Устройство загрузки станка для зачистки отливок
Использование: финишные операции в литейном производстве, машиностроение. Сущность изобретения: устройство представляет собой транспортную систему с накопителем отливок, тяговый канвейер для перемещения палет с отливками и манипулятор для закрепления, перемещения и вращения отливок. Манипулятор представляет собой поворотный стол с направляющими , сопряженными с направляющими накопителя отливок транспортной системы. 5 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
Респуплик
ГОСУДАРСТВЕ111 1ЫЙ KOMVITFT ПО ИЗОБРЕТЕ11ИЯМ И ОТКР1>1ТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ, 4. i(A Ф I Q() (21) 4808436/02 (22) 02.04.90 (46) 07.05.92. Бюл. N. 17 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт горного машиностроения (72) Е.С.Плотникова и З.Натфуллин (53) 621.747. 543 (088.8) (56) Заявка ФРГ N 3603653. кл, В 23 0 7/00, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ЗАГРУЗКИ СТАНКА ДЛЯ ЗАЧИСТКИ ОТЛИВОК Изобретение относится к области литейного производства и может быть использовано в обрубно-очистных отделениях для финишной обработки отливок, Цель изобретения — повышение производительности эа счет снижения вспомогательного времени на загрузку, На фит,1 предтавлено устройство загрузки станка для зачистки отливок, вид сбоку; на фиг.2 — то же. вид в плане; на фиг,3— взаимодействующие составляющие устройства загрузки (в условно разобранном виде): на фиг, 4- двухшарнирная цепь в направляющих (условно разведены): на фиг,5 — схема сопряжения устройства для загрузки с центральной транспортно-накопительной системой. Устройство загрузки станка для зачистки отливок состоит из транспортной системы с накопителем для транспортирования и накопления палет 1 с отливками 2, поворотного стола 3. шлифовальной головки 4, Транспортная система с накопителем устройства загрузки состоит из направлящих 5 „,,Ы2„„1731408 А1 (57) Использование: финишные операции в литейном производстве. машиностроение. Сущность изобретения: устройство представляет собой транспортную систему с накопителем отливок. тяговый кОнвейер для перемещения палет с отливками и манипулятор для закрепления, перемещения и вращения отливок, Манипулятор представляет собой поворотный стол с направляющими, сопряженными с направляющими накопителя отливок транспортной системы. 5 ил, и 6 для грузонесущих тележек (не показаны) палет 1 и толкающего конвейера 1 напольного базирования. Направляющие 5 имеют разрыв на участке абразивной зачистки (зона поворотного стола 3). Направляющие 6 установлены на поворотном столе 3 и являются продолжением направлящих 5. При этом направляющие 6 сопряжены с направляющими 5 по дугам окружности с центром, совпадающим с осью вращения стола, зазор между направляющими 5 и 6 составляет а. Поворотный стол 3 снабжен устройством для закрепления палет(не показан). Палета 1 имеет полость, конфигурация которой соответствует конфигурации нижней части отливки 2. Толкающий конвейер 7 напольного базирования содержит тележки 8 с штырями 9, на которых устанавливаются палеты 1 с отливками 2, направляющие 10 для движения роликов тяговой цепи 11, снабженной толкателями 12, выполненными в виде штырей и входящими в зацепление с тележками 8. Толкающий конвейер 7 способен 1731408 55 воспроизводить пространственную трассу в 3-х измерениях, На участке поворотного стола 3 толкающий конвейер 7 проходит под поворотным столом 3, для чего станина станка в месте установки стола 3 выполнена с проемом в направлении движения конвейера 7, Направляющие 5 образуют трассу движения тележек 8 с палетами 1, являющуюся частью транспортной системы устройства загрузки станка, Последняя является частью транспортно-накопительной системы (ТНС) отделения, При этом поворотный стол 3 устройством для загрузки расположен на рабочей ветви 14 ТНС, Рабочая ветвь 13 соединена переводными стрелками с центральным замкнутым конвейером 14 ТНС предпочтительно напольного базирования, Толкающий конвейер 7 замкнут на участке рабочей ветви 13 и снабжен отдельным приводом (не показан), На фиг,3 вверху условно показано центрирующее приспособление 15, являющееся элементом механизма крепления палет и располагаемое соосно с осью вращения поворотного стола 3 и (при установке палеты 1 с отливкой 2 на столе 3) соосно с осью поворота отливки 2, Устройство загрузки станка для зачистки отливок работает следующим образом, Палеты 1 с отливками 2, установленные на штырях 9 тележек 8, двигаются по направляющим 5 под действием толкающего конвейера 7, работающего на рабочей ветви 13 ТНС. Подача палеты 1 с отливкой 2 на рабочую ветвь 13 осуществляется с централ ь ного кон вейера 14. На подходе к поворотному столу 3 толкающий конвейер 7, выходит из зацепления с тележками 8, которые продолжают двигаться по направляющим 5 и б на поворотный стол 3 на позицию абразивной зачистки под действием последующих тележек до тех пор, пока тележка 8 с отливкой 2 не установится на поворотный стол 3 и не зафиксируется специальным устройством так, что центр поворота отливки совпадает с центром поворота стола. Информация об этом передается системе управления, которая посылаетуправляющий сигнал на механизм закрепления тележки 8 с палетой 1 и отливкой 2, на приводное устройство толкающего конвейера 7 для его установки и на привод станка для абразивной зачистки для приведения в действие шлифовальной головки 4. По окончании зачистки отливки 2 шлифовальная головка 4 воздействует на выключатель. По этому сигналу система управления воздействует на механизм закрепления тележки 8, освобождает ее, включает толкающий конвейер 7, который через посредство двигающихся сзади тележек с палетами 1 выталкивает тележку 8 с размещенными на ней палетой 1 и обработанной отливкой 2 с поворотного стола 3 и далее по направляющим 5 до тех пор, пока она не войдет в зацепление с толкающим конвейером 7 с другой стороны поворотного стола 3. Далее, двигаясь по рабочей ветви 13 ТНС, палета 1 с отливкой 2 на тележке 8 поступает на центральный замкнутый конвейер 14 и транспортируется на позицию разгрузки. Эффективность использования устройства загрузки станка для зачистки отливок состоит в том, что уменьшается вспомогательное время на проведение операции загрузки отливок, продолжительность процесса абразивной зачистки отливок за счет уменьшения времени на вспомогательные операции, увеличивается производительность установки, обеспечивается возможность автоматизации вспомогательных операций загрузки, а также улучшаются условия труда за счет ликвидации ручного труда на вспомогательных операциях и вывода работающих из зоны интенсивного выделения пыли и шума. Формула изобретения Устройство загрузки станка для зачистки отливок, содержащее транспортную систему с накопителем, выполненную в виде направляющих, толкающих конвейер с тяговым устройством для перемещения палет с отливками, манипулятор для закрепления, перемещения и вращения отливок, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности за счет снижения вспомогательного времени на загрузку, манипулятор представляет собой поворотный стол с направляющими, которые установлены симметрично оси вращения и сопряжены с направляющим накопителя по дугам окружности с центром, совпадающим с осью вращения стола, при этом тяговое устройство толкающего конвейера накопителя размещено под поворотным столом и установлено в проеме станины станка в месте установки поворотного стола, 1731408 1731408 Составитель Е.Плотникова Редактор И.Ванюшкина Техред M Моргентэл Корректор A,Îñàóëåíêo Заказ 1537 Тираж Подписное ВНИИПИ Госудэрственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35. Рэушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород. yn,Гагарина. 101
