Кулисный механизм с гибким звеном
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в текстильной промышленности, например в роботах и манипуляторах, а также в распределительных устройствах авоматических линий. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма. Ведущий шкив с кривошипом 1, вращаясь, приводит в движение гибкое звено 3 с кулисным камнем 4. передающим возвратно-колебательное движение кулисному рычагу 5. Вместе с кривошипом 1 вращается ролик 6, передающий движение кулисному рычагу 5 в местах контакта с кулачком 7. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
COlO3 CO 8EÒ СКИХ
СОЦИАЛИСТИ 1ЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (si)s F 16 Н 19/02, 21/00
ГОСУДАРСТ 8ЕННЫИ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕ1ЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Ф расположенных участВе
° (21) 4760699/28 (22) 23.11.89 (46) 07.01.92. Бюл. М 1 (71) Институт механики и сейсмостойкости сооружений АН УэССР (72) А.Джураев, Б.M.Èñîõîæàåâ, Х.К,Ильясов, Д.Мухамедов и Н.Н.Мухитов (53) 621.837.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1504430, кл. F 16 Н 21/00, 1987. (54) КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ
ЗВЕНОМ
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в текстильной промышленности, например в роботах и манипуляторах, а также в распределительных устройствах автоматических линий.
Целью изобретения является расширение кинематических воэможностей механизма.
На чертеже приведена кинематическая схема предлагаемого кулисного механизма.
Кулисный механизм с гибким звеном содержит основание, ведущий шкив с криво; шипом 1 и направляющие шкивы 2, охватывающее шкивы гибкое звено 3, к которому шарнирно присоединен кулисный камень 4, и кулисный рычаг 5, шарнирно связанный с роликом 6, установленным на кривошипе 1, Ролик 6 взаимодействует с внутренним рабочим контуром кулачка 7, закрепленным на основании механизма.
Внутренний рабочий контур кулачка состав» Ы «, 1703893 A l (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в текстильной промышленности, например в роботах и манипуляторах, а также в распределительных устройствах авоматических линий. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма. Ведущий шкив с кривошипом 1, вращаясь, приводит в движение гибкое звено 3 с кулисным камнем 4, передающим возвратно-колебательное движение кулисному рычагу 5. Вместе с кривошипом 1 вращается ролик 6, передающий движение кулисному рычагу 5 в местах контакта с кулачком 7. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. лен из прерывисто ков, Кулисный механизм работает следующим образом.
Ведущий шкив с кривошипом 1, вращаясь, приводит в движение гибкое звено 3 с кулис н ым камнем 4, передающем воз вратно-колебательное движение кулисному рычагу 5. Вместе с кривошипом 1 вращается ролик 6, передающий движение рычагу 5 в местах контакта с кулачком 7. Прерывистый рабочий контур кулачка расширяет кинематические воэможности механизма.
Формула изобретения
1. Кулисный механизм с гибким звеном, содержащий основание, ведущий шкив с кривошипом, направляющие шкивы, охватывающее>шкивы гибкое звено, кулисный рычаг и кулисный камень, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью расширения кинематических воэможностей, механизм снабжен роликом, установленным на кривошипе, и, 1703893
Составитель Б,Исохожаев
Техред M.Моргентал Корректор Q.Êóíäðèê
Редактор Т. Зубкова
Заказ 50 Тираж Подписное
8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101 закрепленным на основании кулачком с внутренним рабочим контуром для взаимодействия с роликом, кулисный рычаг одним концом шарнирно закреплен на ролике, а кулисный камень шарнирно закреплен на гибком звене.
2. Механизмпоп.1,отличаю щи йс я тем, что внутренний рабочий контур составлен из прерывисто расположенных участков.
