Лесозаготовительная машина

 

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве преимущественно на несплошных рубках леса. Цель изобретения - повышение надежности и эффективности работы лесозаготовительной машины, а также обеспечение сохранности подроста. Лесозаготовительная машина содержит самоходное шасси 1 с манипулятором 2, на конце которого смонтирована опорная площадка 3. имеющая поворотную колонку 4 с установленным на ней дополнительным манипулятором 5, снабженным рабочим органом 6. Опорная площадка 3 опирается на грунт четырьмя выдвижными упорами. При работе лесозаготовительной машины оператор, управляя манипулятором 2, устанавливает опорную площадку 3 на определенной высоте . Опорная площадка 3 выводится в горизонтальное положение приводом относительно вала, установленного в опорной площадке 3. Выдвижные упоры фиксируют опорную площадку 3 в положении, обеспечивающем работу поворотной колонки 4 в вертикальном положении. В процессе валки оператор дополнительным мэнипулятором 5 наводит рабочий орган 6 на дерево, срезает его и перемещает поворотом колонки 4 к месту формирования пачки. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. СП С

СОЮЗ СОВЕ1СКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Я)5 А 01 G 23/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ CCCO

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

IÎ Д 1

О (л (21) 4750525/15 (22) 19.10.89 (46) 15.01.92. Бюл. N. 2 (71) Братский индустриальный институт (72) В.А.Корякин, П.Б.Закревский, И.Д.Егоров и В.И.Погорянский (53) 634.036 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1122268, кл. A 01 G 23/08. 1982. (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть испольэо° вано в лесной промышленности и лесном хозяйстве преимущественно на несплошных рубках леса. Цель изобретения — повышение надежности и эффективности работы лесозаготовительной машины, а также обеспечение сохранности подроста. Лесозаготовительная машина содержит самоходное шасси 1 с манипулятором 2, на конце котоИзобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве преимущественно на несплошных рубках леса.

Цель изобретения — повышение надежности и эффективности работы, а также обеспечение сохранности подроста.

На фиг.1 изображена лесозаготовительная машина, рабочее положение: на фиг.2— поворотное устройство и выдвижные упоры; на фиг.3 — разрез А-А на фиг,2: на фиг,4— вид Б иа фиг.2; на фиг.5 — разрез  — В на фиг,3.

Лесозаготовительная машина содержит самоходное шасси 1 с манипулятором 2, на конце которого смонтирована опорная пло„„Ж „„1704705 А1 рого смонтирована опорная площадка 3, имеющая поворотную колонку 4 с установленным на ней дополнительным манипулятором 5, снабженным рабочим органом 6.

Опорная площадка 3 опирается на грунт четырьмя выдвижными упорами, При работе лесозаготовительной машины оператор, управляя манипулятором 2, устанавливает опорную площадку 3 на определенной высоте. Опорная площадка 3 выводится в горизонтальное положение приводом относительно вала, установленного в опорной площадке 3, Выдвижные упоры фиксируют опорную площадку 3 в положении. обеспечивающем работу поворотной колонки 4 в вертикальном положении. В процессе валки оператор дополнительным манипулятором 5 наводит рабочий орган 6 на дерево. срезает его и перемещает поворотом колонки 4 к месту формирования пачки. 1 э.п. ф-лы, 5 ил. щадка 3, имеющая поворотную вертикальную колонку 4 с установленным на ней дополнительным манипулятором 5, снабженным рабочим органом 6. Для обеспечения лучшей наводки рабочего органа 6 на дерево и исключения повреждения рядом стоящих деревьев рабочим органом 6 вертикальная колонка 4 с опорной площадкой 3 выполнена поворотной относительно вала 7 посредством привода 8.

Вал 7 своими концами 9 и 10 с помощью подшипников 11 и 12 установлен в опорной площадке 3 и жестко соединен с проушинами 13 и 14, переходящими в шарнирное соединение посредством пальцев 15 и 16 с манипулятором 2 и его гидроцилиндром.

1704705

Вертикальная колонка 4 выполнена поворотной относительно опорной площадки

3 на 300 при помощи привода 17. Опорная площадка 3 опирается на грунт четырьмя выдвижными упорами 18 и удерживает 5 опорную площадку 3 в горизонтальном положении,Высота подъема опорной площадки 3 над подростом регулируется теми же выдвижными упорами 18, что исключает уничтожение подроста опорной площадкой 10

3.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Самоходное шасси 1 подъезжает к стене разрабатываемого участка леса и перево- 15 дится из транспортного положения в рабочее. Оператор, управляя манипулятором 2, устанавливает опорную площадку 3 на определенной высоте, исключающей повреждение подроста, затем выводит. опор- 20 ную площадку 3 относительно вала 7 в горизонтальное положение при помощи привода 8.

Гидропривод 8, поворачивая опорную площадку 3 вокруг вала 7, выводит ближ- 25 нюю к самоходному шасси 1 сторону опорной площадки 3 в горизонтальное положение. Дальнейшее выведение опорной площадки 3 в горизонтальное положение осуществляется манипулятором 2. 30 соединенным с валом 7 посредством проушин 13 и 14.

Выдвижные упоры 18 фиксируют опорную площадку 3 в положении, обеспечивающем работу поворотной колонки 4 в 35 вертикальном положении. После этого начинается процесс валки намеченных в рубку деревьев, Оператор, управляя дополнительным манипулятором, наводит рабочий ор-. ган на близкостоящее дерево, срезает его 40 и перемещает поворотом колонки 4 к месту формирования пачки. Если в зоне действия имеются деревья, не подлежащие валке, то процесс переноса дерева осуществляется сначала к опорной площадке 3 с целью уменьшения радиуса поворота, а затем после поворота колонки 4 на определенный угол переносом этого дерева к месту формирования пачки. При этом оставшиеся намеченные в рубку деревья. которые невозможно взять с этой стоянки беэ повреждения близкостоящих, могут быть освоены со следующей стоянки опорной площадки 3. После этого опорная площадка

3 манипулятором 2 переносится на новое место и процесс повторяется.

Формула изобретения

1. Лесозаготовительная машина, содержащая самоходное шасси с манипулятором, на конце которого смонтирована опора с поворотной колонкой, имеющей поворотный относительно вертикальной оси дополнительный манипулятор с рабочим органом на конце и приводы, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и эффективности работы, опора снабжена поворотным устройством, выполненным в виде приводного вала, расположенного перпендикулярно поворотной колонке со стороны соединения манипулятора с опорной площадкой, причем приводной вал своими концами закреплен в опорной площадке и жестко соединен с проушинами, кинематически связанными с манипуляторами и его гидроцилиндром.

2, Машина поп.1, от л и ч а ю ща я с я тем. что, с целью обеспечения сохранности подроста, опорная площадка оснащена выдвижными упорами, выполненными в виде аутригеров.

1704705

1704705

Составитель В.Курцева

Техред М.Моргентал Корректор О.Кравцова

Редактор Н.Шитев

Заказ 139 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,.101