Способ контроля местоположения платформы строительного агрегата на рабочей площадке

 

Изобретение относится к строительству , а именно к автоматизации технологических процессов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение точности контроля о Способ осуществляют следующим образом. Платформу строительного агрегата стабилизируют в горизонтальном положении и с нее осуществляют круговое сканирование лазерного излучения на три уголковых отражателя 0,, 02 и О-}, размещенных на рабочей площадке на заданных расстояниях a, h и d друг от друга, фиксирование отраженного излучения осуществляют фот опписмником (, совмещенным с я. И и дспопкительным фотоприемником Пг, размещенным на продольной оси платформы строительного агрегата, В процессе сканирования и приема лазерного излучения изменяют положение толковых отроистелей, фотоприемнич ое и лаэер-ч до троекратного сигнала нгихода отраженного излучения за один о оорот лозера, а о местонахождении CTPOVтельного агрегата судят по углам Л(, А,, и ( $, характеризуемым временными интервалами между тремя последовательными приходами отраженного излучения на фотоприемники . 1 ил0

СОЮЗ СОВЕТСИИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

2 А1 (19) (И) щ) s Е 01 С 23/07

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М

1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ Н0МНТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4709921/33 (22) 26.06.89 (46) 23.01 92. Бюл. М 3 (71) Московское научно-производственное обьединение по строительному и дорожному машиностроению (72) М.А. Ватуев, К.В. Иванищев, Л.С. Каминский, Э.Н. Кузин, Е.Ю. Малиновский, А.И. Мармалев, R.À. Романцов, R„F.. Руфов и R.A. Самарин (53) 625.085(088.8 ) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1636556, 1988.

Барышева М.H.„ Дементьев В.F.. Использование сканирующего лазерного излучателя при нивелировании. - heToмобильные дороги, 1976, P 10, с.l3-14. (54) ГПОГОБ КОНТРОЛЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ

ПЛАТ»>ОРМН СТРОИТ ЕЛЬНОГО АГРЕГАТА

НА РА БОЧЕР ПЛО!!1Г, K E (57) Изобретение относится к строительству, а именно к автоматизации технологических процессов„ Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей и повышение точности

Изобретение относится к строитель ству, а именно к автоматизации технологических процессов„

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей и повышение точности контроля.

На чертеже показана схема осуществления способа в прямоугольной системе координат„ контроля. Способ осуществляют следующим образом. Платформу строительного агрегата с Tàáèïèýuðóþò в горизонтальном положении и с нее осущеcTR ляют круговое сканирование лазерного излучения нэ три уголковых отражателя 0,, О и О э, размещенных на рабочей пгк>щадке на заданных расстояниях а, Ь u d друг от друга, фиксирование отра":снног > изпу ;.ния о .уществляют,t>o» с г пи мн. ком»1П», совмещенным с r ...- ð;,. И. и гг:поп .ительным фотоприемникou фП,, раэл»ещснным hë продольной о 1 пл т-!>орлы сзрс стельного агрегата, R процессе сканир оаания и приема лазерного излучения изменяют п-.>ложение г олк вых о»р эртелей, фотоприемни;.ов и лазер; до троекратного сигнала h нход-; »>траж.-нного излучения эа .>д н с .>орот л; вера, а о местонахождении стро тельног»> а регата судят по углам *», A u h э, характери:;уемым временными интервалами между тремя последовательными приходами отраженнгл-о излучения на фот приемники. 1 ил.

Гпособ осуществляют следующим образом.

На стабилизированной в горизонтальном положении платформе строительного агрегата устанавливают лазерный источник И, совмещенный с фотоприемником фП» и дополнительный фотоприемник бП, размещенный на продольной оси платформы. На рабочей площадке

1707123

Х.= X + coRB;

Y = с sInO

180+ 8- А(Ф

Ъ ВЫ(3 >

s:lпй g

30 де Хоа,b,d

2 э на заданном расстоянии в, Ъ и d размещают уголковые отражатели 0, 0 и 0 в точках С, Л и В с координатами соответственно Хс7, Хв7 и Х 7Ь. Лазерным источником И осуществляют круговое сканирование лазерного излучения, при этом изменяют высотное положение уголковых отражателей 0 (> 02 и 0, дополнительного Фотоприемника 1р фП и лазерного источника И до момента фиксирования троекратного прихода отраженного излучения на ф:. топриемник ФП за один оборот лазерного ис" точника. При этом фиксируют временные 15 интервалы между тремя последовательными приходами отраженного излучения, з по этим интервалам определяют углы

Л, h2 и б визирования отражателей относительно продольной оси платформы 20 строительного агрегата. Линейные ко",рдинаты Х У и угол разворота платформы определяют из состкощений: э<пфт sin(6 +ф )-b sinlbz s1.пф, B=srctp

Ь е 1пф1 оовф +3 sjn$2 gps(g+Ф) д + b > — <1"6 = arccos— 35

) абсцисса второго по ходу вращения лазерного луча уголкового отражателя", 1п заданные расстояния соответственно между первым и вторым, вторым и третьим, первым и третьим -.о ходу вращения лазерного луча угол .ояыми от- 1 ражателями; вычисляемое расстояние между платформой строительного агрегата и вторым п х ду вращения лазерного лу- а уголко"

I вым отражат ем; изм ряемые углы я ",барс вания уголкпвых отражателей, определяющие их угловое положение;

9, 9 - вспомогательные углы.

Формула изобретения

Способ контроля местоположения платформы строительного агрегата на рабочей площадке, включающий круговое сканирование лазерного излучения с наведением его на два уголковых отражателя, расположенных на рабочей площадке на заданном расстоянии друг от друга, и фиксирование временных интервалов между последовательными приходами отраженного излучения на совмещенный с лазером фотоприемник,о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения точности контроля, платформу строительного агрегата стабилизируют в горизонтальной плоскости, круговое сканирование лазерного излучения осуществляют с платформы строительного агрегата с наведением излучения на третий уголковый отражатель, расположенный на рабочей площадке на заданных расстояниях от двух других отражателей, фиксирование отраженного излучения осуществляют дополнительным фотоприемником, размещенным на продольной оси платформы строительного агрегата, в процессе сканирования и приема отраженного лазерного излучения изменяют вертикальное положение уголковых отражателей, дополнительного фотоприемника и лазера до совмещения плоскости сканирования с плоскостью размещения уголковь1х отражателей,фиксируемого по троекратному сигналу, прихода отраженного излучения на совмещс=нный с лазером фотоприемник на

ОДИН OGOPn . ЛаЗЕРа, а О МЕСтОПОЛОжЕl ил строительного агрегата на рабочей площадке судят по временным интервалам между тремя последовательными при одами о раженног,>:,злучения на дополнительный и сопи щенный с лазером фптсприемники„

1707123

BC „vg>

Составитель А. Дудаков

Редактор А. Мотыль Техред Jl.сердюкова Корректор Л.Пилипенко

Заказ Л Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д "/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул.Гагарина, 101