Нелинейнбш бесконтактнбш регулятор

 

)77504

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21с, 46.;о

Заявлено 20.IV.1965 (№ 1003550/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 18.XII.1965. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 8.II.19бб

МПК Ст 05f

Комитет по делай изобретений и открытий при Совете Министров

СССР ДК 621 — 55 681 14 (088.8) Авторы изобретения

И. A. Буровой, С. В. Емельянов и Б. В. Копыстянский

Заявитель Государственный научно-исследовательский институт цветных металлов

НЕЛИНЕЙНЫЙ БЕСКОНТАКТНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Известны нелинейные регуляторы для объектов с взаимосвязанными параметрами и запаздыванием.

Описываемый регулятор отличается от известных тем, что позиционная ошибка отрабатывается вспомогательным каналом, а основной канал отработки на это время отключается. Для этого в выходном трансформаторе включают дополнительную вторичную обмотку, подключенную к управляющему логическому элементу устройства формирования первой разности и к двум элементам памяти, связанным между собой через логические элементы «ИЛИ вЂ” НЕ» и счетчик импульсов; выход первого элемента памяти через логический элемент «ИЛИ вЂ” НЕ» подсоединен к логическому элементу устройства формирования сигнала управления исполнительным органом. Это позволяет повысить точность и быстродействие регулятора.

Приведена принципиальная схема описываемого регулятора.

Регулятор управляется напряжением ошибки ЛЬ и напряжением приращения ошибки

Л /1, полученными от потенциометра R>, измеряющего сигнал ошибки (например, от

ЗПП-120), и потенциометра R, входящего в следящую систему, которая встроена в регулятор. Сопротивления R> и R.. создают среднюю точку в цепи переменного напряжения U и служат для получения напряжения Л0з, по фазе которого судят о знаке ошибки (больше или меньше задания).

Возникший в системе сигнал ошибки ЛU или очередное приращение ошибки ЛЬ, усиливается усилителем 1 и через логические элементы 2, 8 и усилитель мощности 4 создает в управляющей обмотке двухфазного двигателя однополупериодный ток первой или вто10 рой полуволны (зависит от фазы ЛЬ,), двигатель перемещает движок потенциометра Rz в соответствующую сторону на величину Л0в, равную (с точностью до в) напряжению Л(1.

Время отработки следящей системой ошиб15 ки Л /, приблизительно равно скорости нарастания сигнала ошибки. Если AU> и ЛЬ -, совпадают по фазе (что равносильно совпадению по фазе сигнала ошибки и ее производной), то на выходе элемента 5 появляется сигнал

20 той полуволны, фазу которой имеет напряжение ЛЬз, и длительность этого сигнала равняется времени работы следящей системы.

Логические элементы «ИЛИ» 6 и 7 пропускают разные полуволны одно фаз ного тока, 25 что определяет запуск интегрального исполнительного органа 8 в ту или иную сторону. При этом посредством обмотки 1U трансформатора в элемент 4 «добавляется» сигнал соответствующей фазы, что обеспечивает уставку

30 остановки следящей системы меньшую, че 1т

177504

Составитель Л. К. Орлова

Редактор Л. В. Калашникова Техред T. П. Курилко

1(орректоры: Л. Е. Марисич и T. В. Муллина заказ 8, 14 Тираж 1450 Формат бум. 60 90 / Объем 0,21 изд. л. Подписное 1!1ИИПИ 1(омитста по делам изобретений и открытий при Советс Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д, 4.

Типографии, пр. Сапунова, д. 2, уставку ее запуска; другой сигнал от той же обмотки запускает «память» на элементах

9, 10, которая разрешает элементу 11 выдать сигнал, когда остановится следящая система (исчезнет напряжение в обмотке IV). Сигнал от элемента 11 запретит раооту элемента 5 (работу исполнительного органа) на время, равное периоду заполнения счетчика 12 импульсами, поступающими от генератора импульсов 18, через регулируемый интервал времени.

Счетчик выполнен на принципе использования эффекта ступенчатого перемагничивания материала с прямоугольной петлей гистерезиса. Поэтому в момент появления импульса па выходе он приходит в исходное состояние, но разрушается «память» на элементах 9, 10, и запустилась бы «память» на элементах 14, 15, если бы не запрещающий сигнал от элемента

11, который за счет емкости С существует несколько дольше, чем импульс на выходе счетчика.

Но если за время повторного накопления импульсов счетчиком 12, следящая система ни разу не запускалась и посредством элемента i5 не разрушала информацию в счетчике (т. е. в регуляторе ошибка «зависла»), то второй импульс на выходе счетчика запускает

«память» на элементах 14, 15, и тогда запрещается работа элемента 2 и разрешается работа элемента 16. При этом через элементы

8, 4 проходит сигнал, запускающий двигатель следящей системы в сторону уменьшения напряжения ЛУв до нуля, на скорости большей, чем обычно, а на выходе элемента 5 появляется сигнал, запускающий исполнительный орган в сторону компенсации ошибки.

В момент когда ЛГ> с точностью до е достигнет нуля, одновременно запустятся элементы 6 и 7, что приведет к появлению тока одновременно в обмотках 1 и П трансформатора и исчезновению его в обмотке IV. При этом на выходе элемента 11 появится сигнал, запрещающий работу элемента 5, после чего

10 цикл повторится.

Предмет изобретения

Нелинейный бесконтактный регулятор для объектов с взаимосвязанными параметрами и

15 запаздыванием, содержащий сравнивающее устройство, устройство формирования первой разности сигнала ошибки, выполненное в виде следящей системы, двигатель которой управляется логическим элементом «ИЛИ—

20 НЕ», устройство формирования сигнала, про001оциопальпогод,лительности В! л1очения исполнительного Opl àïà, имеющее трансформаторный выход, отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия системы и ее точ25 ности, в выходном трансформаторе намотана дополнительная обмотка, подключенная к управляющему логическому элементу устройства формирования первой разности и к двум элементам памяти, связанным между собой

50 через логические элементы «ИЛИ вЂ” НЕ» и счетчик импульсов, а выход первого элемента памяти через логический элемент «ИЛИ—

НЕ» подсоединен к логическому элементу устройства формирования сигнала управления

35 исполнительным органом.