Искусственная кисть

 

Изобретение относится к протезированию. Цель - увеличение силы схвата и сокращение расхода газа. Искусственная кисть состоит из корпуса 1, первого пальца 6, шарнирно связанного с блоком второго-пятого пальцев, управляющей тяги 7 и расположенного в первом пальце 6 пневмодвигателя, выполненного в виде поршня фиксации 13 с каналом 14 подвода газа, опирающегося на тормозную колодку 16, контактирующую с тормозным сектором 17, укрепленным на корпусе 1 кисти, и поршня схвата 12, шарнирно соединенного с концевой фалангой 9, подпружиненной к первому пальцу 6. Искусственная кисть обеспечивает надежную фиксацию скользких предметов округлой формы. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (59 4 А 61 Р 2/54

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиий

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

r1Q ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4238385/28-14 (22) 04.05 ° 87 (46) 07.05.89.Бюл. ¹ 17 (71) Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования (72) Е.Г.Подкопаев (53) 615.477.21:616- 089.28(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 848021, кл. А 61 F 2/54, 1979. (54) ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ (57) Изобретение относится к протезирования, Цель — увеличение силы схвата и сокращение расхода газа.

Искусственная кисть состоит из кор„„SU„„1477400 A 1 цуса 1, первого пальца 6, шарнирно связанного с блоком второго-пятого пальцев, управляющей тяги 7 и расположенного в первом пальце 6 пневмодвигателя, выполненного в виде поршня фиксации 13 с каналом 14 подвода газа, опирающегося на тормозную колодку 16, контактирующую с тормозным сектором 17 укрепленным на корпусе 1 кисти, и поршня схвата 12, шарнирно соединенного с концевой фалангой 9, подпружиненной к первому пальцу 6. Искусственная кисть обеспечивает надежную фиксация скользких предметов округлой формы. I ил.

1477400

Предлагаемая искусственная кисть имеет увеличенное усилие схвата при уменьшенном расходе газа. Кроме того, сгибание концевой фаланги обеспечивает, помимо концевого схвата более надежный схват круглых и скользких предметов. формула изобретения

Искусственная кисть, содержащая корпус, шарнирно связанные с ним и между собой первый палец и блок второго-пятого пальцев, управляющую тягу и расположенный в первом пальце пневмодвигатель со штоком и поршнем фиксации, в котором выполнен канал, соединенный трубопроводом с источником сжатого газа, о т л и ч а ю щ а— я с я тем, что, с целью увеличения силы схвата и сокращения расхода газа, в нее введены тормозные сектор с колодкой, размещенные соответственно на корпусе и в первом пальце, а также подпружиненная концевая фаланга, шарнирно присоединенная к последнему, при этом в пневмодвигателе дополнительно установлен поршень схвата, шарнирно соединенный штоком с концевой фалангой и расположенный над поршнем фиксации, кинематически свянным с тормозной колодкой.

14 подвода газа в меьпоршневое про за

Составитель Н.Люкшин

Редактор С.Патрушева Техред M.Äèäûê

Корректор Л.Пилипенко

Заказ 2185/8 Тираж 644 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат 1Патент", r.Óæãoðoä, ул. Гагарина,101

Изобретение относится к протезиро- ванию, а именно к искусственным кистям с внешним источником энергии.

Цель изобретения — увеличение си5 лы схвата и сокращение расхода газа.

На чертеже изображена искусственная кисть1 общий вид.

Искусственная кисть состоит из корпуса 1, в котором на осях 2 и 3 10 расположен блок 4 второго-пятого пяльцев с пружиной 5 и первый палец

6, шарнирно связанные между собой и управляемые тягой 7. На первом паль-: це 6 на оси 8 расположена конце- 15 вая фаланга 9, подпружиненная к нему пружиной 10 и шарнирно связанная штоком 11 с поршнем 12 схвата, размещенным в первом пальце вместе с поршнем 13 фиксации с выполненным 20 в нем каналом 14 подвода газа, соединенным трубопроводом 15 с источником сжатого газа (не показан), Поршень

13 фиксации опирается на тормозную колодку 16, контактирующую с тормозным сектором 17, жестко укрепленным в корпусе 1.

Искусственная кисть работает следующим образом.

При натяжении тяги 7 первый па- 30 лец 6 с концевой фалангой 9 и блок 4 второго-пятого пальцев, поворачиваясь на осях 3 и 2 навстречу друг другу, осуществляют движение схвата кисти. При ослаблении тяги 7, пальцы раскрываются под действием пружины 5.

° Тормозная колодка 16, скользя по тормозному сектору 17 без усилия, не препятствует свободным движениям пальцев 4 и 6, схвату и манипуляции 40 предметами с небольшими усилиями при натянутой тяге 7. Для обеспечения длительного удержания предмета, а также схвата его с большим усилием после контакта концевой фаланги 9 и 45 блока 4 второго-пятого пальцев с предметом инвалид с помощью пневмодатчика (не показан) подает сжатый газ через трубопровод 15 и канал странство и поршень 13 фиксации, при- жимая тормозную колодку 16 к тормозному сектору 17, осуществляет фиксацию пальцев 4 и 6 искусственной кисти. При дальнейшем увеличении давления газа поршень 12 схвата посредством штока ll, преодолевая усилие пружины 10, поворачивает концевую фалангу 9, создавая дополнительное усилие схвата. При сбросе давления газа концевая фаланга 9 со штоком

11 и поршнем 12 схвата под действием пружины 5 возвращается в исходное положение, а с тормозной колодки

16 снимается прижимное усилие и пальцы 4 и 6 кисти расфиксируются.