Шаговый конвейер

 

Изобретение относится к конвейерам для перемещения изделий в технологическом оборудовании. Цель - расширение технологических возможностей и повышение надежности конвейера. На основании 5 установлены тяговые цепи 1 и привод в виде размещенных на валу 4 храпового колеса (К) 6, коромысла 7 и толкающей собачки 9 с п конечным выключателем 25. К 6 выполнено с кулачками в виде штифтов 24 по числу зубьев К 6, а собачка 9 подпружинена относительно К 6. С хвостовиком собачки 9 связан привод поворота (П) 14 в виде закрепленных на коромысле 7 электромагнитной катушки с сердечником и наконечником , выполненным с возможностью контакта с неподвижным упором, а наконечник выполнен с несущим буртом, взаимодействующим с хвостовиком 19 собачки 9. Изделия укладывают на ложементы 2, коромысло 7 касаегся относительно вала 4. Наконечник буртом вводит собачку 9 в зацепление с К 6 и оно поворачивается на шаг. Тяговые цепи 1 совершают перемещения на шаг, пока идет отсчет времени реле. Затем цикл оканчивается и собачка 9 выводится из зацепления. 1 з.п. cb-лы, 4 ил. (Л С 10 г xj ю о ю ел ел Фиг

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 65 6 25/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР ф

l

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4 3

О

О

Ql

Ql (21) 4797718/03 (22) 02,03.90 (46) 23,03.92. Бал. ЬЬ 11 (71) Волжское объединение llo производству легковых автомобилей (72) В.Д. Каревский (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1087426. кл. В 65 G 25!00, 1983. (54, ШАГОВЪ|Й КОНВЕЙЕР (57) Изобретение относится к конвейерам для перемещения изделий в технологическом оборудовании. Цель- расширение технологических возможностей и повышение надеж ости конвейера. На основании 5 установлены тяговые цепи ". и привод в виде размещенных на валу 4 храпового колеса (К)

6, коромысла 7 и толкающей собачки 9 с

1. ЫЛ,„, 1720у55 А1 конечным выключателем 25. К 6 выполнено с кулачками в виде штифтов 24 по числу зубьев К 6, а собачка 9 подпружинена относительно К 6. С хвостовиком собачки 9 связан привод поворота (П) 14 в виде закрепленных на коромысле 7 электромагнитной катушки с сердечником и наконечником. выполненным с возможностью контакта с неподвижным упором. а наконечник выполнен с несущим буртом, взаимодействующим с хвостовиком 19 собачки 9.

Изделия укладывают на ложементы 2, коромысло 7 касаегся относительно вала 4. Наконечник буртом вводит собачку 9 в зацепление с К 6 и оно поворачивается на шаг. Тяговые цепи 1 совершают перемещения на шаг, пока идет отсче времени реле.

Затем цикл оканчивается и собачка 9 выводится из зацепления. 1 з.п. A-лы. 4 ил.

1720955

5>

20

30 лем

35 ао

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к конвейерам для перемещенияизделий в технологическом оборудовании, и может быть использовано, например, в моечно-сушильном и другом оборудовании для перемещения обрабатываемых изделий, Известен шаговый конвейер-накопитель, содержащий раму с установленными на ней замкнутыми цепями, соединенными параллельными планками, транспортер с приводами поворота, содержащими храповые колеса, собачки, коромысла, гидроцилиндры, Недостатком конвейера является то, что в нем не предусмотрено изменение шага перемещения изделий, а также наличие гидропривода, что в ряде случаев бывает нецелесообразно.

Известен также шаговый конвейер, содержащий установленный на раме грузонесущий орган, выполненный в виде закрепленного на раме силового цилиндра и установленных на ведущем валу храпового механизма и водила, причем собачка и водило шарнирно связаны со штоком силового цилиндра, а на раме при помощи кронштейна уста овлены, по крайней мере, два выключателя с возмо>кностью взаимодействия с водилом, при этом один выключатель закреплен на кронштейне неподвил<но, а др>гой усгановлен с возможностью перемещсния по кронштейну, имеющему уста ioвочные места.

Недостатком этого конвейера является наличие силового гидроцилиндра, требующего применения сложной по исполнению гидростанции, гидроаппаратуры, что в ряде случаев является нецелесообразным, например, имеется только один гидроцилиндр, а для его подключения все равно нужна сложная и дорогостоящая гидростанция, Кроме того, регулировка величины перемещения конвейера осуществляется только в пределах шага перемещения грузонесущего органа, что в ряде случаев является недостаточным, Цель изобретения — повышение наде>кности работы конвейера и расширение его технологических возможностей за счет изменения цикла работы конвейера.

Поставленная цель достигается тем, что в предлагаемом конвейере храповое колесо выполнено с кулачками в виде цилиндрических штифтов, число которых равно числу зубьев храпового колеса. причем толкающая собачка выполнена с хвостовиком и подпружинена относительно храпового колеса, при этом конвейер снабжен закрепленным на коромысле и связанным с хвостовиком собачки приводом поворота последней в рабочее поло>кение, а конечный вьн<лючатель расположен на основании с возможностью взаимодействия с кулачками храпового колеса и э ектрически связан с приводом поворота собачки в рабочее положение.

Кроме того, привод поворота собачки в рабочее положение выполнен в виде закрепленных на коромысле электромагнитной катушки с сердечником и неподвижного упора, при этом сердечник выполнен с наконечником, установленным с возможностью взаимодействия с неподвижным упором. а наконечник выполнен с несущим буртом, расположенным с возможностью взаимодействия с хвостовиком собачки.

Это позволяет расширить технологические возможности конвейера за счет изменения шага перемещения грузонесущего органа за время цикла работы. Причем шаг перемещения грузонесущего органа за цикл работы определяется различной суммой шагов перемещения грузонесущего органа за определеннное количество оборотов кривошипа привода.

При этом повышается надежность работы и снижается себестоимость конвейера за счет исключения силового гидроцилиндра, слажн ых доро госта я щих гидро стан ций, гидроаппаратуры на более простой, надежный и дешевыи привод вращательного дви>кения, например редуктор с электродвигатеНа фиг. 1 изображен шаговый конвейер, общий вид, на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — принципиальная схема управления привода поворота собачки; на фиг. 4 —циклограмма конвейера.

Шаговый конвейер содер>кит грузонесущий орган — тяговые цепи 1 с закрепленными на них лсжементами 2, перемещаемые приводными звездочками 3, закрепленными на ведущем валу 4, размещенном с возможностью врзщения в основаниии 5. На ведущем валу 4 жестко закреплено храповое колесо 6 и свободно установлено коромысло 7, на котором посредством кольца 8 установлена толкающая собачка 9, снабженная отводящей из зацепления с храповым колесом 6 пружиной 10. Коромысло 7 шарнирно соединено с шатуном 11, который, в свою очередь, шарнирно соединен с кривошипом 12 привода 13 вращательного движения, закрепленного на основании 5.

Собачка 9 снабжена приводом 14 поворота, прижимающим ее к храповому колесу 6 и выполненым в виде электромагнитной катушки 15 с сердечником 16, снабженным наконечником 17. несущим бурт 18, входя1 209.э5 щий в зацепление с хвостовико 119 собачки

9, и неподвижного упора 20, закрепленного на коромысле 7. На коромысле 7 также закреплена при помощи кронштейна 21,втулки 22 и гайки 23 электромагнитная катушка 5

15. Храповое колесо 6 снабжено кулачками, выполнеíiIblìè в виде цилиндрическиx штифтов 24, а на основании 5 закреплен конечный выключатель 25 с воэможностью взаимодействия своим хвостовиком 26 с ци- 10 линдрическими штифтами 24 храпового колеса,.

Система управления приводом 14 поворота собачки 9 снабжена реле 27 времени паузы и реле 28 времени блокировки конеч- 15 ного выключателя 25.

Шаговый конвейер работает следующим образом, Обрабатываемые изделия (не показаны) укладываются на ложементы 2 тяговой цепи 20

1. Привод 13 вращательного движения подключен постоянно и кривошип 12 постоянно . вращается. Соответственно перемещается связанный с ним шарнирно шатун 11 и качается относительно ведущего 25 вала 4 коромысло 7, на котором посредством пальца 8 установлена собачка 9. Под действием отводящей пружины 10 собачка

9 отведена из зацепления с храповым колесом 6, электромагнитная катушка 15 обесто- 30 чена. поэтому под действием отводящей пружины 10 собачка Э своим хвостовиком 19 нажимает на бурт 18 наконечника 17, который упирается в неподвижный упор 20, закрепленный на коромысле 7. Храповое 35 колесо 6 и ведущий вал 4 с приводными, звездочками 3 неподвижны.

При включении кнопки 29 пуска реле 27 времени паузы начинает отсчитывать время паузы, в течение которого электромагнит- 40 ная катушка 15 обесточена, собачка 9 выведена из зацепления с храповым колесом 6, ведущий вал 4 неподвижен и ложементы 2 с изделиями стоят, т.е, привод 13 вращательного движения, кривошип 12, шатун 11 и 45 коромысло 7 работают вхолостую.

По окончании выдержки времени реле

27 времени паузы дает сигнал на отсчет реле 28 времени блокировки и подключение электромагнитной катушки 15. Под действи- 50 ем электромагнитного поля катушки 15 сердечник 16 втягивается внутрь катушки 15, и преодолевая сопротивление отводящей пружины 10, перемещается связанный с сердечником 16 наконечник 17, который 55 своим буртом 18 воздействует на хвостовик

19 собачки 9 и вводит ее в зацепление с храповым колесом 6, так как кривошип вращается постоянно, храповое колесо вместе с ведомым валом поворачивается, Тяговые цепи 1 с ложементами 2 делают шаг перемещения. В конце шага перемещения штифт

24 храпового колеса взаимодействует с хвостовиком 26 конечного выключателя 25 и конечный выключатель 25 выдает сигнал на отключение электромагнитной катушки 15 и начало отсчета реле 27 времени паузы. Но этот сигнал блокируется реле 28 времени блокировки и электромагнитная катушка 15 остается подключенной, а собачка 9 прижата к х;:IrJповому колесу 6 и тяговые цепи 1 с ложементами 2 сделают еще одно или несколько перемещений, пока идет отсчет времени выдержки реле 28 времени блокировки.

Как только закончится время выдержки реле 28 времени блокировки, поступающий сигнал на окончание цикла от конечного выключателя 25 не блокируется. и при очередном взаимодействии штифта 24 храпового колеса 6 с хвостовиком 26 конечного выключателя 25 последний выдает сигнал на окончание цикла и отсчет времени паузы реле 28 времени паузы. Далее цикл работы конвейера повторяется.

Изменяя величины выдержек времени реле 27 времени паузы и реле 28 времени блокировки, можно добиться различных г ежимов работы конвейера. увеличивая выдержку времени реле времени паузы, увеличивается время остановок конвейера. с увеличением времени блокировки у. <. п чивается суммарный шаг перемещения яговых цепей с ложементами за цикл рабаты.

При задержке времени реле 27 вре - ени паузы, равной нулю, конвейер работаеr и режиме выгрузки.

Таким образом, предлагаемое решение позволяет расширить технологические всз можности конвейера путем изменения маоного шага перемещения тягового ор ; с ложементами за цикл работы. измене.«:: режима работы за счет изменения вр . ени остановок конвейера, а также сущее геенно повысить надежность, упростить и (,;ошевить конструкцию конвейера за c«c:ã:.;<:êë àчения силового гидроци . цдра, гидростанции, гидроаппаратуры и замены ее на более надежный, простой и дешевый привод вращательного движения.

Формула изобретения

1. Шаговый конвейер, содержащий установленный на основании грузонесущий орган и привод грузонесущего органа с жестко закрепленным на ведущем валу храповым колесом, свободно установленным на ведущем валу коромыслом, шарнирно закрепленной на коромысле толкающей собачкой и с расположенным на основании конечным выключателем, о т л и ч а ю щ и й1720955 с я ем, что, с целью повышения надежности работы конвейера и расширения его технологических воэможностей за счет изменения цикла работы конвейера. храповое колесо выполнено с кулачками в виде ци- 5 линдрических штифтов, число которых равно числу зубьев храпового колеса, причем толкающая собачка выполнена с хвостовиком и подпружинена относительно храпово-го колеса. при этом конвейер снабжен 10 закрепленным на коромысле и связанным с хвостовиком собачки приводом поворота последней врабочее положение,,а конечный выключатель расположен на основании с возможностью взаимодействия с кулачка- 15 ми храпового колеса и электрически связан с приводом поворота собачки в рабочее положение.

2. Конвейер по и. 1, отличающийся тем, что привод поворота собачки в рабочее положение выполнен в виде закрепленных на коромысле электромагнитной катушки с сердечником и неподвижного упора, при этом сердечник выполнен с наконечником, установленным с возможностью взаимодействия с неподвижным упором, а наконечник выполнен с несущим буртом, расположенным с возможностью взаимодействия с хвостовиком собачки.

1720955

Ърюищенце

/1аюдгйр,о д р

Ссюач Прцжаща дт,жита акл.

Ил& АР/./ВНИ дно/ги,оод/ги

Редаквор В.Данко

Зака 922 Тираж Подписное

Hl 1ИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина. 101

ЮЙЮЮН7/ЛЮЬ

ЯКРЧ//б/Ц

Составитель Н.Ефремова

Техред М,Моргентал Корректор С. Шевкун