Позиционный гидропривод

 

Изобретение м.б. использовано в делителе автомата для завертывания болтов в блокцилиндров. Цель изобретения - повышение точности позиционирования и КПД. Позиционный гидропривод содержит гидроцилиндр 1 с двухсторонним штоком 3 и выполненными отверстиями

(19) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s1) s F 15 В 11/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4811572/29 (22) 09.04.90 (46) 23,02.92. Бюл, М 7 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) А, В, Савин (53) 62-82(088.8) (56) Кудрявцев А. И. и др. Пневматические и пневмогидравлические приводы для систем числового программного управления технологическим оборудованием. Обзор. — M;, НИИмаш, 1978, с. 16, рис. 8а., (54) ПОЗИЦИОННЫЙ ГИДРОПРИВОД (57) Изобретение м.б. использовано в делителе автомата для завертывания болтов в блок ф цилиндров. Цель изобретения —, повышение точности позиционирования и КПД. Позиционный гидропривод содержит гидроцилиндр 1 с двухсторонним штоком 3 и выполненными отверстиями (О) 6-14,отверстия 6 и 7 сообщены с напорной линией 15 через дроссели 16-17 с регуляторами 18 и 19 и дополнительно через трехпозиционный распределитель (Р) 26 быстрого перемещения, дроссель 25 и редукционный клапан 33.

В сливной линии 20 установлен подпорный клапан 32. Переключением Р 21-24 достигается позиционирование поршня 2 относительно открытых в данный момент времени отверстий 8-14. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

1714221

Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам гидроавтоматики, и может быть использовано в металлорежущих станках, например, в делителе автомата для завертывания болтов в блок цилиндров.

Целью изобретения является повышение точности позиционирования и КПД, На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема позиционного гидропривода, Позиционный гидропривод содержит гидроцилиндр 1 с установленными в нем поршнем 2 с двухсторонним штоком 3 с образованием рабочих полостей 4 и 5. В гидроцилиндре выполнены отверстия 6-14.

Крайние отверстия 6 и 7 связаны с напорной линией 15 через дроссели 16 и 17 полумоста, снабженнь е соответствующими регуляторами 18 и 19, а отверстия 8-14 соединены со сливной линией 20 через ряд управляющих распределителей 21-24, Кроме того, гидропривод снабжен дросселем 25, трехпозиционным распределителем 26 с замкнутым центром в нейтральной позиции, выходные линии 27 и 28 которого подключены выходами 29 и 30 к дросселям 16 и 17, а входная линия 31 — к напорной линии 15 через дроссель 25. Управляющие распределители 21-24 подключены к сливной линии

20 через подпорный клапан 32, Гидропривод может содержать оедукционный клапан

33, направляющий распределитель 34 и реле 35 и 36 давления. Дроссели 16 и 17 настроены на минимальный расход, обеспечивающий плавное перемещение поршня 2. Редукционный клапан 33 настроен на давление несколько меньшее, чем давление в напорной линии 15 источника 37 питания, поддерживаемое предохранительным клапаном 38.

Гидропривод работает следующим образом.

В исходном положении распределители

21-23 и 26 занимают нейтральную позицию, распределитель 34 — крайнюю левую. а распределитель 24 — крайнюю правую (по чертежу) позиции. Рабочая жидкость от источника 37 питания через распредели5

40 тель 34, дроссели 16 и 17 с регуляторами 18 50 и 19, отверстия 6 и 7 поступает в рабочие полости 4 и 5. При переключении распределителя 21 в крайнюю левую (по чертежу) позицию отверстие 8 сообщается со сливной линией 20, Под действием перепада давления в рабочих полостях поршень 2 со штоком 3 перемещаются в сторону открытого отверстия 8. Остановка поршня 2 произойдет при перекрытии им отверстия 8, при этом обеспечивается баланс гидравлического моста, образованного дросселями 16 и 17 и дросселирующими щелями (не обозначены) между кромками поршня 2 и отверстия 8. В начале процесса позиционирования возможен перебег поршня 2 относительно открытого отверстия 8.

Скорость перемещения поршня 2 при этом определяется настройкой дросселей 16 и 17 и не зависит от изменения нагрузки, поскольку они снабжены регуляторами 18 и 19, Для обеспечения быстрого перемещения поршня 2 со штоком 3 переключается распределитель 26 в одну из крайних рабочих позиций, в данном случае в крайнюю правую (по чертежу) позицию. Скорость быстрого перемещения может быть в десятки раэ больше скорости позиционирования и определяется настройкой дросселя 25. При подходе к точке позиционирования распределитель 26 вновь может быть установлен в нейтральную позицию, Таким образом обеспечиваются более высокие скорости перемещения поршня 2 при высоком КПД источника 37 питания. Кроме того, небольшой поток рабочей жидкости, проходящей через дроссель 16, открытое отверстие 8, распределитель 21 в сливную линию 20, благодаря наличию подпорного клапана 32 обеспечивает избыточное давление в сливной полости 4, что увеличивает точность позиционирования.

При переключении распределителей

21-24, происходит позиционирование поршня 2 со штоком 3 относительно отверстий

9-14, Далее цикл может повторяться.

При переключении распределителя 34 в крайнюю правую (по чертежу) позицию рабочие полости 4 и 5 сообщаются со сливной линией 20 и поршень.2 со штоком 3 может перемещаться под действием нагрузки либо при отсутствии последней находиться в ранее занимаемой позиции, Формула изобретения

1, Позиционный гидропривод, содержащий гидроцилиндр с двухсторонним штоком и выполненными в гидроцилиндре отверстиями, причем крайние отверстия связаны с напорной линией через дроссели полумоста, а остальные отверстия соединены со сливной линией через ряд управляю- щих распределителей, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования.и КПД, привод снабжен дросселем, подпорным клапаном и трехпозиционным распределителем с замкнутым центром в нейтральной позиции, две выходные ликии которого подключены к выходам дросселей полумоста, а входная линия — к напорной линии через дополнительный дроссель, причем управля1714221

Составитель В,Коваль

Техред M.Mîðãåíòàë

Редактор О.Х рипта

Корректор M.Äåì÷èê

Заказ 675 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5 I

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ющие распределители подключены к сливной линии через подпорный клапан.

2, Гидроприводпоп. 1, отл ичающийс я тем, что каждый дроссель полумоста снабжен регулятором, 3. Гидропривод по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем. что входная линия трехпоэицион ного распределителя подключена к напорной ли-. нии через дополнительно установленный

5 редукционный клапан.