Устройство для прерывистого движения конвейера

 

Изобретение относится к оборудованию для перемещения изделий и грузов с позиции на позицию. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Поступательные звенья 6 и 7 конвейера установлены на основании в направляющих 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения и выполнены с парами толкателей (Т) 14, 16 и 15, 17. С возможностью поочередного взаимодействия с двумя Т 14, 15 и 16 , 17 установлена аккумулирующая пружина 18. Каждое звено 6 и ТЪвязажэ с соответствующим плечом двуплечего рычага 21 с равными плечами посредством равных шатунов 19 и 20 для обеспечения встречного движения звеньев. Рычаг 21 установлен с возможностью поворота на основании посредством вала 22, выполненного с коромыслом 24, соединенным с пневмоцилиндром 23 и расположенным с возможностью поочередного взаимодействия с расположенными на основании регулируемыми упорами 25 и 26. На каждом звене 6 и 7 размещены пневмоцилиндры 8 и 9, на штоках которых установлены пальцы 10-13 с возможностью взаимодействия со звеньями 4 цепи 3. Выполнение устройства с двумя подпружиненными друг к другу звеньями 6 и 7 позволяет замкнуть усилие упругого элемента на звенья 6 и 7, значительно снизить имеющую циклический знакопеременный характер нагрузку. Использование одного и того же упругого элемента на этапах разгона и торможения обеспечивает симметричность усилия на элементы конструкции. 5 ил. Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 65 G 23/38, 25/GO ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

31) ЫОЮЗИМ

ИЛМАРЮ- ИйИ 6Ы .

" . Л

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Puz5 (21) 4729935/03 (22) 18,08.89 (46) 30,11.91. Бюл. hL 44 (71) Воронежское научно-производственное обьединение упаковочного машиностроения (72) В.С. Семеноженков (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

t4 1402746, кл. F 16 Н 27/00, 1986, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕРЫВИСТОГО

ДВИЖЕНИЯ КОНВЕЙЕРА (57) Изобретение относится к оборудованию . для перемещения изделий и грузов с позиции на позицию, Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Поступательные звенья 6 и 7 конвейера установлены на основании в направляющих 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения и выполнены с парами толкателей (Т) 14, 16 и 15, 17. С возможностью поочередного взаимодействия с двумя Т 14, 15 и 16, 17 установлена аккумулирующая пружина 18. Каждое звено 6 и 7"связайо с Ы 1694449 А1 соответствующим плечом двуплечего рычага 21 с равными плечами посредством равных шатунов 19 и 20 для обеспечения встречного движения звеньев. Рычаг 21 установлен с возможностью поворота на основании посредством вала 22, выполненного с коромыслом 24, соединенным с пневмоцилиндром 23 и расположенным с возможностью поочередного взаимодействия с расположенными на основании регулируемыми упорами 25 и 26.

На каждом звене 6 и 7 размещены пневмоцилиндры 8 и 9, на штоках которых установлены пальцы 10 — 13 с возможностью взаимодействия со звеньями 4 цепи З..Выполнение устройства с двумя подпружиненными друг к другу звеньями 6 и 7 позволяет замкнуть усилие упругого элемента на звенья 6 и 7, значительно снизить имеющую циклический знакопеременный характер нагрузку. Использование одного и того же упругого элемента на этапах разгона и тор. можения обеспечивает симметричность усилия на элементы конструкции, 5 ил.

1694449

Изобретение относится к,оборудованию для перемещения иэделий и грузов с позиции на позицию, а именно к устройствам для прерывистого движения конвейеров, и может быть использовано в пищевой, химической, электронной и других отраслях промышленности.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображено устройство пре рывистого движения конвейера в плане в состоянии выстоя; на фиг, 2 — устройство с поступательными звеньями в состоянии выстоя; на фиг. 3 — то же, во время перемещения цепи конвейера (пневмоцилиндры с пальцами не изображены); на фиг. 4 — вид А на фиг. 2, первый вариант исполнения тол кателей, на фиг. 5 — устройство прерывистого движения конвейера в изометрии со вторым вариантом исполнения толкателей, Устройство для прерывистого движения конвейера содержит стойку 1 основания с направляющими 2, в которых расположен с возможностью перемещения тяговый орган в виде цепи 3 со звеньями 4. В направляющих 5 основания установлены с возможно, стью возвратно-поступательного перемещения основное и дополнительное поступательные звенья 6 и 7 с размещенными на них пневмоцилиндрами 8 и 9, на штоках которых установлены приводные ! пальцы 10 — 13 с возможностью взаимодействия со звеньями 4 цепи 3. Поступательные звенья 6 и 7 посредством тол кателей 14 и 15 или 16 и 17 с помощью упругого элемента в виде аккумулирующей пружины 18 подпружиниваются один к другим, а взаимная противоположность направления их движения обеспечивается за счет их связей с помощью шатунов 19 и 20 одинаковой длины с соответствующим плечом двуплечего рычага 21, который выполнен с плечами равной длины и установлен с возможностью поворота на основании посредством вала

22, так как двуплечий рычаг 21 жестко закреплен на валу 22. Каждое поступательное звено выполнено соответственно с парой толкателей 14, 16 и 15, 17. Вал 22 установлен на основании, при этом закрепленный на нем рычаг 21 связан с приводом, например, со штоком, шарнирно закрепленным на основании пневмоцилиндра 23 посредством закрепленного на валу коромысла 24, расположенного с возможностью поочередного взаимодействия с двумя расположенными на основании регулируемыми упорами 25 и 26, положение которых регулируется с помощью винтов 27 и 28.

Аккумулирующая пружина 18 установлена с возможностью поочередного. взаимо30

60 действия с двумя соответствующими толкателями 14 и 15 или 16 и 17 основного и дополнительного поступательных звеньев. .Управление пневмоцилиндрами 8, 9 и 23 осуществляется с помощью блока управле-. ния {не показан), в качестве которого может быть использован, например, программируемый контроллер типа ГСП МикроДАТ МБ

57,0.

Устройство для прерывистого движения конвейера работает следующим образом.

В исходном положении — состоянии высотоя f поступательное звено 6 занимает крайнее левое положение, а поступательное звено 7 — крайнее правое, упругий элемент

18 сжат, и устройство удерживается в неподвижном состоянии с помощью шатунов

19 и 20, двуплечего рычага 21 и пневмоцилиндра 23, который поджимает коромысло

24 к упору 25 и, таким образом, система связи 19, 20 и 21 находится в состоянии, близком к неустойчивому. В нерабочем положении пальцы 10 и 11 (или 12 и 13) поступательных звеньев 6 и 7 введены в зацепление с звеньями 4 ветви цепи 3, что делает невозможным выполнение движения.

Для перемещения цепи 3 конвейера, например, по часовой стрелке управляемый палец 10 поступательного звена 6 и палец

13 поступательного звена 7 по команде с блока управления с помощью пневмоцилиндров 8 и 9 вводятся в зацепление с звеньями

4 противоположных ветвей цепи 3. Далее по команде с блока управления пневмоцилиндр 23 поворачивает коромысло 24 по часовой стрелке и выводит систему связи в виде шатунов 19 и 20 и рычага 21 из состояния, близкого к неустойчивому, после чего пневмоцилиндр отключается, обеспечивая беспрепятственное перемещение своего штока. После выполнения этих операций упругий элемент 18 начинает через толкатель

14 разгонять поступательное звено 7 влево, а поступательное звено 6 через тол катель 15 вправо. При этом перемещается и цепь 3 по часовой стрелке, В процессе разгона подвижных звеньев и цепи с грузом потенциальная энергия упругого элемента 18 переходит в кинетическую энергию подвижных звеньев, Этот процесс происходит до тех пор, пока одновременно не коснутся пружины 18, толкатель 14 и толкатель 16, а также толкатель 15 и толкатель 17. После чего, двигаясь по инерции, подвижные звенья посредством толкателей 16 и 17 на-. чинают сжимать упругий элемент 18 и кинетическая энергия подвижных масс переходит в потенциальную энергию упругого элемента 18. После прохождения коро1694449 мыслом 24 половины у.ла своего поворота, шток пневмоцилиндра 23 начинает двигаться в обратном направлении и по команде с блока управления в штоковую полость пода- . ется давление. Усилие пневмоцилиндра 23 5 помогает подвижным звеньям дожать упругий элемент и движение заканчивается, когда коромысло 24 достигает упора 26.

Начинается выстой конвейера, во время которого по команде с блока управления паль- 10 цы 10 и 13 выводятся из зацепления со звеньями 4 цепи 3, а палец 11 поступатель ного звена 7 и палец 12 звена 6 вводятся в зацепление со звеньями 4 цепи 3.

По окончании выстоя по команде с бло- 15 ка управления пневмоцилиндр 23 толкает коромысло 24 от упора 26 и выводит систему связи иэ шатунов 19 и 20 и рычага 21 иэ второго положения, близкого к неустойчивому, и упругий элемент 18 начинает разго- 20 нять поступательное звено 7 вправо, а поступательное звено 6 влево.

Движение цепи происходит по часовой стрелке аналогичным образом.

Надежность зацепления пальцев 10 — 13 25 с звеньями 4 цепи 3 зависит от точности соответствия хода поступательных звеньев

6 и 7 шагу цепи 3. При большой разнице между ходом поступательного звена и шагом цепи может произойти нарушение за- 30 цепления и тем самым сбой в работе устройства и снижение его надежности. В . связи с этим в устройстве для прерывистого движения конвейера предусмотрена регулировка хода поступательных звеньев за 35 счет изменения угла поворота двуплечего рычага, что достигается регулировкой упоров 25 и 26, ограничивающих угол качания коромысла 24. Регулировка положения упоров может осуществляться с помощью вин- 40 тов 27 и 28.

Выполнение устройства для прерывистого движения конвейера с двумя подпружиненными одно к другому поступательными звеньями, снабженными 45 управляемыми пальцами для зацепления с звеньями цепи, позволяет замкнуть усилие упругого элемента в поступательные звенья, значительно снизить имеющую циклический энакопеременный характер нагрузку на стойку и тем самым устранить источник вибрации и динамики в работе оборудования.

Использование одного и того же упругого элемента на этапах разгона и торможения обеспечивает симметричность усилия на элементы конструкции, что также приводит к снижению колебаний стойки устройства и повышению надежности его работы.

Формула изобретения

Устройство для прерывистого движения конвейера, содержащее установленное с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих основания основное поступательное звено с размещенным на нем по крайней мере одним приводным пальцем, аккумулирующую пружину и установленный с возможнОстью поворота на основании и связанный с приводом рычаг, о тл и ч а ю щее с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено двумя расположенными на основании регулируемыми упорами и установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих основания дополнительным поступательным звеном с размещеннным на нем по крайней мере одним приводным пальцем, причем рычаг выполнен двуплечим с плечами равной длины и установлен с возможностью поворота на основании посредством вала, который выполнен с коромыслом, расположенным с возможностью поочередного взаимодействия с регулируемыми упорами, при этом каждое поступательное звено выполнено с парой толкателей и связано с соответствующим плечом двуплечего рычага посредством шатуна, а аккумулирующая пружина установлена с возможностью поочередного взаимодействия с двумя тол кателями основного и дополнительного поступательных эвеньв.

1694449

Az1

7Ф

Составитель Л. Расторгуева

Редактор А. Калениченко Техред М.Моргентал Корректор О. Кравцова

Заказ 4120 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101