Устройство для сбора и транспортировки живицы

 

Изобретение относится к лесной промышленности, может быть использовано для сбора и перевозки живицы по лесосеке и позволяет расширить технологические возможности устройства и механизировать ручной труд на сборе живицы. Устройство включает самоходное шасси 1, раму с манипулятором 2 и цилиндром 3 поворота, а также высокочастотный генератор 4 и контейнер, при этом манипулятор 2 снабжен рабочим органом а виде основания 6 с кольцевым захватом-индуктором 7 и подпружиненным пружиной 8 рычагом 9, связанным с торсионным тросом. При сборе живицы устройство приближается к дереву с живицеприемником 11, с помощью моментного цилиндра 3 основание 6 поворачивается с захватом-индуктором 7, подводится под живицеприемник 11, а полукольцо рычага 9 - сверху живицеприемника 11, прижимая его, и с помощью управления торсионным трасом живицеприемник 1Т снимается с дерева, переносится к контейнеру 5. С помощью генератора 4 стенки живицеприемника 11 нагревают, а при опрокидывании живицеприемника живица сливается в контейнер. 1 3. п. ф-лы, 3 ил.соС

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)5 А 01 G 23/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОPСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4776214/15 (22) 02.01.90 (46) 29.02.92. Бюл. N. 8 (71) Кировский научно-исследовательский и проектный институт лесной промышленности (72) Р, А. Мокрышев и Б . А. Колупаев (53) 631.358.82(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 478588, кл. А 01 G 23/12, 1973. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА И ТРАНСПОРТИРОВКИ ЖИВИЦЫ (57) Изобретение относится к лесной промышленности, может быть использовано; для сбора и перевозки живицы по лесосеке и позволяет расширить технологические возможности устройства и механизировать ручной труд на сборе живицы. Устройство включает самоходное шасси 1, раму с маниИзобретение относится к подсочному производству и может быть использовано для сбора и перевозки по лесосеке живицы.

Известно устройство для подсочки леса, включающее самоходное шасси, на раме которого смонтирован манипулятор с цилиндром поворота и со сменными рабочими органами для нанесения желобов на карру дерева и очистки старых желобов.

Однако известное устройство предназ- начено для выполнения только одной операции.

Известно также устройство для сбора и транспортировки, включающее робот с исполнительными механизмами. пулятором 2 и цилиндром 3 поворота, а также высокочастотный генератор 4 и контейнер, при этом манипулятор 2 снабжен рабочим органом в виде основания 6 с кольцевым захватом-индуктором 7 и подпружиненным пружиной 8 рычагом 9, связанным с торсионным тросом. При сборе живицы устройство приближается к дереву с живицеприемником 11, с помощью моментного цилиндра 3 основание 6 поворачивается с захватом-индуктором 7, подводится под живицеприемник 11, а полукольцо рычага 9— сверху живицеприемника 11, прижимая его, и с помощью управления торсионным тросом живицеприемник 11 снимается с дерева, переносится к контейнеру 5. С помощью генератора 4 стенки живицеприемника 11 нагревают, а при опрокидывании живицеприемника живица сливается в контейнер. 1

3. и. ф-лы,3 ил.

Однако это устройство сложно по конструкции и может работать только при растущих в ряд деревьях.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и механизация ручного труда. р

Поставленная цель достигается тем, что на раме установлены высокочастотный генератор и контейнер, а рабочий орган выполнен в виде основания с кольцевым захватом-индуктором, взаимосвязанным с высокочастотным генератором. Кроме того, на основании шарнирно закреплен рычаг в форме полукольца, связанный с торсионным тросом.1715252

На фиг. 1 изображено устройство для сбора и транспортировки живицы, общий вид; на фиг. 2 — рабочий орган, общий вид, на фиг, 3 — то же, вид сбоку, Устройство для сбора и транспортиров- 5 ки живицы содержит самоходное шасси 1, на раме которого смонтирован манипулятор

2 с цилиндром 3 поворота. Кроме того, на, раме установлены высокочастотный генератор 4 (не показан) и контейнер 5. Манипуля- 10 тор снабжен сменным рабочим органом, выполненным в виде основания 6 с кольцевым захватом-индуктором 7, взаимосвязанным с высокочастотным генератором 4, На основании 6 шарнирно закреплен рычаг 8, 15 подпружиненный пружиной 9, выполненный в форме полукольца, связанный с торсионным тросом 10, Устройство работает следующим образом. 20

Самоходное шасси приближается к заподсоченному дереву. Манипулятором 2 рабочий орган подается к конусному живицеприемнику 11. С помощью моментного цилиндра 3 поворота основание 6 по- 25 ворачивается вместе с кольцевым индуктором-захватом 7, подводится снизу под-приемник 11 и устанавливается таким образом, чтобы полукольцо рычага 8 находилось сверху приемника. Пружина 9 нахо- 30 дится в состоянии прижима, поэтому полукольцо поджимает приемник. С помощью управления торсионным тросом 10 из кабины машины приемник можно снять с дерева и перенести к контейнеру 5. В том 35 случае, если приемник изготовлен из металла, эа время движения манипулятора 2 от дерева до контейнера 5 с помощью индуктора-захвата 7 и высокочастотного генератора 4 стенки живицеприемника 11 нагреваются и живица свободно вытекает при опрокидывании приемника в контейнер

5: Нагрев живицы у стенок приемника происходит за счет индукционных токов. Заполнив таким образом контейнер, а также собрав освободившиеся живицеприемники, живицу вывозят на промежуточный склад.

В случае если приемники выполнены из пластмассы, они снимаются аналогичным образом с дерева и вывозятся на промежуточный склад.

Предлагаемое устройство позволяет расширить технологические возможности и снизить трудоемкость сборки живицы.

Формула изобретения

1. Устройство для сбора и транспортировки живицы, включающее. самоходное шасси, на раме которого смонтирован манипулятор с цилиндром поворота и сменными рабочими органами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и механизации ручного труда, на раме установлены высокочастотный генератор и контейнер, а рабочий орган выполнен в виде, основания с кольцевым захватом — индуктором, взаимосвязанным с высокочастотным генератором.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что на основании шарнирно закреплен подпружиненный рычаг в форме полукольца, связанный с торсионным тросом.

1715252

8 f0

Фиг. 2 аког. 3

Составитель Н.Изместьева

Редактор М. Циткина Техред M.Моргентал . Корректор Л.Патей

Заказ 550 Тираж Подписное

В НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101