Загрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу

 

Использование: для автоматической загрузки миниатюрных деталей типа плоских заготовок корпусов резисторов на базовую поверхность непрерывно вращающегося стола с вертикальной осью вращения. Сущность изобретения: в устройстве, содержащем основание, загрузочный механизм, сектор сопровождения 5, установленный с возможностью качания относительно оси поворотного стола, механизм синхронизации движения сектора сопровождения и поворотного стола, выполненный в виде упора 23, связанного с сектором сопровождения, и выступов 21, закрепленных у каждого сектора поворотного стола, упор 23 связан с сектором сопровождения 5 посредством дополнительно введенного подпружиненного относительно основания ползуна 22. Ползун 22 перемещается в направлении по касательной к поворотному столу и взаимодействует с сектором сопровождения 5 посредством упора 25, закрепленного на ползуне. 2 ил. fe

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 23 0 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4826700/08 (22) 12.04.90 (46) 15.04.92. Бюл. М 14 (71) Производственное объединение "Контакт" (72) А. С. Осипов (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1180226, кл. В 23 0 7/06, 1984. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО К ГОРИЗОНТАЛЪНОМУ ПОВОРОТНОМУ СТОЛУ (57) Использование: для автоматической загрузки миниатюрных деталей типа плоских заготовок корпусов резисторов на базовую поверхность непрерывно вращающегося стола с вертикальной осью вращения. Сущность изобретения: в устройстве, содержа,. Ы,, 1726197 А1 щем основание, загрузочный механизм, сектор сопровождения 5,.установленный с возможностью качания относительно оси поворотного стола, механизм синхронизации движения сектора сопровождения и поворотного стола, выполненный в виде упора

23, связанного с сектором сопровождения, и выступов 21, закрепленных у каждого сектора поворотного стола, упор 23 связан с сектором сопровождения 5 посредством дополнительно введенного подпружиненного относительно основания ползуна 22. Ползун

22 перемещается в направлении по касательной к поворотному столу и взаимодействует с сектором сопровождения 5 посредством упора 25, закрепленного на ползуне. 2 ил.

1726197

30

40

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматической загрузки миниатюрных деталей типа плоских заготовок корпусов резисторов на базовую поверхность непрерывно вращающегося стола с вертикальной осью вращения.

Известны рычажные механизмы сопровождения для подготовки радиоэлементов к монтажу, которые можно использовать для загрузки и разгрузки деталей в непрерывно вращающиеся транспортные устройства.

Известно также автоматическое загрузочно-разгрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу, содержащее корпус, каретку-приемник, установленную с возможностью неполноповоротного перемещения относительно оси стола, механизм синхронизации движения стола и кареткиприемника.

Недостатком этого устройства является сложность конструкции, низкая надежность, особенно при загрузке миниатюрных деталей.

Цель изобретения — упрощение конструкции загрузочного устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в загрузочном устройстве к горизонтальному поворотному столу, содержащем основание, загрузочный механизм, сектор сопровождения, установленный с возможностью качания относительно оси поворотного стола, механизм синхронизации движения сектора сопровождения и поворотного стола, выполненный в виде упора, связанного с сектором сопровождения, и выступов, закрепленных у каждого сектора поворотного стола, упор связан с сектором сопровождения посредством дополнительно введенного подпружиненного относительно основания ползуна, установленного с возможностью перемещения в направлении по касательной к поворотному столу и взаимодействия с сектором сопровождения посредством дополнительно введенных паза и упора, соответственно выполненного на секторе сопровождения и закрепленного на ползуне.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что упор связан с сектором сопровождения посредством дополнительно введенного подпружиненного относительно основания ползуна, установленного с возможностью перемещения в направлении по касательной к поворотному столу и взаимодействия с сектором сопровождения посредством дополнительно введенных паза и упора, соответственно выполненного на секторе сопровождения и закрепленного на ползуне.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Автоматическое загрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу состоит из вибробункера с лотком накопления заготовок и механизмом поштучной выдачи (не показан); механизма синхронизации и механизма сопровождения деталей; приспособления для зажима деталей на поворотном столе.

Загрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу содержит вибробункер с механизмами ориентации и поштучной выдачи заготовок (не показаны), лоток 1 (фиг. 1), в нижней части которого выполнена окно, образованное стенками лотка и подпружиненными губками 2. В двух шариковых опорах 3 и 4, с возможностью возвратно-качательного движения размещен сектор 5 сопровождения, в котором выполнена выборка, конфигурация которой соответствует конфигурации загружаемых деталей. Сектор сопровождения установлен над горизонтальным поворотным столом, разделенным на сектора 6, в каждом из которых выполнено по одному гнезду 7. Гнездо поворотного стола. выборка 6 секторе сопровождения и окно лотка расположены на одном радиусе от оси вращения поворотного стола. Боковые поверхности гнезда 7 образованы базовыми поверхностями а и поверхностями б ползуна 8. Горизонтальный поворотный стол состоит из корпуса 9 (фиг. 2) с запрессованными равномерно по окружности втулками 10. Во втулках расположены пальцы 11, на верхнем торце имеющие плоские прямоугольные клинья, а на нижнем торце — отверстие для крепления оси 12 с двумя радиальными подшипниками

13. Сектор 6 и ползун 8 гнезда снабжены прижимной крышкой 14 с фиксирующей гайкой 15 и стопорной шайбой 16. В крышке 14 размещена нижняя шариковая опора 3.

Верхняя шариковая опора 4 помещена в гайке-крышке 17 и стопорится гайкой 18.

Палец 11 находится в постоянном зацеплении с ползуном 8 благодаря пружине 19 сжатия. Палец 11 шарикоподшипниками опирается на неподвижный кулачок 20.

Механизм синхронизации движения поворотного стола и сектора 5 сопровождения (фиг. 1) содержит ряд выступов 21, жестко закрепленных по периферии стола по одному в. каждом из секторов 6, и ползун 22 с регулируемым по высоте контактной поверхности упором 23, обеспечивающим возможность регулирования времени синхронного перемещения сектора сопровождения и поворотного стола. Полэун 22 расположен в пазу основания 24 по каса1726197 тельной к поворотному столу, В ползун запрессован упор 25 с возможностью перемещения в пазу сектора сопровождения. Ползун 22 снабжен возвратной пружиной 26. Вместо пружины возможно использование пневмоцилиндра. На основании 24 закреплен упорный винт 27 с контргайкой 28.

Загрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу работает следующим образом.

Исходное положение — поворотный горизонтальный стол, например, фрезерного станка вращается по часовой стрелке непрерывно, при этом сектор 5 сопровождения и ползун 22 неподвижен и под действием пружины 26 находится в крайнем (переднем) положении, при котором кромки выборки сектора сопровождения примерно на 1-2 мм не доходят до соответствующих им кромок окна лотка 1.

При вращении поворотного стола выступ 21 сектора 6 зацепляется с регулируемым по высоте упором 23 ползуна 22.

Ползун начинает перемещаться в основании 24, преодолевая усилие пружины 26, и через вертикальный упор 25 захватывает сектор сопровождения, последний начинает вращаться синхронно с поворотным столом. Упор 23 ползуна посредством винта 27 таким образом сориентирован относительно выступов 21 поворотного стола, что при синхронном перемещении сектора 5 сопровождения и поворотного стола кромки выборки сектора сопровождения совмещены с соответствующими кромками гнезда 7 поворотного стола. Заготовка, выданная из механизма ориентации, падает из окна лотка

1 на плоскость сектора сопровождения, скользит по ней, поддерживаемая губками 2 лотка.

Выступ 21 перемещается со столом по окружности, а ползун 22 движется по касательной к ней, и при дальнейшем вращении стола выступ 21 сектора отходит от упора 23 ползуна. Последний под действием пружины 26 возвращается в исходное положение.

Происходит холостой ход сектора сопровождения, при котором он перемещается в направлении, противоположном направлению вращения стола, постепенно выскальзывая из-под заготовки. Заготовка падает на плоскость сектора стола и, удерживаемая губками 2, скользит по ней до запавмещение кромок выборки сектора сопро10 вождения и гнезда 7 поворотного стола при этом обеспечивает окончательное (даже в

50 с сектором сопровождения посредством дополнительно введенных паза и упора, соответственно выполненного на секторе сопровождения и закрепленного на ползуне.

30 дания в гнездо 7 зажимного приспособления.

Сектор сопровождения доходит до крайнего (переднего) положения, некоторое время остается неподвижным, затем выступ

21 вновь захватывает упор 23 ползуна, происходит синхронное перемещение сектора сопровождения и поворотного стола. Сослучае незначительного перекоса) западание заготовки в гнездо 7 эажимного приспособления. Ползун 7 гнезда в момент западания заготовки находится на максимальном расстоянии от базовых поверхностей а. При дальнейшем вращении стола благодаря конфигурации рабочей поверхности кулачка 20 (фиг; 2) происходит опускание пальца 11, вследствие чего плоские прямоугольные клинья пальца перемещают ползун 8 (фиг. 1) к базовым поверхностям а до полного зажима заготовки.

Зажатая заготовка подается в зону обработки. После обработки происходит разжим деталей также при помощи неподвижного кулачка 20. По уклону в опоре стола деталь под собственным весом падает в тару (не показана).

Формула изобретения

Загрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу, содержащее основание, загрузочный механизм, сектор сопровождения, установленный с возможностью качания относительно оси поворотного стола, механизм синхронизации движения сектора сопровождения и поворотного стола, выполненный в виде упора, связанного с сектором сопровождения, и выступов, закрепленных у каждого сектора поворотногостола,отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, упор связан с сектором сопровождения посредством дополнительно введенного подпружиненного относительно основания ползуна, установленного с возможностью перемещения в направлении по касательной к поворотному столу и взаимодействия

1726197 (логпок res. 1 уахию побернугп) 40

50

Составитель Н.Репина

Техред М. Мор гентал Корректор С,Шевкун

Редактор Е.Копча

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1233 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5