Устройство для ориентации деталей

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к устройствам для ориентации деталей в процессе сборочных работ. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. В устройстве, содержащем перфорированный диск 1 с гнездом для размещения деталей, выполненный в виде усеченного конуса, вершина которого направлена вниз, и установленный с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, пневмокамеру 2, размещенную под диском, и ограничительныйбуртик 3, имеющий в поперечном сечении форму полуокружности и сопряженный радиусной поверхностью с конусной поверхностью диска , гнездо для размещения деталей выполнено в виде конуса, образующие которого расположены с возможностью сопряжения с конической поверхностью диска. Ограничительный буртик 3 выполнен составным из двух частей, диаметрально расположенных и закрепленных на пневмокамере. Пневмокамера 2 выполнена в виде пересекающихся взаимно перпендикулярных каналов. 4 ил. W te М СО О Ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ социдлистических

РЕСПУБЛИК;

„„Я „„1717309А1

yi>s В 23 Q 7/02

ГОСУДАРСТВЕН ЫЙ КОМИТЕТ

AO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 2 (21) 4667543/08 виде усеченного конуса, вершина которого (22) 27.03.89 направлена вниз, и установленный с воз{46) 07,03.92. Бюл. М 9 можностью вращения в горизонтальной

{71) Воронежский технологический институт плоскости, пневмокамеру 2,. размещенную (72) И.А.Авцинов, В.К.Битюков, В.Л.Мурзй" под диском, и ограничительный буртик 3, нов и Г.В.Попов имеющий в поперечном сечении форму по- (53) 62-229.6 {088.8) .. луокружности и сопряженный радиусной

{56) Авторское свидетельство СССР поверхностью с конусной поверхностью диhL 1340978. кл, В 23 0 7/02, 1985. ска, гнездо для размещения деталей выпол(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕ- нено в виде конуса, образующие которого

ТАЛЕЙ . расположены с возможностью сопряжения (57) Изобретение относится к машинострое- с конической поверхностью диска. Огранинию, в частности к устройствам для ориен- чительный буртик 3 выполнен составным из тации деталей в процессе сборочных работ.: двух частей, диаметрально расположенных

Цель изобретения — расширение технологи-: и закрепленных на пневмокамере. Пневмоческих возможностей. В устройстве, содер- камера 2 выполнена в виде пересекающих- 3 .жащем перфорированный диск.1 с гнездом ся взаимно перпендикулярных каналов. 4 для размещения деталей, выполненно в ил.

1717309

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для ориентации деталей в процессе сборочных работ.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет возможности ориентации деталей различного типоразмера.

На фиг,1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 — сечение А-А на фиг,1; на фиг.3 — вид Б на фиг;1; на фиг,4 — этапы ориентации деталей.

Устройство для ориентации состоит из вращающегося перфорированного диска 1, установленного над пневмокамерой 2, расположенной под траекторией движения полых иэделий. Вдоль края вращающегося диска 1 установлены неподвижные ограничительные буртики 3. Подающие лотки 4 расположены диаметрально противоположно относительно вращающегося диска 1.

Устройство работает следующим образом.

Диск 1 приводится во вращение с постоянной скоростью. В пневмокамеру 2 подается сжатый воздух, который. проходя через перфорированный диск 1, создает на ней вдоль траектории движения изделий область повышенного давления. Иэделия движутся по подающим лоткам 4 к вращающемуся диску 1 с диаметрально противоположных сторон. Причем ось симметрии пневмокамеры 2 совпадает с продольными осями подающих лотков 4. На диск 1 детали могут попасть в двух положениях. В одном положении полос изделие обращено полостью вниз, в другом — вверх.

При расположении изделия полостью вверх оно всплывает на воздушной прослойке и под действием скатывающей силы двигается к центру диска 1, так как его поверхность представляет собой обращенный вершиной вниз конус. Траектория движения изделий будет прямолинейной и независимой от вращения диска потому, что воздушная прослойка между опорной поверхностью изделия и диском 1 практически исключает трение. Позиционирование изделия осуществляется в центре в положении, необходимом для захвата промышленным роботом. В случае положения полостью вниз произойдет увеличение коэффициента трения вследствие отсутствия воздушной прослойки из-за уменьшения величины опорной аоверхности ориентируемого изделия {фиг.4).

При соответствующем выборе угловой скорости вращения диска 1, величина центростремительной силы превосходит силу трения и тем более скатывающую. В результате изделие отброшено к ограничительному буртику 3, двигаясь вдоль. которого под воздействием приобретенной кинетической энергии перевернется на 180 и вернется на диск 1. При этом полость изделия окажется вверху и поведение изделия соответствует описанной ситуации. Но перевернутое иэделие двигается по траектории, перпендикулярной продольной оси подающих лотков

4. Гарантированное попадание перевернутых изделий на эту траекторию обусловлено конструкцией ограничительных буртиков 3 и выбором частоты вращения диска 1, Формула изобретения

Устройство для ориентации деталей, содержащее перфорированный диск с гнездом для размещения деталей, выполненный в форме усеченного конуса, вершина которого направлена вниз, и установленный с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, пневмокамеру, размещенную под диском, ограничительный буртик, имеющий в поперечном сечении форму полуокружности и сопряженный радиусной поверхностью с конусной поверхностью диска, источник сжатого воздуха, о т л и ч à ioщ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, гнездо для размещения деталей выполнено в виде конуса, образующие которого расположены с возможностью сопряжения с конической поверхностью диска, при этом ограничительный буртик выполней иэ двух частей, расположенных диаметрально противоположно.и закрепленных на пневмокамере, а пневмокамера выполнена в виде пересекающихся вэаимноперпендикулярных каналов прямоугольного сечения..1717309

Раз. 2

Фиг.O.

Составитель. 8. Павлов

Техред M.1MîðãÅHTàë Корректор И. Муска

Редактор Н. Рогулич

Произзодстзенно.издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, уп.гагарина. 101

Заказ 837 Тираж:.. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по йзобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-.36, Раушская наб., 4/5