Захватное устройство
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании робототехнических комплексов. Цель - расширение технологических возможностей захватного устройства. Устройство включает корпус 1 с поршнем 2, подпружиненным пружиной 3 относительно втулки 4. К последней одним концом прикреплена стальная оплетка 5. Другой конец оплетки 5 соединен с поршнем 2. Рабочая среда сжимает пружину 3 со стальной оплеткой 5, диаметр которой увеличивается. При подаче захватного устройства к детали прекращается подача рабочей среды и пружина 3 перемещает поршень 2. Оплетка 5 при этом зажимает деталь. 2 ил.
СОЮЗ :OUt1i ЕИ
СОЦИАЛИС ГИНЕ Cl ИХ
PЕСПУБЧИК аl) В 25 J 1155//0022, 15/00
ГОСУДАРСТBEHlhbll КОМИТЕТ пО изОБРетениям и 01 кPblTviRM
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
О (л) фь
Q1 (61) 1445955 (21) 4838321/08 (22) 18.06 90 (46) 07.01.92 Бюл, М 1 (71) Научно-производственное объединение
"Гранат" (72) М.А.Свита (53) 62-229,7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N. 1445955, кл. В 25 J 15/02, 1986, (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при созда. Ж, 1703451 А2 нии робототехнических комплексов. Цель— расширение технологических возможностей захватного устройства, Устройство включает корпус 1 с поршнем 2, подпружиненным пружиной 3 относительно втулки 4.
К последней одним концом прикреплена стальная оплетка 5. Другой конец оплетки 5 соединен с поршнем 2. Рабочая среда сжимает пружину 3 со стальной оплеткой 5, диаметр которой увеличивается. При подаче захватно о устройства к детали прекращается подача рабочей среды и пружина 3 перемещает поршень 2. Оплетка 5 при этом зажимает деталь. 2 ил.
1-О3451
Составитель В.Жуковская
Техред М,Моргентал Корректор С.Шевкун
Редактор О.Головач
Заказ 29 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГККТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.;4/5
Производственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано при создании робототехнологических комплексов и является усовершенствованием устройства по авт,св, М 1445955. 5
Цель изобретения — расширение технологических возможностей захватного устройства.
На фиг.1 показано устройство в исход- 10 ном состоянии; на фиг.2 — то же, со сжатой пружиной.
Захватное устройство содержит корпус
1 с поршнем 2, подпружиненным пружиной
3 относительно втулки 4, к которой одним 15 койцом прикреплена стальная оплетка 5, Другой конец оплетки 5 соединен с поршнем 2.
Устройство работает следующим образом. 20
Рабочая среда, дейстс ющая на поршень?. сжимаег пр,жину 3, а вместе с ней стальную onr.åòêó 5. При этом внутренний диаметр оплетки 5 увеличивается. Затем закьатное устройство подводят к детали так, ч о дно поршня является ограничителем хода, После этого подача рабочей среды прекпащается, пружина 3 перемещает поршень
2, При этом оплетка 5, вытягиваясь, зажимает деталь. Для ее освобождения подается рабочая среда.
Формула изобретения
Захватное устройство по авт.св. М
1445955,отлича ющеееся тем,что,с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено эажимным элементом, выполненным в виде металлической оплетки, установленной внутри пружины, при этом один конец оплетки закреплен на поршне, а другой — в корпусе.
