Датчик положения свариваемого стыка

 

Изобретение относится к оборудованию для электродуговой сварки, а именно к средс вам управления положением электрода относительно разделанного стыка, и может быть использовано при многопроходной сварке в защитном газе и под флюсом, Цель изобретения - повышение точности слежения за стыком, Для этого датчик получения сеариваемого стыка выполнен в виде двух полукорпусов, связанных между собой карданным соединением и гофрированной трубкой. Один полукорпус связан со сварочной горелкой, другой - со шупом. Внутри полукорпусов размещен блок потенциометров , оси которых через шестерни связаны с зубчатыми секторами, закрепленными на полукорпусах. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)S В 23 К 9/10

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫ ГИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

О (гд

Cd

ЬЭ

Ю (2 1) 4 494893 /2 7 (22) 17.10,88 (46) 07.01.92, Бюл N.. 1 (71) Институт электросварки им. Е.О, Патона (72) С.И, Притула, С.Л. Карчевский, В.П.

Зубко. B.À. Ткаченко, М.А. Григорян, Н.Г, Деревянко, A,А, Асонов, И.В. Колесник, Д.А.

Лабунский и В,P. Большаков (53) 621.791.75 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 764889, кл. В 23 К 9/10, 1978. (54) ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ СВАPИВАЕMAГО СТЫКА (57) Изобретение относится к оборудованик. для электродуговой сварки, а именно к средИзобретение относится к оборудованию для электродуговой сварки металлов, а именно к средствам управления положением электрода относительно свариваемых поверхностей изделия, и может быть использовано при многопроходной сварке в газах и под флюсом. Целью изобретения является повышение качества сварки за счет повышения точности копирования стыка.

На фиг.1 показан механизм датчика слежения по стыку; на фиг.2 — сечение и — А на фиг.1; на фиг,3 — сечение Б-Б на фиг,1, Датчик положения свариваемого стыка состоит из двух идентичных верхнего и нижнего полукорпусов 1 и 2. Внутри полукорпусов жестко закреплены зубчатые секторы 3 и 4. Плоскости этих секторов взаимно перпендикулярны и соответствуют плоскостям исполнительных механизмов перемещения.,, SU 1703322 А1 с вам управления положением электрода относительно разделанного стыка, и может быть использовано при многопроходной сварке в защитном газе и под флюсом, Цель изобретения — повышение точности слежения за стыком, Для этого датчик получения свариваемого стыка выполнен в виде двух полукорпусов, связанных между собой карданным соединением и гофрированной трубкой. Один полукорпус связан со сварочной горелкой, другой — со шупом. Внутри полукорпусов размещен блок потенциометров, оси которых через шестерни связаны с зубчатыми секторами, закрепленными на полукорпусах. 3 ил, Полукорпусы 1,2 соединены между собой посредством конических упоров 5 через корпус блока 6 потенциометров, внутри которого расположены потенциометры 7. Оси, образованные упорами в полукорпусах, перпендикулярны плоскостям зубчатых секторов и между собой в датчике, Этим самым организовано карданное соединение полукорпусов. Оси потенциометров снабжены ше:тернями 8, Длина делительной окружности этих шестерен равна длине секторов 3,4, Верхний полукорпус 1 жестко связан с механизмом пеоемещения горелки, а на нижнем 2 жестко закреплен щуп 9, который осуществляет контакт со свариваемым изделием.

Герметизация полости датчика обеспечивается гофрированной трубкой 10, закрепленной на полукорпусах.

Стабилизация начального положения концов щупа достигается с помощью пру1703322

45 жин 11, 12, опирающихся каждая на три штифта 13-15. Два штифта 13, 14 закреплены на корпусе, а штифт 15 — на блоке 6 потенциометров, Каждая иэ пружин 11, 12 стабилизирует положение полукорпуса относительно блока 6 потенциометров, т.е. положения полукорпусов оказываются стабилизированными друг относительно друга и тем самым обеспечивается стабилизация начального положения конца щупа относительно исполнительных механизмов.

Датчик работает следующим образом, При работе ось упоров 5 верхнего полукорпуса 1 ориентирована вертикально, при этом ось упоров 5 нижнего полукорпуса 2 окажется ориентированной горизонтально, В этом случае блок 6 потенциометров может поворачиваться относительно верхнего полукорпуса в горизонтальной плоскости и через шестерню 8 этот поворот передается на вал потенциометра, выходящий в верхний полукорпус 1.

Нижний полукорпус 2 соответственно может поворачиваться относительно блока потенциометров в вертикальной плоскости и этот поворот посредством сектора 4 через шестерню 8 будет передаваться на вал потенциометра 7, выходящий в нижний полукорпус 2, Этим осуществляется разложение перемещения конца узла на вертикальную и горизонтальную составляющие, а посредством потенциометров 7 эти составляющие могут быть преобразованы в электрический сигнал.

При подаче опорного напряжения на потенциометры 7 на них формируются напряжения, определяемые положением их движков, при этом конец щупа 9 датчика слежения при отсутствии изделия занимает положение, обусловленное пружинами 11, 12 и расположением штифтов 13-15, Полученные напряжения, обработанные в системе управления, поступают на привод.

Привод приводит во вращение электродвигатель, который приводит в движение механизмы перемещения с закрепленным на нем датчиком слежения и сварочной горелкой к иэделию. При нажатии щупом 9 на изделие, его положение относительно механизмов перемещения определяется взаимным положением иэделия и механизмов.

При этом сигнал датчика уменьшается и при достижении им нулевого значения движение прекращается. При этом конец щупа 9 оказывается прижатым к изделию посредством усилия пружины 11. При этом сигнал датчика связан с взаимным расположением концов щупа 9 относительно исполнительных механизмов, жестко связанных с ними горелкой, Формула изобретения

Датчик положения свариваемого стыка. содержащий корпус, жестко связанный со сварочной горелкой, преобразователь механического перемещения в электрический сигнал и щуп, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регистрации положения, датчик дополнительно содержит гофрированную трубку, конические упоры, две шестерни и два взаимно перпендикулярных зубчатых сектора, при этом корпус датчика выполнен в виде верхнего и нижнего полукорпусов, соединенных посредством гофрированной трубки, преобразователь механического перемещения в электрический сигнал выполнен в виде блока из двух потенциометров, смонтированных на полукорпусе посредством конических упоров, а каждая шестерня установлена на оси соответствующего потенциометра с возможностью взаимодействия с зубчатыми секторами, закрепленными на полукорпусах, из которь|х верхний жестко связан со сварочной горелкой. а нижний со щупом.

1703322

9

12

1703322

А-A

1М 15

Йи2.2

5-6

Составитель В.Покровский

Редактор А.Мотыль Техред М.Моргентал . Корректор M.Кучерявая

Заказ 22 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101