Устройство для ориентированной подачи предметов

 

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов в машиностроении и предназначено для ориентированной подачи цилиндрических предметов с одним сферическим торцом, например зубков буровых коронок, при автоматизации загрузочных устройств шлифовальных станков, контрольно-сортировочных автоматов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей . Устройство содержит приемную трубку 1, по которой поступают предметы. На выходе из приемной трубки 1 расположен диск 3 с кольцевым пазом 4 и отверстиями 5, в которых зафиксированы втулки 6 с пазами , соосными кольцевому пазу 4. Пол диском 3 напротив приемной трубки 1 рас положен с возможностью регулировки по высоте упор 8, входящий в кольцевой паз 4 15 Ё VI 4 00 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)з В 65 В 35/56

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

0 (21) 4799823/13 (22) 06.03.90 (46) 07.03,92. Бюл. Иг 9 (71) Чирчикский филиал Специального производственно-технологического бюро "Оргпримтвердосплав" (72) З.У. Эмурлаев (53) 621.798.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 962115, кл. В 65 В 35/56, 1980,Авторское свидетельство СССР й. 1297388 кл. В 65 В 35/56, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАН-.

НОЙ ПОДАЧИ ПРЕДМЕТОВ (57) Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов в

„„5U,, 1717488 А1 машиностроении и предназначено для ориентированной подачи цилиндрических предметов с одним сферическим торцом, например зубков буровых коронок, при автоматизации загрузочных устройств шлифовальных станков, контрольно-сорти ро вочн ых а втоматов. Цел ь изобретения— расширение технологических возможностей. Устройство содержит приемную трубку 1, по которой поступают предметы. На выходе из приемной трубки 1 расположен диск 3 с кольцевым пазом 4 и отверстиями

5, в которых зафиксированы втулки 6 с пазамй, соосными кольцевому пазу 4. Пол диском 3 напротив приемной трубки 1 рас положен с возможнсстью регулировки по высоте упор 8, входящий в кольцевой паз 4

1717488 и имеющий на конце выступ, опорная площадка 1О и съемная плита 11 с каналами, причем канали соосны смежным отверстиям 5 диска 3. Внутри вала 14 диска 3 установлен ведущий вэл 15, на свободном конце ксторого размещены равномерно по окружности штифты 16, э нэ диске 3 концентрична нэ осях 17 установлены собачки с пружинами 19, Количество собачек равно количеству штифтов 16, причем в исходном

Изобретение относится к средствам asтамэтизэции технологических процессов в мэшиностроении и предназначено для ориентированной подачи цилиндрических предметов с одним сферическим торцом, например зубков буровых коронок, при автоматизации загрузочных устройств шлифовальных станков, контрольно-сортировочных автоматов.

Известно устройства для ориентированной подачи цилиндрических предметов, у которых один торец выполнен плоским, э другой — сферическим. Устройство содержит латок для. перемещения предметов, атсекэтель, подпружиненный рычаг и устэнавленный нэд лотком между отсекателем и рычэгом магазин для предметов. Рычаг со стороны атсекэтеля снабжен упором, нижний конец которого расположен нэд лотком на рэсстоянии, меньшем диаметра цилиндрического предмета, но большем его радиуса. Недостатком известного устройства является невозможность ориентированной подачи цилиндрических предметов, у которых са стороны сферического торца есть торцовая кромка, э также трудность перенэпадки устрайствэ при разных длинах и диаметрах цилиндрических предметов, Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для ориентированной подачи цилиндрических предметов с рээличнай формой выполнения торцов и кольцевыми проточками, Устройства включает магазин, под которым расположен диск с ээхватными устройствами в виде отверстий с пазами, выполненными перпендикулярна осям отверстий со стороны боковой поверхности диска и частична входящими в отверстия. В пазы входят подпружиненные фиксаторы, взаимодействующие внутренней частью с ориентирующими предметами, э наружной — с упорами, рэспола>кенными против приемных узлов в опорной плащэдке, расположенной пад дискам. Упоры расположены на положении за счет усилия пружины 19 каждая собэчкэ находится в контакте с двумя штифтами 16, концом и криволинейной поверхностью. Предметы при повороте диска

3 из трубки 1 попадают во втулку 6 до упора

8, При установке предмета сферой вниз, при следующем повороте диска 3 на шаг предмет проскакивает выступ и перемещается к отверстию канала, где переориентируется э 18QO 6 gg различных расстояниях от диска так, что в зависимости от того, взаимодействует фиксатор с цилиндрической поверхностью предмета или входит в кольцевую проточку в нем, он взаимодействует с одним или другим упором, освобождает предмет над одним из приемных узлов и посылает в каждый узел предмет, сориентированный s определенном положении.

Недостатком данного устройства являются большие габариты, а также невозможность нэ перенастройку устройства при разных длинах и диаметрах цилиндрических предметов.

Цель изобретения — уменьшение габаритных размеров, расширение технологической возможности зэ счет обеспечения ориентирования цилиндрических предметов, у которых один торец плоский, э другой — сферический с торцовой кромкой при разных диаметрах и длинах.

Поставленная цель достигается тем, что переориентирующее приспособление вы25 полнено в виде съемной плиты, диск оснащен пустотелым валом, внутри которого расположен ведущий вэл, нэ нижнем ко.ще которого равномерно по окружности установлены штифты, с нижней стороны диска

30 выполнен кольцевой паз, в отверстия диска установлены втулки с пазами, каждый из которых совмещен с кольцевым пазом, в котором со стороны опорной площадки напротив приемной трубки размещен упор с

35 выступом, на нижней поверхности диска равномерно расположены подпружиненные собачки, каждая из которых имеет криволинейную внутреннюю поверхность и смонтирована с возможностью взаимодей40 ствия в исходном положении с двумя штифтами, с одним:1з которых — криволинейной внутренней поверхностью, а с другой — свободным концом, при этом каналы переориентирующега приспособ4S пения расположены с возможностью перио1717488 дического совмещения со смежными отверстиями диска.

На фиг,1 показано устройство для ориентированной подачи предметов, разрез; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на фиг.1; на фиг,4 — предмет при неправильной ориентации; на фиг.5 — предмет при правильной ориентации; на фиг.б — элементы устройства при правильной ориентации предмета.

Определение "правильный" и "неправильный" приняты условно, так как в технологических процессах применяются базирования предметов как на плоский торец, так и на сферу, а устройство позволяет ориентировать и редметы по любому из двух вариантов.

Устройство содержит приемную трубку

1, по которой поступают предметы 2. На выходе из приемной трубки 1 расположен диск 3, с кольцевым пазом 4 и с отверстиями

5, в которых зафиксированы втулки 6 с пазами 7, соосных кольцевому пазу 4. Под диском 3 напротив приемной трубки 1 расположены с возможностью регулировки по высоте упор 8, входящий в кольцевой паз

4 и имеющий на конце выступ 9, опорная площадка.10 и переориентирующее приспособление, выполненное в виде съемной плиты 11 с каналами 12 и 13, причем каналы 12 и 13 соосны смежным отверстиям 5 диска 3.

Внутри вала 14 диска 3 установлен ведущий вал 15, на свободном конце которого установлены равномерно по окружности штифты 16, а на диске 3 концентрично на осях 17 установлены собачки 18 с пружинами 19. Количество собачек 18 равно количеству штифтов 16, причем в исходном положении за счет усилия пружин 19 каждая собачка 18 находится в контакте с двумя штифтами 16 — концом 20 и криволинейной, поверхностью 21.

Устройство работает следующим образом.

Ведущий вал 15 от шагового механизма посредством штифтов 16, которые упираются в концы 20 собачек19, поворачивает диск

3.на шаг, при этом отверстия 5 в диске 3 соосно устанавливаются напротив приемной трубки 5 и каналов 12 и 13 в плите 11.

Из трубки 1 предмет 2 падает внутрь втулки

6 до упора 8. Положение упора 8 по высоте отрегулировано так, чтобы предмет 2 выступал над диском 3.

При установке предмета 2 сферой вниз (фиг.4) при следующем повороте диска 3 на шаг предмет 2 проскакивает выступ 9, опустившись по втулке 6 вниз и касаясь опорной площадки 10, перемещается к отверстию канала 12. При остановке диска

30

40

50. упору 8 в диске 3 в процессе его вращения.

Наличие такой возможности позволяет быс20

3 предмет 2 попадает в канал 12, где переориентируется на 180 и плоским торцом направляется на технологический процесс по каналам 13. Последующие предметы в трубке 1 удерживаются диском 3 до подхода следующего отверстия 5.

При установке предмета 2 плоским торцом вниз (фиг.5) он упирается в выступ 9 и стопорит диск 3, при этом ведущий вал 15, вращаясь на шаг, преодолевая усилия пружин- 19, штифтами 16 раскрывает собачки

18. В момент остановки ведущего вала 15 (фиг.6) штифты 16 оказываются в положении захвата внутренней криволинейной поверхностью 21. Система "диск 3-ведущий вал

15" становится неустойчивой. В момент выстоя шагового механизма ведущий вал заперт (не вращается), поэтому за счет усилия пружин 19 и криволинейной поверхности

21 собачки 18 затягиваются до касания концами 20 штифтов 17, при этом диск 3 поворачивают на шаг обратно.

При остановке диска 3 предмет попадает в канал 13 плоским торцом вниз и направляется на технологический процесс. Таким образом, в зависимости от ориентации предмета 2 при подходе к упору 8 диск 3 может вращаться в разные стороны при вращении ведущего вала 15 в одну сторону и тем самым обеспечивает заброс в каналы 12 и 13 только одинаково ориентированных предметов 2, За счет воэможности регулировки положения упора 8 по высоте обеспечивается возможность ориентировать предметы 2 разной длины при постоянном диаметре. Для перехода на другие диаметры предметов достаточно заменить приемную трубку 1, втулки 6 и сьемную плиту 11.

Если требуется подавать предметы 2 сферой вниз, то достаточно съемную плиту

11 развернуть на 180О, т.е. поменять местами каналы 12 и 13, Толщина диска 3 и наружный диаметр втулок 6 выбраны с учетом наибольшей высоты зубков. Глубина же паза 4 (или непрорезанная часть диска 3 по высоте) выбрана с учетом минимальной высоты зубков. Паз 4 в диске 3 и совпадающие с ним пазы втулок 6 позволяют находиться тро переналаживать устройство на предметы разных диаметров и высот. Отсутствие паза 4 в пределах одного диаметра предметов при разной высоте потребовало бы регулировать положение не только упора 8, но и опорной площадки 10 и съемной плиты 11, что более трудоемко и усложняет конструкцию устройства, а переход на другие диаметры потребовало бы замены диска 3.

1717488

Устройство относительно диаметра предметов (8-16 мм) имеет минимальные габаритные размеры, Формула изобретения

Устройство для ориентированной под- 5 ачи предметов, содержащее приемную трубку для предметов, горизонтальный диск с отверстиями для захвата предметов, смонтированныйй с возможностью периодическоt o совмещения своих отверстий с выходным t0 концом приемной трубки, ведущий вал, расположенную под диском опорную площадку с отверстиями и переориентирующее приспособление, включающее прямолинейный и криволинейный каналы, о т л и ч а ю щ е е- 15 с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, переориентирующее приспособление выполнено в виде сьемной плиты, диск оснащен пустотелым валом, внутри которого расположен веду- 20 щий вал, на нижнем конце которого равномерно по окружности установлены штифты, с нижней стороны диска выполнен кольцевой паз, в отверстия диска установлены втулки с пазами, каждый из которых совмещен с кольцевым пазом, в котором со стороны опорной площадки напротив приемной трубки размещен упор с выступом, на нижней поверхности диска равномерно расположены подпружиненные собачки, каждая из которых имеет криволинейную внутреннюю поверхность и смонтирована с возможностью взаимодействия в исходном положении с двумя штифтами, с одним из которых — криволинейной внутренней поверхностью, а с другим — свободным концом, при атом каналы переориентирующего приспособления расположены с возможностью периодического совмещения со смежными отверстиями диска.

1717488

1717488

27

Составитель 3. Эмурлаев

Редактор И. Ванюшкина Техред М.Моргентал Корректор М. Демчик

Заказ 846 Тираж Подписное . . ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101