Бесконтактный редуктосин линейного перемещения
Изобретение относится к электротехнике . Цель изобретения - уменьшение габаритов . Бесконтактный редуктосин линейного перемещения содержит кольцевой статор 1, содержащий зубчатые пластины 2, число зубцов которых кратно двум. На статоре 1 расположены обмотки 3; Ротор 5 выполнен в виде кольца из магнитомягкого материала. Расстояние между соседними зубцами пластин 2 больше ширины одного зубца. Соседние пластины 2 смещены на половину зубцового деления, при этом зубцы расположены в шахматном порядке. Сигнальная обмотка состоит из дифференциально включенных катушек, шаг которых изменяется по длине статора. Катушки обмотки возбуждения имеют постоянный шаг и охватывают по паре дифференциально включенных катушек сигнальных обмоток. Это позволяет уменьшить габаритные размеры датчика. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО.ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ырайюис еРттещ еще стара . К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 (21) 4730131/07 (22) 1 1.08.89 (46) 23.03.92. Бел. N 11 (71) З-й Московский приборостроительный завод (72) Э. H. Асиновский и А. 8. Лахов (53) 621.313(088.8) (56) Электромеханические преобразователи угла с электрической редукцией. /Под ред. А. Ахметжановв, — М.: Энергия, 1978, с. 7679. Авторское свидетельство СССР М 699615, кл. Н 02. К 24/00, 1976. (54) БЕСКОНТАКТНЫЙ РЕДУКТОСИН ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения — уменьшение габари„„>Ц„„1721735 А1 тов. Бесконтактный редуктосин линейного перемещения содержит кольцевой статор 1, содержащий зубчатые пластины 2, число зубцов которых кратно двум. На статоре 1 расположены обмотки 3; Ротор 5 выполнен в виде кольца из магнитомягкого материала. Расстояние между соседними зубцами пластин 2 больше ширины одного зубца. Соседние пластины 2 смещены на половину зубцового деления, при этом зубцы расположены в шахматном порядке. Сигнальная обмотка состоит издифференциально включенных катушек, шаг которых изменяется по длине статора. Катушки обмотки возбуждения имеют постоянный шаг и охватывают по а паре дифференциально включенных катушек сигнальных обмоток. Это позволяет уменьшить габаритные размеры датчика. 2 ил, 1721735 Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к бесконтактным датчикам линейных перемещений, и может быть использовано в системах автоматического уп равления в качестве датчика положения исполнительных органов управляемого объекта. Известны бесконтактные датчики линейных перемещений типа дифференциальных трансформаторов. Недостатком этих датчиков является существенное превышение длины статора над измеряемым перемещением, что приводит к увеличенным габаритам устройства. Известен также бесконтактный редуктосин линейного перемещения, содержащий кольцевой статор с обмотками и безобмоточный ротор, статор содержит четное число зубчатых пластин, число зубцов которых кратно двум, расстояние между соседними зубцами больше ширины одного зубца, соседние пластины смещены на ширину зубца, а ротор выполнен из чередующихся магнитных и немагнитных колец, толщина которых равна толщине пластин статора, причем немагнитные кольца выполнены с радиальным разрезом. Обмотки редуктосина выполнены из катушек с шагом, равным двум зубцовым делениям, причем обмотка возбуждения смещена относительно сигнальной обмотки на одно зубцовое деление. Недостатком этого датчика также является значительное превышение длины статора над измеряемым перемещением, т.е. низкие массогэбаритные показатели. Цель изобретения — уменьшение габаритов бесконтактного редуктосина линейных перемещений, Поставленная цель достигается тем, что в бесконтактном редуктосине линейных перемещений, содержащем кольцевой статора иэ пластин, каждая из которых имеет четное число зубцов, с сигнальной обмоткой и обмоткой возбуждения а виде катушек, выполненных с постоянным шагом, при этом расстояние между соседними зубцами пластин больше ширины одного зубца и соседние пластины смещены между собой на ширину зубца,. а безобмоточный ротор выполнен из чередующихся магнитных и немагнитных колец, толщина которых равна толщине пластин статора, при этом немагнитные кольца выполнены с радиальным разрезом, катушка сигнальной обмотки выполнены с переменным по длине статора шагом и попарно включены noдифференциэльной схеме, а катушки обмотки возбужде- ния охватывают по паре дифференциально включенных катушек сигнальной обмотки, 10 На фиг. 1 изображен предлагаемый редуктосин, разрез: на фиг. 2 — развертка статорэ датчика с обмотками. Редуктосин содержит кольцевой статор 1, состоящий из зубчатых пластин 2, число зубцов которых кратно двум. На статоре расположены сигнальная обмотка 3 и обмотка 4 возбуждения. Ротор 5 датчика выполнен из чередующихся магнитных 6 и немагнитных 7 колец Расстояние между соседними зубцами, пластин 2 больше ширины одного зубца и соседние пластины, из которых состоит магнитопровод статора, смещены на половину 15 зубцового деления так, что зубцы на магнитопроводе статора расположены в шахматном порядке. 8 пазах магнитопровода статора 1 расположены обмотки 3, Сигнальная обмотка состоит из дифференциально 20 включенных катушек, шаг которых изменяется по длине статора. Катушки обмотки 4 возбуждения имеют постоянный (не меняющийся по длине статора) шаг и охватывают по паре дифференциально включенных ка25 тушек сигнальной обмотки 3. На фиг. 2 точками обозначены начала катушек и в качестве примера изображена обмотка, состоящая из двух секций. Число секций может быть любым четным чис30 лом. Редуктосин работает следующим образом, При подаче напряжения питания на обмотку 4 возбуждения возникает магнитный 35 поток, основная часть которого замыкается по ротору 5,так что основнаячасть ЭДС сигнальной обмотки создается в той части ее катушек, под которой находится ротор. При перемещении ротора 5 вдоль статора 1 ЭДС 40 катушек сигнальной обмотки 3. шаг которых увеличивается в направлении перемещения, возрастает, а у катушек. шаг которых уменьшается, ЭДС падает. Функциональная зависимость измене45 ния выходной ЭДС от положения ротора определяется законом изменения шага катушек сигнальной обмотки 3 по длине статора 1. На. фиг. 2 в качестве примера изображены катушки, шаг которых линейно 50 изменяется по длине статора, в результате редуктосин реализует линейную зависимость выходной ЭДС от перемещения ротора 5, При этом ротор 5 {фиг, 1) может быть выполнен без немагнитных колец 7. Если шаг катушек сигнальной обмотки 3 изменяется по длине статора 1 нелинейно. то выходная ЭДС датчика будет изменяться от перемещения ротора 5 не по линейному закону, т.е, функциональные возможности 1721735 Формула изобретения Составитель Э.Асиповский Техред М.Моргентал Корректор Э.Лончакова Редактор H.ßöîëà Заказ 960 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г; Ужгород. ул,Гагарина, 101 предлагаемого редуктосина шире, чем известного. Преимуществом предлагаемого редуктосина является возможность уменьшения осевой длины редуктосина по сравнению с 5 известным при одной и той же величине измеряемого перемещения. Действительно, длина статора известного редуктосина должна быть не меньше удвоенной величи. ны измеряемого перемещения. 10 В предлагаемой конструкции,.если магнитопровод состоит из и пакетов (на фиг. 2 изображен пример конструкции из пяти пакетов, т.е. и - 5). то измеряемое перемещение равно длине и — 1 пакетов (на фиг. 2 — 15 длине четырех пакетов), т.е. длина статора предлагаемого датчика превышает величину измеряемого перемещения в „1 раз (в . и примере на фиг, 2. и 5 20 rl — 1 4 = — = 1,25), т.е. длина статора, а следовательно, и основная длина редуктосина существенно меньше, чем у известного. Бесконтактный редуктосин линейного перемещения. содержащий кольцевой статор иэ пластин, каждая из которых имеет четное число зубцов с сигнальной обмоткой и обмоткой возбуждения в виде катушек, выполненных с постоянным шагом, при этом расстояние между соседними зубцами пластин больше ширины одного зубца и соседние пластины смещены между собой на ширину зубца, а безобмоточный ротор выполнен иэ чередующихся магнитных и немагнитных колец, толщина которых равна толщине пластин статора, при этом немагнитные кольца выполнены с радиальным разрезом, о т л и ч а ю щ и.й с я тем. что, с целью уменьшения габаритов, катушки сигнальной обмотки выполнены с переменным по длине статора шагом и попарно включены по дифференциальной схеме, а катушки обмотки возбуждения охватывают по паре дифференциально включенных катушек сигнальной обмотки, 
