Способ управления частотой вращения трехфазного асинхронного электродвигателя и устройство для его осуществления

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (sos H 02 Р 7/42, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 2 (21) 4097607/07 диапазоном регулирования частоты враще(22} 06.08.86 ния. Целью изобретения является расши(46) 30.01.92.. Бюл. М 4: - . рение диапазона регулирования частоты (72) Р.И. Батырев, В.Б. Муляр ц В.Г. Яцук вращения электродвигателя. Способ управ-. (53) 621.313.333 (088.8) . ления частотой вращения трехфазного (56) Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс, асинхронного электродвигателя основан на электропривода. М.: Энергоиздат, 1981,; изменении напряжения питания двигателя, . с; 170. - .. . которое формируют пофазно по заданному

Патент СШЯ М 3493838, алгоритму. Устройство для управления часкл.318-268,1966.: .":. тотойвращенияэлектродвигателя13содер(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТОЙ . жит шесть управляемых ключей

ВРАЩЕНИЯ ТРЕХФАЗНОГО АСИНХРОН-, переменного тока 1-6, блок 7 управления .

НОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И УСТРОЙСТ.-. частотой вращения, задатчик 8, трехфазный

° BO ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ: .:: трансформатор 9 и три датчика тока 10-12. (57) Изобретение относится к электротехни-:.. Блок 7 управления содержит управляемый ке и может быть использовано в безредук-:. генератор 14, распределитель импульсов торных электроприводах низкоскоростного 15, блоки 16, 17, 18 управления напряженитехнологического оборудования с широкий. ем и шесть логических элементов И 19-24.

0 с в

1709488

Изобретение позволяет непосредственно иэ трехфазной промышленной сети получать на обмотках двигателя переменное синусоидальное напряжение, регулируемое по амплитуде от 0 до сетевого напряжения

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в безредукторных электроприводах низкоскоростного технологического оборудования с широким диапазоном регулирования частоты вращения.

- Целью изобретения является расширение диапазона регулирования частоты вращения электродвигателя.

На фиг. 1 показана структурная схема устройства, реализующего способ управления частотой вращения трехфазного асинхронного электродвигателя; на фиг. 2 — блок управления напряжением; на фиг. 3 — 5— диаграммы, поясняющие суть способа управления и работу устройства.

Устройство для управления частотой вращения трехфазного асинхронного электродвигателя, реализующее способ управления, содержит(фиг. 1) шесть управляемых ключей 1-6 переменного тока, блок 7 управления частотой вращения с шестью выходами, первым и шестью дополнительными входами, эадатчик 8, трехфазный трансформатор 9, три датчика 10 — 12 тока. Выходы управляемых ключей 1-6 переменного тока попарно объединены и через соответствующие датчики 10 — 12 тока соединены с выво-. дами соответствующих фаз статорной обмотки электродвигателя 13. Начала первичных обмоток трехфазного трансформатора 9 соединены с соответствующими клеммами для подключения к фазам трехфазной сети и соответственно с первым, вторым и третьими дополнительными входами блока 7 управления частотой вращения. Входы одних управляемых ключей 2—

6 переменного тока каждой пары соединены с соответствующими клеммами для подключения к фазам трехфазной сети переменного, а входы других управляемых (ключей 1 — 5 переменного тока каждой пары соединены к концам соответствующих вторичных обмоток трехфазного трансформатора 9 ° Концы первичных и начала вторичных обмоток трехфазного трансформатора 9 объединены и снабжены зажимом для соединения с нулевой шиной трехфазной сети. Выходы датчиков 10 — 12 тока соединены соответственно с четвертым, пяи регулируемое по частоте вверх от сетевой частоты до значений, ограничиваемых быстродействием ключей переменного тока, и вниз до нуля и далее со сменой фазы на

180О. 2 с. и 2 3. и. ф-лы, 5 ил. тым и шестым дополнительными входами блока 7 управления частотой вращения, выходы которого соединены с управляющими входами соответствующих ключей 1-6 пере5 менного тока, а первый вход — с выходом задатчика 8.

Блок 7 управления частотой вращения содержит последовательно соединенные управляемый генератор 14 и распредели10 тель 15 импульсов, блоки 16 — 18 управления напряжением и шесть логических элементов И 19-24. Первые входы логических элементов И 19-24 попарно объединены и, подключены к выходам соответствующих

15 блоков 16 — 18 управления напряжением, первые входы которых объединены, соединены с входом управляемого генератора 14 и образуют, первый вход блока 7 управления частотой вращения. Выходы распределите20 ля 15 импульсов соединены с вторыми входами 19-24 соответствующих логических элементов И 19-24, выходы которых образуют выхоДы блока 7 управления частотой вращения, Первый, второй и -третий допол25 нительные входы блока 7 управления частотой вращения образованы вторыми входами блоков 16 — 18 управления напряжением, третьи входы которых образуют соответственно четвертый, пятый и шестой дополни30 тельные входы блока 7 управления частотой вращения.

Каждый из блоков 16 — 18 управления напряжением водержит (фиг, 2) формирователь 25 эталонного напряжения, управляе35 мую схему 26 задержки, компаратор 27, задатчик 28 амплитуды тока, блок 29 сравнения фаз и ПИ-регулятор 30 (пропорциональноо-интегральный).

Выход формирователя 25 эталонного

40 напряжения через управляемую схему 26 задержки соединен с первым входом задатчика 28 амплитуды тока, выход. которого соединен с первыми входами компаратора 27 и блока 29 сравнения фаз, выход которого

45 через ПИ-регулятор 30 соединен с управля ющим входом схемы 26 задержки. Второй вход задатчика 28 амплитуды .тока, вход формирователя 25 эталонного напряжения и объединенные вторые входы компаратора

50 -27 и блока 29 сравнения Фэз образуют соот1709488

6

° ветственно первый, второй и третий входы мотку I электродвигателя 13, что соответст- =. блоков 16-18 управления напряжением, а,:; вует вектору 01 на диаграмме (фиг, 4а). В выходы каждого из этих блоков 16 — 18 уп- результате векторного сложения получаетравления напряжением образованы выхо- ся,чтонапряжениевобмотке!соответствудом компаратора 27.:: 5 ет вектору 01, т. е, имеет значение- Од. При

Устройство, реализующее способ yn- этом нейтральная точка 0 обмоток электроравления частотой вращения трехфазного::двигателя 13 "отошла" от нейтральной точки асинхронного электродвигателя, работает ., N исходной трехфазной системы напряжеследующим образом. ния на вектор N0, т. е, в свою очередь также .

При включенных ключах 2,4, 6 перемен- 10 находится под напряжением .— Од относиного тока обмотки электродвигателя 13 под- . тельно земли (точки й). Напряжение в ключены непосредственно к "своим" фазам каждой обмотке асинхронного-электродвипитающей сети, а именно: обмотка I- к фазе гателя 13 обуславливаетея векторной сумА, обмотка ll-.к.фазе В, обмотка1И- к фазе мой йапряжений на разных концах этой

С. Асинхронный электродвигатель -13 при 15 обмотки; В том случае, когда напряжение

° . этом работает в номинальном режиме с ча-: нейтральной точки статорных обмоток элекстотой напряжения питания fo и амплитудой" тродвигателя, соединенных в звезду, равно

Uо. нулю, напряжение в самих обмотках по амВ момент времени 1 ключ 2 переменно-- плитуде и по фазе совпадает с сетевыми го тока выключается„а ключ 1 включается,,20 напряжениями исходной трехфазной систепри этом ключи 4 и.б остаются открытыми, .мы, т, е. с фазами А, В и С, подсоединенныт. е. не изменяют своего состояния (фиг. 3).. ми к обмоткам.

Это значит, что на обмотки II u Ill электро- С момента времени и нейтральная точ-. двигателя 13 продолжают подаваться на- ка 0 обмоток I, И и tll электродвигателя 13 пряжения "своих" фаз В и С с амплитудой 25 йаходится под напряжением — Од (вектор

Uo и частотой fo (фиг, 3 II, III). На обмотку 1 NO — фиг. 4а). В этом случае, хотя обмотки И подается теперь напряжение фазы А, сдви- . и В электродвигателя подсоединены непоснутое на 180 по фазе (инверсная фаза А) с редственно соответственно к фазе В (через амплитудой 2Up и частотой fo (фиг, 3, I). - ключ 4 переменного. тока) и фазе С (через

Эквивалентная электрическая схема данно-: 30 ключ 6 переменного тока) результирующие

r0 устройства при описанном состоянии, напряжения на них будут .обуславливаться .ключей переменного тока 1-6, соответству- " векторной суммой напряжений соогветстющеминтервалувремениt-tz диаграммы венно Ue и-Од, и Uc и Од, т. е. векторрв NB работы ключей на фиг. 3, приведена на фиг; и NO, и NC u NO. В результате на обмотке И

4а, Здесь же приведена векторная диаграм- 35 появится переменное напряжение правильма напряжений на обмотках электродвига- = ной гармонической формы амплитудой Uo, теля 13; . частотой fo и фазой, сдвинутой относительгде пунктирными линиями показана исход- но фазы В на 60О, или инверсной.фазой С: ная трехфазная симметричная система пи- -Uc. Аналогичным образом на обмотке В тающих напряжений А, В и С с нейтральной 40 формируется переменное напряжение-08 точкой N, Такой же вид имела векторная (вектор ОШ) фиг.4а). диаграмма напряжений на обмотках элект- Таким образом, из,исходной трехфазродвигателя 13 до момента t1, когда былй нойсимметричнойсистемынапряженийUA, включены ключи 2, 4 и 6 переменного тока; О8 и Uc на обмотках I, И, И!электродвигате-. т. е, когда обмотки электродвигателя.13 бы-- 45 ля .13. относительно нейтральной точки O ли подключены к "своим" фазам. В момвйт формируют симметричную инверсную трехt> закрылся ключ переменного тока 2, что.на: фазную систему напряжений: векторной диаграмме напряжений (фиг;:4а) соответствует точке Q,- т. е. нейтральная точ- О ц = -Од = Uosln(fot+ 180 ); (1) ка обмоток электродвигателя 13 "отошла" от 50 точки и на вектор й0, что означает теперЬ. ° Un > = -Uc = Uosln((fo+ 120 ) - 60 ) - .

Уже не нУлевое напРЯжение в этой точке, а = Upsln (fot+ 60 ), (2) напряжение — —. Это соответствует рабо;

UA

Ои1ц=-Ов= 0 з1п fot+ 4 + те асинхронного электродвигателя 13 с:од- 55 = . „(..+ ной "оборваной" фазой.

В этот же момент времени t открывается ключ 1 переменного тока и подает с тРансфоРматоРа 9 напРЯжение -2Од на Об О„= Upsln(fpt+ 180< ) = Uosln(fot+ ) ° (4)

1709488

011 1 - Uosln({fot+ 240О) - .. Продолжая коммутировать обмотки), !1, !

1! электродвигателя 13 пари помощи клю180О) ц з!и (ц р!) (5) чей переменного тока 1 — 6 в соответствии с. диаграммой работы, показанной на фиг. 3, с

В момент времени Q (фиг, 3) ключ 1 5 частотойФл,получимвкаждойобмоткесину-переменного тока закрывается и опять соидальное напряжение с амплитудой ц, открывается ключ 2 переменного тока, частотой fo Ь и с непрерывным подключая. обмотку 1 электродвигателя смещением фазы в любую сторону (в

13 непосредственно к фазе А сети. Одновре- зависимости от порядка переключения менно с этим закрывается ключ 4riepe- фа ) „ fn = — 1 6(п

10 1 менного тока и открывается ключ 3 переменного тока, подавая на обмотку 11 та вращениЯ электРодвигателЯ, Р— число электродвигателя 13 переменное напряже- . riaP полюсов электродвигателЯ. ние амплитудой 2Uo, частотой fo и инверс-, Таким образом осуществляется преобной фазой В (фиг, 3, !!)..: Эквивалентная 15 разование переменного трехфазного насхема данного устройства и векторная диаг- пряжения сетевой частоты в переменное рамма напряжений для периода времени трехфазное напряжение постоянной амплиt2 - ts представлена на фиг. 46, . туды и регулируемой частоты.

В этом случае нейтральная точка 0 об -. Сигналы управления ключами 1-6 перемоток электродвигателя 13 находится те 20 менного тока формируются на выходах ло- . перь под напряжением -цв и из исходной гических элементов И 19-24 (фиг. 1), на вход трехфазной симметричной системой напря- которых поступают сигналы с выходов расжений цд, цв и цс формируется инверсная пределителя 15 импульсов и блоков 16 — 18 трехфазная система напряженйй на обмот- управления напряжением. кахэлектродвигателя 13; ...- 25 Частота следования сигналов управле-. ния ключами 1-6 переменного тока, а следоU !пр t+g40o) 180o), р) вательно, и частота вращения электродвигателя 13 определяется частотой ц!! = це = ц в!п((ц t 120o)+ 180 ); (8) выходного сигнала Управляемого генерато

30 ра 14, задаваемой задатчиком 8. . Амплитуда напряжения питания электродвигателя 13 формируется блоками 16— .или

18 управления напряжением также на осноЦ1 = Цоsln((fо + Ф .120 ) (10) ве сигнала задатчика 8. Рассмотрим про35 цесс формирования напряжения на

Ц!М= Uosln((fot+ т И) 120 ); ("1) обмотках электродвигателя.на примере одной из фаз, например фазы А.

Ц!ц - Uosln((fpt+ У ц) - 120О). (12) ПРи включенном ключе 2 пеРеменного тока по обмотке электродвигателя 13 протеТаким образом сформированная на об- 40 каетток 1О(фиг. 5а), обусловленный значенимотках электродвигателя новая инверсная ем напряжения сети Uo (фиг. 5б). симметричная трехфазная система напря- Включением и выключением ключа 2 пежений (7) - (9) сдвинута по фазе относитель- ременного тока (фиг. 1) управляет компарано предыдущей инверсной системы (4) - (6) тор,27 (фиг. 2), который сравнивает два на 120 45 синусоидальных сигнала: один от датчика 10

Вмоментвременитз(фиг.3)ключи3и6 тока, т..е. реальную кривую переменного . переменного тока закрываются,.а ключи 4 и тока, протекающего по обмотке 1(фиг. 5а), а

5 переменного тока открываются. Таким об- другой — сформированную кривую заданноразом, обмотки!и!!подключаются к фазам ro значения тоиа правильной синусоидальА и В (фиг. 3, 1, ll), а на обмотку ill подается 50 ной формы и необходимой амплитуды. 1 зд напряжение -2цс. В результате формирует- (фиг. 5а). При этом, есЛи заданное значение ся третья инверсная симметричная система, тока !зад. больше текущего тока 1, компаранапряжений в обмотках электродвигателя тор 27. включает ключ2 переменноготока, 13, смещенная по фазе относительно пред- а если меньше, выключает его, ыдущей системы (10) - (1 2) на 120О, а относи- 55 тельно первой(4) -(6) на 240О: . Таким образоМ происходит непрерывUnits - Uosin((fo+ p) - 240О); (13) ная коммутация обмотки 1 электродвигатеЦ1! Upsln((fp+ P!) 240 ) (14) лЯ13пРипомоЩиключа1пеРеменноготока ц ц з1п f + и -240О 15 в нужные MOMaHTbl времени и осциллограм ма напряжения на обмотке 1 будет иметь

1709488

9 вид, представленный на-фиг, 56, а осциллограмма тока — на фиг. Sa.

Допустим, что в момент времени tg (фиг. 5) мгновенное знанение тока в обмотке 1 электродвигателя 13 меньше заданногозна- 5 чения . (фиг. 5а) на величину, равную гистерезису компаратора 27.,Компаратор 27 . срабатывает и включает ключ 2 переменного тока. Напряжение промышленной ча-: стоты fo и амплитуды .U< полностью 10 прикладывается к обмотке 1 электродвигателя 13 (фиг. 56). Ток в обмотке начинает . увеличиваться по кривой Г переходного процесса при включении обмотки под синусоидальное напряжение (фиг. 5a) и обуслав- 15 ливается постоянной времени цепи одной фазы электродвигателя и величиной Uo. В момент р (фиг. 5), когда значение тока Г в обмотке станет больше заданного значения

lsaa на величину гистерезиса компаратора 20

27, компаратор 27 включает ключ 2 переменного тока и напряжение Uo снимается с обмотки (фиг. 56). Ток в обмотке начинает.

-уменьшаться по кривой Г - обусловленной скоростью срабатывания ключа 2, до мо- 25 мента. когда его значение опять станет. меньше Isaa на величину гистерезиса компаратора 27. Снова произойдет включение ключа 2 и т. д., Таким образом, кривая тока 1 будет с 30 высокой частотой флуктуировать относи- тельно правильной гармонической синусои дальной величины 1з д(фиг. 5а). Эта частота обуславливается временем срабатывания и величиной гистерезиса компаратора 27, 35 временем срабатывания ключа 2 переменного тока и постоянной времени обмотки

Эталонная кривая переменного напряжения правильной синусоидальной формы необходимой амплитуды, соответствующей

1 8д, которая подается для сравнения на второй вход компаратора 27, формируется следующим образом. Формирователь 25 эталонного напряжения. генерирует переменное напряжение правильной синусоидальной формы заданной частоты и синхронизирует это переменное напряжеwe относительно соответствующей фазы сетевого напряжения, в данном случае фазы

А. В качестве формирователя 25 может быть использован, например мостовой генератор

Вина, синхронизированный с фазой А. Амп-. литуда колебаний на выходе формирователя

25 эталонного напряжения должна соответствовать значению -тока в обмотке I>,. т. е. максимальна при данном Uo. Однако подавать этот сигнал для сравнения на компаратор 27 нельзя, т. к. при индуктивной нагрузке, (обмотка электродвигателя 13) кривая тока отстает от кривой напряжений на угол р (фиг. 56). Поэтому с выхода формирователя 25,эталонного напряжения сигнал поступает на управляемую схему 26 задержки, которая задерживает (сдвигает) сформированный гармонический сигнал I на угол q) зависящий от сигнала управле- .

1 ния, и не искажая формы сигнала, подает его на вход задатчика 28 амплитуды тока.

Задатчик 28 в зависимости от сигнала задания, не искажая формы эталонной к! ивой, формирует необходимую амплитуду этого сигнала, соответствующую значению 1,д, и подает его уже на компаратор 27, электродвигателя 13 и достигает нескольких килогерц. При реальных значениях обмоточных данных асинхронных электродви- 40 гателей на промышленную частоту 50 Гц процесс коммутации обмотки с высокой частотой практически не влияет на работу электродвигателя. Величины относительного отклонения мгновенных значений тока 45 (Г, I " ) от гармонической кривой 1 д (фиг.

5a) также зависят от указанных параметров : компаратора 27 и ключа 2 и могут достигать весьма малых значений при достаточно быстродействующих элементах электронной 50 техники —. до 0,1, что вполне достаточно для решения задач управления частотой вращения электродвигателей.

Таким образом получили,результирую . щую кривую тока в обмотке электродвигателя, 55

13 правильной гармонической формы и необходимой амплитуды 1 д(фиг. 6а), соответствующей эквивалентному переменному напряжению заданной частоты и амплитуды.

Величина угла р соответствующего коэффициенту мощности cos p данной фазы,колеблется в зависимости от нагрузки и ча- стоты вращения, поэтому необходимо в соответствии с этим изменять время задержки управляемой схемы задержки 26. Для этого параллельно компаратору 27 подключен блок 29 сравнения фаз, который в зависимости от угла у между током и напряжением данной обмотки 1 изменяет свою выходную величину. Последняя после преобразования по пропорционально-интег-, ральному закону в ПИ-регуляторе 30 . подается на управляющий вход схемы 26 задержки. Использование ПИ-регулятора

30 позволяет исключить статическую ошибку в определении угла у в каждый момент времени и поддерживать эталонный по форме сигнал задания тока при любых частотах вращения и нагрузках на. электродвигатель

13 с углом, соответствующим коэффициенту мощности cos у в данной фазе.

1709488

J

Таким образом, изобретение позволяет непосредственно из трехфазной силовой цепи промышленной частоты и амплитуды получать на обмотках электродвигателя переменное напряжение правильной винусоидальной-формы с регулируемой частотой вверх от сетевой частоты (ограничивающейся быстродействием ключей переменного тока) и вниз до нуля и далее со сменой фазы на 180, а также с регулируемой амплитудой . от 0 до сетевого напряжения, что позволяет, в свою очередь, создать достаточно простой

-и надежный безредукторный злектропри-. вод низкоскоростного технологического оборудования с широким диапазоном регулирования частоты вращения..

Формула изобретения

1. Спосо0 управления частотой вращения трехфазного асинхронного электродвигателя, при котором изменяют напряжение, подводимое к фазам статорной обмотки, о т л и ч а ю щ и и с.я тем, что; с целью расширения диапазона регулирования частоты вращения электродвигателя, увеличивают амплитуду питающего напряжения в два раза.по сравнению с номинальной для данной частоты вращения, инвертируют его и подают на первую фазу статорной обмотки электродвигателя, через промежуток времени одновременно уменьшают амплитуду питающего напряжения, подаваемого на первую фазу статорной обмотки электродвигателя, до номинальной, увеличивают в два раза амплитуду питающего напряжения, подаваемого на третью фазу статорной обмотки электродвигателя, и инвертируют питающее напряжение, подаваемое на вторую фазу статорной обмотки электродвигателя, затем через промежуток времени одновременно уменьшают амплитуду питающего напряжения, подаваемо,Fo на третью фазу статорной обмотки электродвигателя до номинальной, увеличивают в два раза амплитуду питающего напряжения, подаваемого на вторую фазу статорной обмотки электродвигателя, и инвертируют питающее напряжение, подаваемое.на первую фазу статорной обмотки электродвигателя, затем через промежуток времени одновременно уменьшают до номинальной амплитуду питающего напряжения, подаваемого на вторую фазу статорной обмотки электродвигателя. увеличивают в два раза амплитуду питающего напряжения, подаваемого на первую фазу статорной обмотки электродвигателя, и инвертируют питающее напряжение, подаваемое на третью фазу статорной обмотки электродвигателя, затем через промежуток времени t одновременно уменьшают до номинальной амплитуду питающего напряжения, подаваемого на первую фазу статорной обмотки электродвигателя, и увеличивают в

5 два раза амплитуду питающего напряжения, подаваемого на третью фазу статорной обмотки электродвигателя, и инвертируют питающее напряжение, подаваемое на вторую фазу статорной обмотки электродвига10 теля, затем через промежуток времени одновременно уменьшают до номинальной амплитуду питащего напряжения на третьей фазе статорной обмотки электродвигателя, увеличивают в два раза амплиту15 ду питающего напряжения, подаваемого на . вторую фазу статорной обмотки электродвигателя, и инвертируют питающее напряжение, подаваемое на. первую фазу статорной обмотки электродвигателя, затем

20 через промежуток времени годновременно уменьшают до номинальной амплитуду .питающего напряжения, подаваемого на вторую фазу статорной обмотки электродвигателя, увеличивают в два раза амплиту25 ду питающего напряжения, подаваемого на первую фазу статорной обмотки электродвигателя, и инвертируют питающее напряжение, подаваемое на третью фазу статорной обмотки электродвигателя, да30 лее указанные операции повторяют при

Ag fc/p, а при пд < тс/р последовательность операций изменяют на противопо1 ложную, где t — „..., ng частота

35 вращения электродвйгателя, fc — частота напряжения сети; р — число пар полюсов электродвигателя.

2. Устройство для управления частотой вращения трехфазного асинхронного элект40 родвигателя, содержащее шесть управляе- мых ключей переменного тока, выходы которых попарно объединены, вход одного из ключей переменного тока каждой пары соединен с соответствующей клеммой для

45 подключения к фазам трехфазной сети, блок управления частотой вращения с шестью выходами, первый вход которого подключен к задатчику, о т л и ч а ю щ е е с я тем; что, с целью расширения диапазона регулирова50 ния частоты вращения электродвигателя, в него введен трехфазный трансформатор, три датчика тока, а блок уйравления частотой вращения выполнен с шестью дополнительными входами, начала первичных

55 обмоток трехфазного трансформатора соединены с соответствующими клеммами для подключения к фазам трехфазной сети и соответственно с первым, вторым и третьим дополнительными входами блока управле 13

1709488

14. ния частотой вращения, концы вторичных обмоток. трехфазного трансформатора сое-: динены с входами соответствующих других ключей переменного тока каждой пары, концы первичных и начала вторичных обмоток 5 трехфазного трансформатора объединены и снабжены зажимом для соединения с нуле-:-. вой шиной трехфазной сети; управляющие. входы ключей переменного тока соединены с соответствующими выходами блока управ- 10 ления частотой вращения, выходы попарно объединенных ключей переменного тока соединены с выводами соответствующих фаз статорной обмотки электродвигателя через соответствующие датчики тока, выходы ко- 15 торых соединены аоответственно с четвертым, пятым и шестым дополнительными входами блока управления частотой враще-. ния. .3. Устройствойоп,2, отличающее- 20 с я тем, что блок управления частотой вращения содержит последовательно соеди- . ненные управляемый генератор и распределитель импульсов, три канала. управления, каждый из которых составлен из 25 блока управления напряжением и двух логических элементов И, выходы которых.обра-, зуют выходы блока управления частотой вращения, первые входы логических элементов И каждого канала управления соеди- 30 нены с выходом соответствующего блока. управления напряжением, первые входы ко-. торых объединены. и подключены к входу, управляемого генератора, вторые входы всех логических элементов И подключены к соответствующим выходам распределителя импульсов, вход управляемого генератора образует первый вход блока управления частотой вращения, первый, второй и третий дополнительные входы которого образованы вторыми входами блоков управления напряжением, а четвертый, пятый и шестой: входы блока управления частотой вращения образованы третьими входами блоков управления напряжением.

4 Устройство по и. 3, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок управления напряжением содержит формирователь эталонного напряжения, управляемую схему задержки, компаратор, задатчик амплитуды тока, блок сравнения фаз и ПИ-регулятор, выход формирователя эталонного напряжения через управляемую схему задержки соединен с первым входом задатчика амплитуды тока, выход которого соединен с первыми входами компаратора и.блока сравнения.фаз, выход блока сравнения фаз через ПИ-регулятор соединен с управляющим входом схемы задержки, второй вход эадатчика амплитуды тока, вход формирователя эталонного напряжения и объединенные вторые входы компаратора и блока сравнения фаз образуют соответственно первый, второй и третий входы блока управления напряжением, выход которого образован выходом компаратора.

1709488

1709488

1а

N.

С фце. У

Составитель С.Позднухов

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Л.Бескид

Редактор М.Циткина

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 .

Заказ Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,. 4/5