на штоке которого установлена регулируемая пружина и укреплены упоры, перемещающие при двнжении штока рычаг гидрораспределителя.

177056

Составитель И. А. Рудакова

Редактор Э. H. Шибаева Техред A. А. Камьпшникова Корректоры: Е. Д. Курдюмова и T. В. Муллина

Заказ 3794, 6 Тлрахк 1175 Формат бум. 60 <93, Обьем 0,21 изд. л, LLeaa 5 коп

Б.НИИП14 Государственного комитета по делам изобретений и откры ьий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2