Протез плеча

 

Изобретение относится к медицине, точнее к протезированию и протезостроеиию. Цель изобретения - обеспечение дозированного сгибания в локтевом суставе. Протез содержит искусственную кисть с электроприводом, гильзы предплечья и плеча соответственно, соединенные шарнирно, локтевой механизм с двумя электроприводами , ходовые вичты которых расположены в соответственных резьбовых отверстиях общего ползуна, систему управления и источник питания. Резьбы ходовых винтов и отверстий выполнены обратнонаправленными, а электроприводы установлены с противоположных сторон ползуна по разным сторонам его продольной оси и соединены с системой управления, подключенной к источнику питания. 3 ил.

союз соВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 A 61 F 2/54.

"» 1 l) q g

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1

) и а, ! (л)

) Э 0 ос ! ч (21) 4765549/14 (22) 17.10.89 (46) 1.5,05.92. Бюл. ¹ 18 (71) Украинский научно-исследовательский институт протезирования, протезостроения, экспертизы и восстановления трудоспособности инвалидов (72) С.С.Зарудный и В.П,Чернышев (53) 615.472 (088.8) (56) Справочник / Под ред. B.È.ÔèëàòîBà, Л,; Медицина, с, 146-165. (54) ПРОТЕЗ ПЛЕЧА (57) Изобретение относится к медицине, точнее к протезированию и протезостроению, Цель изобретения — обеспечение дозиИзобретение относи-.ся к медицине, кон кретно к и ротези рован ию и и ротезостроению, и может быть использовано для протезирования инвалидов с ампутациями верхних конечностей на уровне плеча, Цель изобретения — обеспечение дозированного сгибания в локтевом суставе.

На фиг.1 изображен протез плеча, общий вид; на фиг.2 —; на фиг.3 — механизм подключения локтя.

Устройство содержит приемную гильзу

1 плеча, локтевой узел 2 с электромеханическим приводом 3 локтя. гильзу 4 предплечья. искусственную кисть 5 с электромеханическим приводом 6 кисти. узел 7 ротации кисти и узел 8 ротации плеча, систему 9 управления с электродами 10 и 11 для съема биопонциалов, установленную в гильзе 1 плеча. и управляющую тягу 12 с микропереключателем 13, подключенным к одному из полюсов источника 14 питания системы 9 управления. Электромеханический привод

„„5U„„ 1732967 А1 рованного сгибания в локтевом суставе.

Протез содержит искусственную кисть с электроприводом, гильзы предплечья и плеча соответственно, соединенные шарнирно, локтевой механизм с двумя электроприводами, ходовые вичты которых расположены в соответственных резьбовых отверстиях общего ползуна, систему управления и источник питания. Резьбы ходовых винтов и отверстий выполнены обратнонаправленными, а электроппиводы установлены с противоположных сторон ползуна по разным сторонам его продольной оси и соединены с системой управления, подключенной к источнику питания, 3 ил.

6 связан с механизмом 5 с помощью тяги 15 и закреплен в корпусе гильзы 4 предплечья.

Локтевой узел 2 содержит ось 16. на которой установлены шарнирно связанные между собой гильзы 1 плеча и 4 предплечья с полуосями 17, 18. электропрлвод 19 локтя и дополнительный электроприеод 20 с ходовым винтом. ползун 21 с отеэрстиями для ходовых винтов электроприводов 19 и 20, установленных с противоположных сторон ползуна 21 по разным сторонам его продольной оси. Резьбы ходовых винтов и соответствующих отверстий ползуна 21 вы пол не ны обрат но нап равлен н ыми. Локтевой механизм включает также узел 22 подключения локтя (фиг.3), выполненный в виде защелки 22 с пазами 24 — 26, защелка установлена на оси 16 и полуоси 18, связана с пружиной 27, расположенной в отверстии

28 и со штифтом 29. Защелка имеет клиновые поверхности 30, Система управления 9 включает реле, соединенное с микропереключателем 13 и вторым полюсом источника 14 питания.

Привод ротации встроен в механизм ротации и представляет собой один узел. сое- 5 диненный с гильзой предплечья и корпусом предплечья, управляющая тяга 15 искусственной кисти проведена через паз в приводе ротации.

Устройство используют следующим об- 10 разом.

Для выполнения какого-либо движения, например схвата-раскрытия кисти инвалид включает питание. При поочередном сокращении мышц-антагонистов плеча биосигна- 15 лы передаются через систему управления. В результате осуществляется вращение двигателя электропривода 5, который через управляющую тягу ",5 приводит в движение исполнительный механизм искусственной 20 кисти 5. осуществляя схяат или раскрытие пальцев пропорционально сигналу системы уп р авления, Для включения исполнительного механизма локтевого узла 2 при необходимости 25 реализации движения локтем инвалид осу ществляет легкое натяжение тяги 12. При этом микропереключатель 13 срабатывает и подключает к источнику питания реле, которое срабатывает и контакты его подключа- 30 ют к системе управления электроприводом

3 локтевого узла 2. При сокращении управляющих мышц плеча инвалид аналоги но управлению искусственной кисти производит дозированное управление электропри- 35 водам 3 локтевого узла. Злектропривод 19 посредством редуктора начинает вращять свой ходовой винт и ползун 21 начинает перемещаться по направляющим, а второй электропривод 20. вращая посредством ре- 40 дуктора свой ходовой винт. перемещается с направляющими относительна ползуна 21 совместно с полуосями 18. посредством которых совместно с узлом 22 подключения локтя происходит угловое перемещение 45 предплечья относительно плеча, т.е. с ибание-разгибание плеча, При достижении локтевым узлом 2 заданного положения инвалид отпускает тягу 12. Микропереключатель возвращается в исходное положение 50 и отключает при этом обмотку реле. 8 достигнутом положении локтевого узла инва-. лид может производить схват-раскрытие пальцев или ротацию искусственной кисти, 55 подключив с помощью системы 9 управления привод ротации.

Для приведения протеза в состояние свободного качания в локтевом узле необходимо осуществить более сильное натяжение тяги. При этом защелка 23 выходит из зацепления со штифтом 29 и освобождает предплечье протеза от привода локтевого узла, Для возврата протеза в рабочее состояние снова производят более легкое натяжение тяги 12. Микропереключатель 13 и реле срабатывают и подключают систему 9 управления приводом локтя. Сокращением мышц культи на разгибание приводят в движение локтевой узел. При этом защелка 23 клиновой поверхностью 30 перемещается по штифту 29 к оси 16 вдоль паза 24. После совмещения штифта 29 с пазом 2б под действием пружины 27 предплечье соединяется с приводом д локтя

Это же действие можно произвести сохранившейся рукой или, опираясь протезом, обеспечивая сгибание протеза в локте до щелчка и не включая при этом электропитание. Протез сновя готов к работе.

Таким образам конструкция электропривода увеличивает его силовые возможности. позволяет осуществить дозированное сгибание в локтевом суставе и на более высоком уровне проводить социально-трудовую реабилитацию инвалидов.

Формула изобретения

Протез плеча. содержащий искусственную кисть. гильзы предплечья и плеча, соединенные шарнирно с помощью электропривода с ходовым винтом с локтевым механизмом. узлы ротации искусственной кисти и плеча, систему управления, связанную с электроприводами, отличающийся тем, что. с целью обеспечения дозированного с ибания в локтевом суставе, в локтевой механизм введены дополнительный электропривод с ходовым винтом, ползун с резьбовыми отверстиями для ходовых винтов электроприводов. при этом резьбы ходовых винтов в соответствующих отверстиях ползуна для этих винтов выполнены обратнонаправленными, а электроприводы локтевого механизма установлены с противоположных сторон ползуня по разным сторонам его продольной оси и соединены с системой управления. подключенной к источнику питания.

1732967 с

55!

732967

1732967

Составитель В.Баганов

Редактор Т.Лазоренко Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор С.Шевкун

Заказ 1615 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. >К-35. Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101