Загрузочное устройство
Использование: загрузка металлорежущих станков заготовками, предназначенными для двухсторонней обработки. Загрузочное устройство содержит основание 9, на котором установлен накопитель в виде кассеты 1 с двумя съемными крышками , механизм 5 поворота накопителя с приводом , механизм фиксации накопителя, механизм подачи заготовки в рабочую зону станка 10 и механизм перемещения крышек 12. Кассету 1 устанавливают на основании 9.Механизм 12 перемещения крышек снимает одну из крышек кассеты 1 и манипулятор 11 подает детали в рабочую зону станка 10.После обработки всех деталей с одной стороны и их установки назад в кассету 1 крышку закрывают и кассету поворачивают на 180°. Механизм 12 перемещения крышек снимает вторую крышку кассеты 1. Манипулятор 11 подает детали в sqny обработки, где осуществляется обработка второй стороны детали.5 ил. (Л С vi со N о 00 со
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)л B 23 Q 7/02
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР с9
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4794993/08 (22) 16.02.90 (46) 23.05.92, Бюл, ¹ 19 (71) Научно-исследовательский институт технологии машиностроения (72) Ю.М.Дороничев, В.И.Дорофеев и И.Н.Ракитина (53) 62.229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1530406, кл. B 23 0 7/02, 1987, (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: загрузка металлорежущих станков заготовками, предназначенными для двухсторонней обработки.
Загрузочное устройство содержит основание 9, на котором установлен накопитель в
„„Я „„1734983 А1 виде кассеты 1 с двумя съемными крышками, механизм 5 поворота накопителя с приводом, механизм фиксации накопителя, механизм подачи заготовки в рабочую зону станка 10 и механизм перемещения крышек
12. Кассету 1 устанавливают на основании
9. Механизм 12 перемещения крышек снимает одну из крышек кассеты 1 и манипулятор 11 подает детали в рабочую зону станка
10. После обработки всех деталей с одной стороны и их установки назад в кассету 1 крышку закрывают и кассету поворачивают на 180О. Механизм 12 перемещения крышек снимает вторую крышку кассеты 1, Манипулятор 11 подает детали в зс ну обработки, где осуществляется обработка второй стороны детали. 5 ил, 1734983
45
55
Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для загрузки металлорежущих станков.
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей загру- 5 зочного устройства за счет обеспечения кантования деталей перед подачей в рабочую зону.
На фиг. 1 показано загрузочное устройство вместе с металлорежущим станком, об- 10 щий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг.
3 — вид Б на фиг. 1; на фиг, 4 — вид В на фиг.
3; на фиг. 5 — сечение à — Г на фиг. 2.
Загрузочное устройство содержит накопитель в виде кассеты 1 с деталями (заготов- 15 ками), снаряженной перфоратором 2 и крышками 3 и 4, установленной на механизме 5 поворота, имеющем выдвижные центры 6, привод 7 кантования с водилом 8, основание 9, размещенное рядом со стан- 20 ком 10, оснащенным манипулятором 11.
Загрузочное устройство снабжено механизмом 12 перемещения крышек. В корпусе кассеты 1 выполнены гнезда 13 для выдвижных центров 6 и отверстия 14 для водила 8 25 и 15 для механизма 16 фиксации, а крышки
3 и 4 кассеты 1 имеют фиксаторы 17, Механизм 12 перемещения крышек состоит из разъемных и поворотных направляющих 18 (фиг. 5), связанных между собой и 30 закрепленных на основании 9, каждая из которых имеет два паза; один для LUTGHI 19, другой для крышки 3 (4). Штанги 19 снабжены захватами 20, имеющими возможность заходить в упоры 21 крышек 3 и 4. 35
Загрузочное устройство работает следующим образом.
После установки кассеты 1 в центрах 6, освобождаются фиксаторы 17 крышки 3, включается привод 22 перемещения штанг 40
19 механизма перемещения крышек с захватами 20, которые, войдя в упоры 21 крышки 3, стаскивают ее и перемещают вдоль направляющих 18 в сторону, противоположную базированию кассеты 1 на основании 9. Таким образом, после снятия верхней крышки 3 манипулятор 11 начинает выбор заготовок из кассеты и станок 10 обрабатывает одну сторону заготовки с последующей установкой манипулятором 11 обработанной заготовки в кассету, После обработки одной стороны заготовок из всей кассеты механизм 12 перемещения крышки закрывает верхнюю крышку 3, затем освобождает поле кассеты от направляющих 18 путем поворота их разъемной части и установки в вертикальное положение. Механизм 5 поворота с помощью водила 8 и привода 7 кантования поворачивает в центрах 6 кассету 1 на 180 вдоль оси, проходящей через центры, и фиксирует ее механизмом 16 в строго горизонтальном положении. Направляющие 18 опять занимают горизонтальное положение, механизм 12 съема крышек снимает крышку 4, и станок с манипулятором начинают обрабатывать вторую сторону детали.
После обработки второй стороны всех заготовок цикл заканчивается.
Формула изобретения
Загрузочное устройство, содержащее основание, сменный накопитель, механизм поворота накопителя, с приводом поворота, выдвижные центры, механизм фиксации накопителя и механизм подачи детали в рабочую зону, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, накопитель выполнен в виде прямоугольной кассеты с перфоратором для деталей и двумя крышками, установленными на противоположных торцах кассеты с возможностью поочередного перемещения относительно каждой из них от введенного в устройство механизма перемещения крышек.
1734983
1734983
508@
4(45
Составитель В. Павлов
Техред М.Моргентал Корректор Л. Бескид
Редактор И. Горная
ll
Производственно-издательский комбинат "Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Подписное
Заказ 1774 Тираж к ытиям п и ГКНТ СССР
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при Г
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
