Электрогидравлический усилитель мощности

 

Изобретение м. б. использовано в гидравлических приводах станков и промышленных роботов. Цель изобретения повышение стабильности характеристик электрогидравлического усилителя в широком диапазоне т-р рабочей жидкости. Заслонка 6 элемента соппс-заслонка первого каскада связана с электромеханическим преобразователем 1. Сопла 2. 3 соединены через дроссели 4. 5 с гидролинией нагнетания 14 и подключены к управляющим поршням 8, 9 золотникового распределителя 7 второго каскада, соединенного пружиной Ш обратной связи с заслонкой 6. Термомеханический преобразователь выполнен в виде двух соосных конических пружин 12 и двух пакетов криволинейных биметаллических шайб 13. Каждая пружина 12 одним концом (вершиной) оперта на заслонку 6, другим концом сопряжена с пакетом шайб 13. При уменьшении жестко тчи пружин 12 (при уменьшении т-ры рабочейжидкости) величина хода заслонки 6 при одной и той же величине управляющего сигнала увеличивается , что приводит к увеличению хода распределителя 7 и. следовательно, к увеличению расхода мощности до требуемого номинального значения. 1 ил. ё

COIO3 СОВЕТСКИХ

СО!(ИлпИСТИЧЕСКИХ

РГСПУБЛИК

1733720 А1 (! 9) (11) <я)s F 15 В 3/00

ГОСУДАРСТВЕ>И1ЫЙ КИМИТГТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21), 4851132/29 (22) 12.07,90 (46) 15,05.92. Бюл. N": 18 (71) Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики (72) В. И. Шарыпов. B. Ф. Николаев, А. B. Соломатин и А. Е. Безуевский (53) 62-52",(088.8) (56) Гамынин Н. С. Гидравлический привпд систем управления. M.: Машиностроение.

1972, с. 286. рис. 8. 15а. (54) ЭЛЕКТРОГИДРИЗ ЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛ6 МОЩНОСТИ (57) Изобретение м. б. использовано в гидравлических приводах станков и промышленных роботов. Цель изобретения повышение стабильности характеристик электрогидравлического усилителя в широком диапазоне т-р рабочей жидкости. Заслонка 6 элемента сопло-заслонка перво о

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравли ческих приводах станков и промышленных роботов.

Целью изобретения является повышение стабильности характеристик в широком диапазоне температур рабочей жидкости.

На чертеже изображена схема электрогидравлического усилителя мощности, Электрогидравлический усилитель мощности содержит гидравлический усилитель типа сопло-заслонка с электромеханическим преобразователем 1, регулируемыми соплами 2 и 3, нерегулируемыми дросселями 4 и 5 и заслонкой 6, связанной с преобразователем 1, гидроусилитель второго каскада связана с электромеханическим преобразователем 1. Сопла 2. 3 соединены через дроссели 4. 5 с гидролинией нагнетания 14 и подключены к управляющим поршням 8, 9 золотникового распределителя 7 вгорого каскада, соединенного пружиной

10 обратной связи с заслонкой 6. Термомеханический преобразователь выполнен в виде двух соосных конических пружин 12 и двух пакетов криволинейных биметаллических шайб 13. Каждая пружина 12 одним концом (вершиной) оперта на заслонку 6, другим концом сопряжена с пакетом шайб

13. При уменьшении жесткос щ пружин 12 (при уменьшении т-ры рабочей жидкости) величина хода заслонки 6 при одной и той же величине управляющего сигнала увеличивается, что приводит к увеличению хода распределителя 7:и, следовательно, к увеличению расхода мощности до требуемого номинального значения, 1 ил.

1 скада с золотниковым распределителем 7 (1 правляющими поршнями 8 и 9. соединен- р

1ми с соплами 2. 3, и механизм отрицальной обратной связи по положению лотникового распределителя 7, выполка иу нь те зо ненныи в виде пружины 10. соединеннои с золотниковым распределителем 7 и через цанговый зажим 11 с заслонкой 6, а также термомеханический преобразователь в виде двух соосных конических пружин 12 и двух пакетов криволинейных биметаллических шайб 13, причем каждая коническая пружина 12 одним концом (вершиной) сопряжена (оперта) с заслонкой 6, а другим концом (основанием) с пакетом биметаллических шайб 13, сопряженных с неподвиж1733720 ной опорой (не обозначена). Дроссели 4 5 соединены с гидролинией 14 нагнетания.

Электрогидравлический усилитель мощности работает следующим образом

При подаче управляющего сигнала на вход электромеханического преобразователя 1 заслонка б начинает перемещаться, например. влево, При этом регулируемое сопло 2 закрывается, регулируемое сопло 3 открывается, давление на поршне 8 увеличивается, а на поршне 9 уменьшается. и золотниковый распределитель 7 начинает поворачиваться против часовой стрелки.

Одновременно с поворотом золотниковый распределитель 7 через пружину 10 перемещает заслонку б в сторону нейтрального положения, Перемещение золотникового распределителя 7 будет происходить до тех пор, пока заслон б не займет нейтрального положения, при котором происходит выравнивание давления на поршнях 8 и 9, что обеспечивает перемещение золотникового распределителя 7 на величину, пропорциональную величине управляющего сигнала. При уменьшении температуры ра бочей жидкости вязкость ее увеличивается. а расход рабочей жидкости через золотниковый распределитель 7 при неизменной величине управляющего сигнала уменьшается. Для компенсации уменьшения расхода рабочей жидкости при уменьшении температуры необходимо при неизменной величине управляющего сигнала увеличить перемещение золотникового распределителя 7, Это достигается тем. что при уменьшении температуры рабочей жидкогти уменьшается прогиб биметаллических шайб !

3, а это поиводит к уменьшению длины пакета биметаллических шайб 13 и увеличению длины конических пружин 12. При под5 жатии конических пружин 12 их жесткость возра тает, а при увеличении длины их жеclKocòü уменьшается. При уменьшении жесткости конических пружин 12 (при уменьшении температуры рабочей жидко10 сти) величина хода заслонки 6 при одной и той же величине управляющего сигнала увеличивается, что приводит к увеличению хода золотникового распределителя 7 и следовательно к увеличению расхода через электро15 гидравлический уси; итель мощности до требуемого номинального значения.

Формула изобретения

Электрогидравлический усилитель мощности, содержащий первый каскад в ви20 де элемента сопла-заслонка, заслонка которого связана с электромеханическим преобразователем. а сопла соединены через дроссели с гидролинией нагнетания и подключены к управляющим поршням зо25 лотникового распределителя второго каскада, соединенного пружиной обратной связи с заслонкой, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности характеристик в широком диапазоне температур

30 рабочей жидкости. он снабжен термомеханическим преобразователем в виде двух пакетов криволинейных биметаллических шайб и двух опертых на каждый из них основаниями конических шайб. вершины ко35 торых соосно оперты на противоположные поверхности заслонки.

I

1 4

Г((Г с

Составитель С Рождзственский

Редактор М.Бокарева Техред M.Моргентэл Корректор Q,ÊðàBöoâà

Заказ 1652. Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород. ул Гагарина, 101