Погрузчик кормов

 

Изобретение относится к Чег\ьскому хозяйству. Цель изобретения - снижение материалоемкости и энергоемкости погрузчика. Погрузчик, содержит раму 1 и смонтированные на ней транспортирующий орган 3, приемную камеру Л с винтовым конвейером 5 и стойку 2 со стрелой 12, которая вместе с гидроцилиндром 13 щарнирно связана с вертикальным валом, помещенным с возможностью вращения в опорах.в продольном пазу жестко закрепленного на валу водила помещен выступ гайки, взаимодействующей с винтом, установленным в подшипниковых опорах и снабженным приводным электродвигателем 22. На опорах установлены огра-г(П77-

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

re ИЗОНРЕТЕНИЯМ И ОтНРЫТИЯМ

APH ГКНТ СССР

f5))$ A 01 D 87/00 (21) 4748177/15 (22) 20.07.89 (46) 29.02.92. Бюл. и 8 . (71) Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйстваа (72) А.И.Логвин (53) 631.364.7(088.8) (56) Ehlert D., Freitag H., Neissner.È., Munsche С. Entnehmen

von Зilage aus Horizontalsilos mit

einem Anbaufraslader fur. Traktoren.—

Agrartechnik, 1985, 35, Н.12, s.537-539.

Авторское свидетельство СССР 84/813,. кл. А 01 D 87/02, 1979.

Авторское свидетельство СССР

N 307768, кл. А 01 D 87/10, 1969. (54) ПОГРУЗЧИК КОРМОВ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения.снижение материалоемкости и энергоемкости погрузчика. Погрузчик содержит раму 1 и смонтированные на ней транспортирующий орган 3, приемную камеру 4 с винтовым конвейером 5 и стойку 2 со стрелой 12, которая вместе с гидроцилиндром 13 шарнирно связана с вертикальным валом, помещенным с возможностью вращения в опорах .В продольном пазу жестко закрепленного на валу водила помещен выступ гайки, взаимодействующей с винтом, установленным в подшипниковых опорах и снабженным приводным электродвигателем 22. На опорах установлены ограничители поворота водила и концевые выключатели., связанные с управлением двигателя. При работе фрезерный отделитель 24, расположенный на стреле 12, производит с одной установки погрузчика два рабочих хода, отклоняясь при каждом от продольной оси выгрузчика на угол o(, величина которого рассчи1715236

4 тана с учетом взаимосвязанных параметров погрузчика и Фрезерного отделителя. Это позволяет уменьшить длину фрезбарабанов и при той же

5 потребляемои мощности привода увеv личить производительность за счет повышения глубины фрезерования и скорости подачи. 4 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к погрузкам кормов из горизонтальных хранилищ.

Известен погрузчик кормов, включающий раму, на которой смонтированы

20 вертикальная стойка с консолью, снабженной фрезерным отделителем, приемное устройство, состоящее из камеры и винтового конвейера, и транспортирующий орган.

Цель изобретения - снижение материалоемкости и энергоемкости погрузчика.

На фиг. 1 изображен погрузчик кор- 30 мов, вид сбоку; на фиг. 2 -. то же, вид сверху; на фиг. 3 - механизм поворота стрелы, аксонометрия; на

Фиг.4 - положение стрелы погрузчика при повороте ее в горизонтальной плоскости.

Погрузчик содержит раму 1, на которой смонтированы стойка 2, транспортирующий орган, выполненный в виде ленточно-планчатого конвейера 3, и 4О приемное устройство, состоящее из камеры 4 и винтового конвейера 5, снабженного клиноременным приводом 6. На стойке 2 в опорах 7 и 8 установлен с возможностью вращения вертикальный 45 вал 9, связанный посредством шарниров

l0 и 11 соответственно со стрелой 12 и гидроцилиндром 13, который связан также со стрелой 12. На валу 9 жестко закреплено водило 14,; выполненное с продольной прорезью 15, в которой помещен выступ гайки 16, взаимодействующей с виятом 17. Винт 17 помещен с возможностью вращения в подшипнико" вые опоры 18, снабженные регулируемыми ограничителями 19. На каждой из подшипниковых опор 18 установлен с возможностью взаимоперемещений концевой выключатель 20 ° Винт 17 связан через соединительную муфту 21 с приводным электродвигателем 22. Подшипни" ковые опоры 18 и двигатель 22 установлены на монтажной плите 23, снабженной продольными пазами для регулирования взаиморасположения смонтированных на ней элементов и водила

14. Электрические контакты концевых выключателей 20 включены в цепь управления (не показана) двигателя 22.

Отклонение стрелы 12 от продольной оси 00 погрузчика характеризуется углом 0C „ величина которого зависит от параметров погрузчика и фрезерного отделителя и определяется по Формуле

g = arete (B /(2R )j где В ) = 2R Вп /(2R+K) — ширина захвата фрезерного отделителя; - и(Ь+)) р! <и+к) Л "3 радиус стрелы;

К = (4Н, +43 +В„ ) - конструктивный параметр погрузчика, Нц - высота оси качания стрелы;

R - горизонтальная проекция расстояния максимально удаленной рабочей кромки винтового конвейера от оси качайия стрелы, В - фронтальная проекция ширины захвата приемного устройства.

На конце стрелы 12 смонтированы фрезерный отделитель 24 и направляющий кожух 25. Фрезерный отделитель

24 снабжен индивидуальным приводом от встроенного электродвигателя (не показан), в статорную цепь которого включен индикатор-амперметр (не показан) для визуального контроля нагрузки. равной ширине захвата приемного устройства, а скорость подачи регу- лируют по показаниям индикатораамперметра электродвигателя привода отделителя 24, поддерживая его ток и следовательно нагрузку на заданном уровне.

Таким образом, снижение материалоемкости и энергоемкости процесса фрезерования кормового монолита достигается за счет уменьшения ширины захвата отделителя и выполнения стрелы с возможностью ее поворота в горизонтальной плоскости с двухпозиционной фиксацией положе" ния при отклонении стрелы на угол С от продольной оси погрузчика, величина которого определяется по приведенной формуле, что позволяет в итоге увеличить по сравнению с прототипом эксплуатационную производительность выгрузки на 25-403.

Формула изобретения

Погрузчик кормов, содержащий раму, на которой установлена с возможностью поворота и связанная с гидроцилиндром стрела с Фрезерным отделителем и направляющим кожухом, приемное устройство и транспортирующий орган, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью снижения материалоемкости и энергоемкости погрузчика, он снабжен устройством для двухпозиционного фиксированного поворота стрелы в горизонтальной плоскости, выполненным в виде вер" тикального вала, установленного с возможностью вращения в опорах, шарнирно соединенного со стрелой и гидроцилиндром и связанного посредством жестко закрепленного на нем водила с винтовой парой, пайка которой выполнена с возможностью продольного перемещения вдоль водила, а винт имеет индивидуальный привод и помещен в подшипниковых опорах, на которых установлейы связанные посредством концевых выключателей с электрической цепью управления приводом винта ограничителя поворота стрелы на угол

g, - scccg-,(â /(g )7, где В, = 2R> В /(2R+K) - ширина за-, хвата Фрезерного отделителя

К,р = K: 2Г1+В /(.2R+K) 3 " — ра5

1715236

При работе погрузчика стрела 12 поднимается гидроцилиндром 13 на высоту кормового монолита. Затем включается двигатель 22, который через (" муфту 21 приводит во вращение винт

17. Последний, перемещая гайку 16, помещенную в прорезь 15, воздействует на водило 14 и проворачивает его совместно с вертикальным валом 9.

Так как вал 9 соединен со .стрелой 12. посредством шарнира 10 и с гидроцилиндром 13 посредством шарнира 11, происходит также поворот стрелы 12 до тех пор, пока водило 14 не разомкнет контакты концевого выключателя

20 и не упрется в ограничитель 19, а стрела l2 отклонится от продольной оси ОО погрузчика на угол М, По сле этого включается привод фрезерного отделителя 24, а гидроцилиндр 13 переключается на опускание стрелы 12 и начинается режим Фрезерования кормового монолита. В процессе Фрезерования отделитель 24 срезает струж- 25 ку корма и отбрасывает отделенную массу по направляющему кожуху 25 на винтовой конвейер, который сгребает массу к центру камеры 4 и подает ее затем на ленточно-планчатый конвейер 3 для погрузки в транспортное средство. При неподвижном винте 17 гайка 16, не имея возможности проворачивается в прорези 15, занимает строго фиксированное положение и прочно удерживает водило 14, исключая таким образом рыскание стрелы

12 в процессе фрезерования. В этом случае винтовая пара играет роль тормозного устройства.

После достижения отделителем 24 крайнего нижнего положения стрела

12 снова поднимается на высоту кормового монолита и поворачивается винтовой парой в другую сторону от 45 продольной оси погрузчика на угол о(, Процесс фрезерования повторяется.

После двух проходов отделителя 24 по фронту Фрезерования погрузчик передвигается вперед на новую глубину фрезерования. Учитывая, что ширина захвата отделителя 24 меньше ширины захвата приемного устройства (примерно двукратное уменьшение), то новую глубину фрезерования, как правило, устанавливают вдвое превышающей ту, которая была бы при ширине захвата отделителя 24, 1715236 диус стрелы,.

К = (4Н +4R +В ) — конЯ Z 2. (/2 пр структивный параметр погрузчика, Н - высота оси качания стрелы, R — горизонтальная проекция расстояния максимально удаленной рабочей кромки винтового конвейера от оси качания стрелы, В z - фронтальная проекция шири-. ны захвата приемного устройства.

1715236

Составитель А;Калашник

Редактор М.Кобылянская Техред л,еерд кова Корректор A.0бручар

Заказ 549 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государствсшюго к .а тета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, М ква, iK-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат ".Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101